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      PROFIBUS教程(十二)——組織塊OB

       昵稱95292 2009-01-15
       
      一、循環(huán)處理的主程序(OB1)
       
            主程序在OB1中執(zhí)行。OB1調(diào)用功能塊(FB)、標(biāo)準(zhǔn)功能塊(SFB)或使用功能調(diào)用(FC系統(tǒng)功能調(diào)用(SFC)的功能。OB1被循環(huán)地處理。在啟動OB被處理后(OB100用于予熱再起動或OB101用于熱再起動或OB102用于冷再起動),首先執(zhí)行OB1。在OB1循環(huán)結(jié)束時(shí),操作系統(tǒng)傳送過程映象輸出表到輸出模塊。在OB1再開始前,操作系統(tǒng)通過讀取當(dāng)前的輸入I/O的信號狀態(tài)來更新過程映象輸入表。這個(gè)過程連續(xù)不斷地重復(fù)。這就是我們所稱“循環(huán)處理”。所有OB的運(yùn)行被監(jiān)視,OB1的優(yōu)先權(quán)最低,因此它可以被較高優(yōu)先權(quán)的OB中斷。
            SIMATIC S7可編程控制器的CPU允許監(jiān)視最大循環(huán)時(shí)間。這就是處理OB1的時(shí)間。也可以保證能觀察處理OB1的最小循環(huán)時(shí)間。如果已設(shè)置最小循環(huán)時(shí)間,則CPU操作系統(tǒng)將延時(shí)達(dá)到此時(shí)間后才開始另一次OB1??梢栽贖W Config程序中的CPU Properties下定義用于循環(huán)監(jiān)視時(shí)間最小循環(huán)時(shí)間的參數(shù)。關(guān)于OB1本地?cái)?shù)據(jù)的含義見表1
       
      OB1的本地?cái)?shù)據(jù)
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      描述
      OB1_EV_CLASS
      BYTE
      事件類標(biāo)識符:B#16#11=活動的
      OB1_SCAN_1
      BYTE
      B#16#01予熱再起動結(jié)束
      B#16#02熱再起動結(jié)束
      B#16#03自由周期結(jié)束
      OB1_PRIORITY
      BYTE
      優(yōu)先權(quán)等級“1”
      OB1_OB_NUMBR
      BYTE
      OB號碼(01)
      OB1_RESERVED_1
      BYTE
      保留
      OB1_RESERVED_2
      BYTE
      保留
      OB1_PREV_CYCLE
      INT
      以前循環(huán)的運(yùn)行時(shí)間(ms)
      OB1_MIN_CYCLE
      INT
      從最近的啟動以來最小的循環(huán)時(shí)間(ms)
      OB1_MAX_CYCLE
      INT
      從最近的啟動以來最大的循環(huán)時(shí)間(ms)
      OB1_DATE_TIME
      DT
      OB被請求的日期時(shí)間
       
      以十六進(jìn)制數(shù)字表達(dá)的格式:
           數(shù)據(jù)類型 字節(jié)  B#16#x    (x值范圍從“0”至“FF”)
           數(shù)據(jù)類型 字    W#16#x   (x值范圍從“0”至“FFFF”)
           數(shù)據(jù)類型 雙字  DW#16#x  (x值范圍從“0”至“FFFF FFFF”)
       
      二、過程中斷(OB40~OB47)
       
          SIMATIC S7 可編程控制器的CPU提供8種不同的OBOB40~OB47)用于對過程中斷的反應(yīng)。對于支持過程中斷的S7 DP從站,可用HW Config硬件組態(tài)程序定義通道、通用條件OB號。
            當(dāng)S7 DP從站觸發(fā)一個(gè)過程中斷時(shí),它就被CPU操作系統(tǒng)所識,并根據(jù)它的優(yōu)先權(quán)起動相應(yīng)的OB。在中斷OB中的用戶程序被處理(OB已結(jié)束)后,一個(gè)確認(rèn)信息被發(fā)送給產(chǎn)生中斷的S7 DP從站。
            如果當(dāng)OB仍在處理第一個(gè)中斷時(shí)另一個(gè)中斷到達(dá)了,則第二個(gè)中斷請求被寄存起來,并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候處理此OB。這就是S7-400系統(tǒng)中的過程。對于S7-300系統(tǒng)而言,如果在剛被處理的中斷確認(rèn)后產(chǎn)生第二個(gè)過程中斷的事件已不在等候,則此中斷被丟失。
            過程中斷OB提供20個(gè)字節(jié)的本地?cái)?shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)含有產(chǎn)生此中斷的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址。關(guān)于本地?cái)?shù)據(jù)的描述,請參閱表2。
       
       2   OB40~OB47提供的本地?cái)?shù)據(jù)的內(nèi)容
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      說明
      OB4x_EV_CLASS
      BYTE
      事件類標(biāo)識符:B#16#11=中斷是活動的
      OB4x_STRT_INF
      BYTE
      B#16#41=通過中斷線1的中斷
      僅對S7-400:
      B#16#42=通過中斷線2的中斷
      B#16#43=通過中斷線3的中斷
      B#16#44=通過中斷線4的中斷
      OB4x_PRIORITY
      BYTE
      優(yōu)先權(quán)等級“16”(OB40)~“23”(OB47)(缺省值)
      OB4x_OB_NUMBR
      BYTE
      OB號(40~47)
      OB4x_PESERVED_1
      BYTE
      保留
      OB4x_IO_FLAG
      BYTE
      B#16#54=輸入模塊
      B#16#55=輸出模塊
      OB4x_MDL_ADDR
      WORD
      觸發(fā)此中斷的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址
      OB4x_POINT_ADDR
      DWORD
      對數(shù)字模塊
      在模塊上帶有輸入狀態(tài)的位字段
      對模擬模塊(CP或IM):
      模塊的中斷狀態(tài)
      OB4x_DATE_TIME
      DT
      OB被請求的日期時(shí)間
       
      三、診斷中斷(OB82)
       
            SIMATIC S7可編程控制器的CPU提供組織塊OB82用來檢查評估診斷中斷。當(dāng)具有診斷能力的DP從站檢查出一個(gè)錯(cuò)誤(也叫“事件”)時(shí),此OB被啟動。在兩種情況下CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB82:診斷中斷已經(jīng)“到來”診斷中斷已經(jīng)“離去”。然而,對此有兩個(gè)條件必須滿足為真:DP從站必須有能力支持此診斷功能并且已經(jīng)用HW Config程序在DP從站的參數(shù)集中定義了診斷報(bào)警。
            如果你沒有編程OB82,則CPU對診斷中斷的反應(yīng)是進(jìn)入STOP狀態(tài)。OB82提供在DP從站上引起中斷的有關(guān)出錯(cuò)的詳細(xì)信息。OB82的20個(gè)字節(jié)本地?cái)?shù)據(jù)(見表3)包含有故障的DP從站的邏輯基準(zhǔn)地址或DP從站中有故障的模塊,以及4個(gè)字節(jié)的診斷信息。
       
      OB82的本地?cái)?shù)據(jù)
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      描述
      OB82_EV_CLASS
      BYTE
      中斷類標(biāo)識符:
      B#16#38=離去的事件
      B#16#39=到來的事件
      OB82_FLT_ID
      BYTE
      B#16#42=出錯(cuò)代碼
      OB82_PRIORITY
      BYTE
      優(yōu)先權(quán)等級
      “26”(RUN運(yùn)行狀態(tài)缺省值)或“28”(STARTUP運(yùn)行狀態(tài))
      OB82_OB_NUMBR
      BYTE
      OB-號(82)
      OB82_RESERVED_1
      BYTE
      保留
      OB82_IO_FLAG
      BYTE
      B#16#54=輸入模塊
      B#16#55=輸出模塊
      OB82_MDL_ADDR
      INT
      發(fā)生故障的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址
      OB82_MDL_DEFECT
      BOOL
      模塊故障
      OB82_INT_FAULT
      BOOL
      內(nèi)部錯(cuò)誤
      OB82_EXT_FAULT
      BOOL
      外部錯(cuò)誤
      OB82_PNT_INFO
      BOOL
      通道錯(cuò)誤
      OB82_EXT_VOLTAGE
      BOOL
      外部輔助電壓不存在
      OB82_FLD_CONNCTR
      BOOL
      正面插頭連接器未連接
      OB82_NO_CONFIG
      BOOL
      模塊的參數(shù)集丟失
      OB82_CONFIG_ERR
      BOOL
      模塊中參數(shù)有錯(cuò)
       
      續(xù)
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      描述
      OB82_MDL_TYPE
      BOOL
      位0至3:模塊類型
      位4:當(dāng)前通道信息
      位5:當(dāng)前用戶信息
      位6:來自替代者的診斷中斷
      位7:保留
      OB82_SUB_MDL_ERR
      BOOL
      用戶模塊出錯(cuò)/不存在
      OB82_COMM_FAULT
      BOOL
      通信出錯(cuò)
      OB82_MDL_STOP
      BOOL
      運(yùn)行狀態(tài)(0:RUN,1:STOP)
      OB82_WTCH_DOG_FLT
      BOOL
      時(shí)間監(jiān)控已觸發(fā)
      OB82_INT_PS_FLT
      BOOL
      內(nèi)部模塊供電電壓有故障
      OB82_PRIM_BATT_FLT
      BOOL
      電池沒電
      OB82_BCKUP_BATT_FLT
      BOOL
      整個(gè)后備電池故障
      OB82_RESERVED-2
      BOOL
      保留
      OB82_RACK_FLT
      BOOL
      擴(kuò)展機(jī)架故障
      OB82_PROC_FLT
      BOOL
      處理器故障
      OB82_EPROM_FLT
      BOOL
      EPROM出錯(cuò)
      OB82_RAM_FLT
      BOOL
      RAM出錯(cuò)
      OB82_ADU_FLT
      BOOL
      ADU/DAU出錯(cuò)
      OB82_FUSE_FLT
      BOOL
      保險(xiǎn)絲熔斷
      OB82_HW_INTR_FLT
      BOOL
      丟失過程中斷
      OB82_RESERVED_3
      BOOL
      保留
      OB82_DATE_TIME
      DT
      OB被請求的時(shí)期時(shí)間
       
      四、插/拔模塊中斷(OB83)
       
            SIMATIC S7-400系列的CPU常規(guī)地檢查在中央機(jī)架擴(kuò)展機(jī)架中存在的模塊。插入S7 DP從站且分散地與S7系統(tǒng)連接的模塊(如,ET200M/IM 153-2模塊)也要被此監(jiān)視功能檢查。如果已組態(tài)的模塊從站從模塊化的S7 DP從站中拔走且S7 CPU還處在RUN狀態(tài),則中斷OB83被觸發(fā)并在診斷緩存器模塊狀態(tài)表中產(chǎn)生一個(gè)登入項(xiàng)。如果模塊從DP從站中拔走而S7 CPU處于STOP狀態(tài)或剛剛起動,則此中斷被寄存在CPU的診斷緩存器模塊狀態(tài)表中,但不調(diào)用OB83。
           如果CPU正在運(yùn)行時(shí)插入已組態(tài)的模塊,則CPU檢查所插入的模塊類型是否與組態(tài)匹配。然后,調(diào)用OB83并指出模塊類型正確,則通過HW Config程序用已組態(tài)在CPU上的參數(shù)集裝入此模塊。此時(shí),還可以調(diào)用系統(tǒng)功能(SFC)來更改新插入的模塊的參數(shù),表4描述OB83的本地?cái)?shù)據(jù)。
       
      OB83的本地?cái)?shù)據(jù)
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      描述
      OB83_EV_CLASS
      BYTE
      中斷類標(biāo)識符:
      B#16#38=插入的模塊
      B#16#39=拔出的模塊或者不能被尋址的模塊
      OB83_FLT_ID
      BYTE
      出錯(cuò)代碼:(可能的值:B#16#61,B#16#63,B#16#64,B#16#65)
      OB83_PRIORITY
      BYTE
      優(yōu)先權(quán)等級
      “26”(RUN運(yùn)行狀態(tài)缺省值)或
      “28”(STARTUP狀態(tài))
      OB83_OB_NUMBR
      BYTE
      OB號(83)
      OB83_RESERVED_1
      BYTE
      保留
      OB83_MDL_ID
      BYTE
      B#16#54=輸入I/O區(qū)域(PE)
      B#16#55=輸出I/O區(qū)域(PA)
      OB83_MDL_ADDR
      WORD
      受影響的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址
      OB83_RACK_NUM
      WORD
      模塊機(jī)架號碼或DP站號DP主站系統(tǒng)ID(高字節(jié))
      OB83_MDL_TYPE
      WORD
      受影響的模塊的模塊類型
      OB83_DATE_TIME
      DT
      OB被請求的日期時(shí)間
       
            所組態(tài)的模塊類型與實(shí)際插入在DP從站中的模塊類型之間的失配由本地變量OB83_MDL_TYPE寄存起來。根據(jù)寫入此變量的出錯(cuò)代碼,按具體情況發(fā)出下列出錯(cuò)信息之一:
       
      由本地變量OB83_FTL_ID報(bào)告的出錯(cuò)代碼
      OB83_FTL_ID中的出錯(cuò)代碼
      依據(jù)OB83_MDL_TYPE內(nèi)容的出錯(cuò)含義
      B#16#61
      對于OB83_MDL_TYPE=實(shí)際模塊類型
      已插入的模塊,模塊類型OK(對中斷類B#16#38)
      已拔走的模塊,或不可尋址的模塊(對中斷類B#16#39)
      B#16#63
      對于OB83_MDL_TYPE=實(shí)際模塊類型
      已插入的模塊,但模塊類型錯(cuò)
      B#16#64
      對于OB83_MDL_TYPE=設(shè)定的模塊類型
      已插入的模塊,但有故障(類型ID不可讀)
      B#16#65
      對于OB83_MDL_TYPE=實(shí)際模塊類型
      已插入的模塊,但模塊參數(shù)中有錯(cuò)
       
      五、程序順序出錯(cuò)(OB85)
       
            當(dāng)用戶程序調(diào)用了一個(gè)未被裝入的程序塊或操作系統(tǒng)調(diào)用了一個(gè)沒有編程的OB時(shí),S7 CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB85。當(dāng)過程映象正被更新時(shí)出現(xiàn)了I/O存取錯(cuò)誤,也調(diào)用OB85。當(dāng)被組態(tài)的用于DP從站輸入輸出的地址被放在S7 CPU的過程映象表時(shí),而此DP從站已損壞,就可能發(fā)生上述情況。如果沒有編程OB85,則S7 CPU對這些出錯(cuò)的反應(yīng)是轉(zhuǎn)變到STOP狀態(tài)。
            表6展示了OB85本地?cái)?shù)據(jù)的原始結(jié)構(gòu)。表7建議怎樣構(gòu)造OB85的本地?cái)?shù)據(jù),以便用戶程序可以評估這些出錯(cuò)代碼。當(dāng)在S7系統(tǒng)中使用分散I/O時(shí),OB85_FTL_ID變量的十六進(jìn)制出錯(cuò)代碼“B1”“B2”特重要。
       
      OB85的本地?cái)?shù)據(jù)(原始結(jié)構(gòu))
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      描述
      OB85_EV_CLASS
      BYTE
      中斷類標(biāo)識符(例如:B#16#39為“更新過程映象時(shí)出錯(cuò)”)
      OB85_FLT_ID
      BYTE
      出錯(cuò)代碼:(可能的值:B#16#A1,B#16#A2,B#16#A3,B#16#A4,B#16#B1,B#16#B2,)
      OB85_PRIORITY
      BYTE
      優(yōu)先權(quán)等級
      “26”(RUN狀態(tài)的缺省值)或
      “28”(STARTUP狀態(tài))
      OB85_OB_NUMBR
      BYTE
      OB號(85)
      OB85_RESERVED_1
      BYTE
      保留
      OB85_ RESERVED_2
      BYTE
      保留
      OB85_ RESERVED_3
      INT
      保留
      OB85_ERR_EV_CLASS
      BYTE
      產(chǎn)生錯(cuò)誤的中斷類
      OB85_ERR_EV_NUM
      BYTE
      產(chǎn)生錯(cuò)誤的中斷號
      OB85_OB_PRIOR
      BYTE
      出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),正在處理的OB的優(yōu)先權(quán)等級
      OB85_OB_NUM
      BYTE
      出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),正在處理的OB的號
      OB85_DATE_TIME
      DT
      OB被請求的日期時(shí)間
       
       
       OB85的本地?cái)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(用于有關(guān)出錯(cuò)代碼編程)
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      OB85_EV_CLASS
      BYTE
      OB85_FLT_ID
      BYTE
      OB85_PRIORITY
      BYTE
      OB85_OB_NUMBR
      BYTE
      OB85_DKZ23
      BYTE
      OB85_RESERVED_2
      BYTE
      OB85_Z1
      WORD
      OB85_Z23
      DWORD
      OB85_DATE_TIME
      DATE_AND_TIME
       
            表8解釋由變量OB85_FLT_ID報(bào)告的出錯(cuò)代碼。這些出錯(cuò)代碼的含義取決于變量OB85_DKZ23、OB85_Z1OB85_Z23的內(nèi)容。
       
      OB85_FLT_ID出錯(cuò)代碼
      OB85_FLT_ID出錯(cuò)代碼
      出錯(cuò)含義
      B#16#A1
      根據(jù)STEP7程序,程序或操作系統(tǒng)為OB生成一個(gè)起動事件,但此OB未裝入CPU。
      B#16#A2
      根據(jù)STEP7程序,程序或操作系統(tǒng)為OB生成一個(gè)起動事件,但此OB未裝入CPU。
      變量OB85_Z1OB85_Z23提供下列附加信息:
      OB85_Z1:引起出錯(cuò)的事件類(被中斷的程序?qū)?/font>
                次的值)
      OB85_Z23:
           高字:報(bào)告觸發(fā)事件的類
           低字:出錯(cuò)時(shí),報(bào)告活動的程序?qū)哟?strong style="COLOR: #f5f5dc; BACKGROUND-COLOR: #6b8e23">和活動
                 的OB
      B#16#A3
      操作系統(tǒng)存取一個(gè)塊時(shí)出錯(cuò)
      變量OB85_Z1OB85_Z23提供下列附加信息:
      OB85_Z1:操作系統(tǒng)的詳細(xì)出錯(cuò)標(biāo)識符
        高字節(jié):1:集成功能
                2:IEC定時(shí)器
        低字節(jié):0:無出錯(cuò)解決方案
                1:塊未裝入
                2:區(qū)域長度出錯(cuò)
                3:寫保護(hù)出錯(cuò)
       
      續(xù)
      OB85_FLT_ID出錯(cuò)代碼
      出錯(cuò)含義
       
      OB85_Z23:
         高字:塊號
         低字:引起出錯(cuò)的MC7命令的相對地址。關(guān)于塊類型,  
               參看本地變量OB85_DKZ23。
               B#16#88=OB
               B#16#8C=FC
               B#16#8E=FB
               B#16#8A=DB
      B#16#B1
      B#16#B2
      更新過程映象輸入表時(shí)I/O存取出錯(cuò)
      給輸出模塊傳送過程映象輸出表時(shí)I/O存取出錯(cuò)
      變量OB85_Z1OB85_Z23提供下列附加信息:
      OB85_Z1:CPU保留作為內(nèi)部使用
      OB85_Z23:造成I/O存取出錯(cuò)(PZF)的I/O字節(jié)號
       
      六、機(jī)架故障(OB86)
            S7 CPU的操作系統(tǒng)通過調(diào)用組織塊OB86對擴(kuò)展機(jī)架、DP主站系統(tǒng)DP從站的故障(到來的事件)或恢復(fù)(離去的事件)作出反應(yīng)。當(dāng)這類事件發(fā)生時(shí)如果未編程OB86,則S7 CPU輸入STOP狀態(tài)。
           表9指出OB86的本地?cái)?shù)據(jù)的原始結(jié)構(gòu)。表10指出的結(jié)構(gòu)建議如何組織OB86的本地?cái)?shù)據(jù)以便利用用戶程序可以運(yùn)行一個(gè)簡單的依據(jù)出錯(cuò)代碼的評估。當(dāng)S7系統(tǒng)中使用分散I/O時(shí),變量OB86_FTL_ID的十六進(jìn)制出錯(cuò)代碼“C3”、“C4”“C7”特地重要。
       
      OB86的本地?cái)?shù)據(jù)
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      說明
      OB86_EV_CLASS
      BYTE
      事件類標(biāo)識符:
      B#16#38=離去的事件
      B#16#39=到來的事件
      OB86_FTL_ID
      BYTE
      出錯(cuò)代碼:(可能的值:B#16#C1,B#16#C2,B#16#C3,B#16#C4,B#16#C5,B#16#C6,B#16#C7,)
      OB86_PRIORITY
      BYTE
      “26”(RUN狀態(tài)缺省值)或
      “28”(STARTUP運(yùn)行狀態(tài))
      OB86_OB_NUMDR
      BYTE
      OB號(86)
      OB86_RESERVED_1
      BYTE
      保留
      OB86_RESERVED_2
      BYTE
      保留
      OB86_MDL_ADDR
      WORD
      取決于出錯(cuò)代碼
      OB86_RACKS_FLTD
      ARRAY
      [1…31]OF BOOL
      取決于出錯(cuò)代碼
      OB86_DATE_TIME
      DT
      OB被請求的日期時(shí)間
       
      10  OB86的本地?cái)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(用于有關(guān)出錯(cuò)代碼編程)
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      OB86_EV_CLASS
      BYTE
      OB86_FLT_ID
      BYTE
      OB86_PRIORITY
      BYTE
      OB86_OB_NUMBR
      BYTE
      OB86_RESERVED_1
      BYTE
      OB86_RESERVED_2
      BYTE
      OB86_MDL_ADDR
      WORD
      OB86_Z23
      DWORD
      OB86_DATE_TIME
      DATE_AND_TIME
       
            表11說明由變量OB86_FLT_ID報(bào)告的出錯(cuò)代碼。出錯(cuò)代碼的含義取決于變量OB86_DKZ23、OB86_Z1OB86_Z23的內(nèi)容。
       
      11  OB86_FLT_ID出錯(cuò)代碼
      OB86_FLT_ID
      出錯(cuò)代碼
      出錯(cuò)含義
      B#16#C1
      擴(kuò)展機(jī)架故障
      OB86_MDL_ADRR:IM邏輯基準(zhǔn)地址
      變量OB86_Z23提供下列附加信息
      OB86_Z23:每一位(bit)指定給一個(gè)可能的擴(kuò)展機(jī)架
           位0:總為0
           位1:第1個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
           ┇     ┇
           位21:第21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
        位22~29:總為0
           位30:在SIMATIC S5區(qū)域至少有一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架有故障
           位31:總為0
      注解:“到來”的事件指出擴(kuò)展機(jī)架的故障(指定的位被設(shè)置為“1”)。
           它總是指向觸發(fā)OB86調(diào)用的那些擴(kuò)展機(jī)架,早已出現(xiàn)故障的
           擴(kuò)展機(jī)架不再被指出。
           “離去”的事件指出早先出現(xiàn)故障的擴(kuò)展機(jī)架恢復(fù)(指定的位
           被設(shè)置為“1”)
      B#16#C2
      具有標(biāo)識符的擴(kuò)展機(jī)架復(fù)位:
      “在設(shè)定與實(shí)際組態(tài)間有偏差的擴(kuò)展機(jī)架的故障已過去”
      OB86_MDL_ADDR:IM的邏輯基準(zhǔn)地址
      由變量OB86_Z23提供下列附加信息
      OB86_Z23:對每個(gè)可能的擴(kuò)展機(jī)架都包含1位(見出錯(cuò)代碼  
                 B#16#C1)。設(shè)定位的含義:
                 在受影響的擴(kuò)展機(jī)架上:
                 —帶有錯(cuò)誤類型標(biāo)識符的模塊
                 —已組態(tài)的模塊丟失
                 —至少有一個(gè)模塊有缺陷
      B#16#C3
      分散I/O的DP主站系統(tǒng)有故障。(到來的事件提供出錯(cuò)代碼B#16#C3;離去的事件提供出錯(cuò)代碼B#16#C4事件類B#16#38)
      每個(gè)較低層的DP站的恢復(fù)也起動OB86
      OB86_MDL_ADDR:DP主站的邏輯基準(zhǔn)地址
      變量OB86_Z23提供下列附加信息
      OB86_Z23:DP主站系統(tǒng)ID
            位0~7:保留
            位8~15:DP主站系統(tǒng)ID
            位16~31:保留
       
       
       11  續(xù)
      OB86_FLT_ID
      出錯(cuò)代碼
      出錯(cuò)含義
      B#16#C4
      B#16#C5
      DP站故障
      DP站不正常
      OB86_MDL_ADDR:DP主站的邏輯基準(zhǔn)地址
      變量OB86_Z23提供下列附加信息
      OB86_Z23:受影響的DP從站的地址
         位0~7:DP站的號
         位8~15:DP主站系統(tǒng)ID
         位16~30:S7 DP從站的邏輯基準(zhǔn)地址或?qū)τ跇?biāo)準(zhǔn)DP
                  從站的診斷地址
            位31:I/O標(biāo)識符
      B#16#C6
      擴(kuò)展機(jī)架恢復(fù),但在模塊參數(shù)集中有錯(cuò)
      OB86_MDL_ADDR:IM的邏輯基準(zhǔn)地址
      變量OB86_Z23提供下列附加信息
      OB86_Z23:對每個(gè)可能的擴(kuò)展機(jī)架指定1位。
                  位0:總是0
                  位1:第1個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
                  ┇    ┇
                 位21:第21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
                 位22~30:保留
                 位31:總是0
      一個(gè)設(shè)置位的含義:
      受影響的擴(kuò)展機(jī)架的模塊帶有:
      —錯(cuò)誤的類型標(biāo)識符,或
      —丟失或錯(cuò)誤的參數(shù)
      B#16#C7
      DP站恢復(fù),但在模塊參數(shù)集中有錯(cuò)
      OB86_MDL_ADDR:DP主站的邏輯基準(zhǔn)地址
      變量OB86_Z23提供下列附加信息。
      OB86_Z23:受影響的DP從站地址:
                位0~7:DP站的號
                位8~15:DP主站系統(tǒng)ID
                位16~30:DP從站邏輯基準(zhǔn)地址
                位31:I/O標(biāo)識符
       
      七、I/O存取出錯(cuò)(OB122)
           在STEP7指令正試圖存取I/O模塊或DP從站的輸入/輸出數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤,則S7 CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB122。當(dāng)用戶程序試圖存取不存在的或有缺陷DP從站的輸入或輸出時(shí),也調(diào)用OB122。如果沒有編程OB122,則CPU對這種I/O存取錯(cuò)的反應(yīng)是切換到STOP狀態(tài)。表12指出OB122的本地?cái)?shù)據(jù)。
       
      12  OB122的本地?cái)?shù)據(jù)
      變量
      數(shù)據(jù)類型
      說明
      OB122_EV_CLASS
      BYTE
      事件類標(biāo)識符(例,B#16#29表示“I/O存取出錯(cuò)”)
      OB122_SW_FLT
      BYTE
      出錯(cuò)代碼
      B#16#42=(對S7-300)讀存取I/O時(shí)出錯(cuò)
             =(對S7-400)在一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)后,第1次
               讀存取I/O時(shí)出錯(cuò)
      B#16#43=(對S7-300)寫存取I/O時(shí)出錯(cuò)
             =(對S7-400)在一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)后,第1次
               寫存取I/O時(shí)出錯(cuò)
      B#16#44=(僅對S7-300)在一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)后,第n
              (n>1)次讀存取I/O時(shí)出錯(cuò)
      B#16#45=(僅對S7-400)在一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)后,第n
              (n>1)次寫存取I/O時(shí)出錯(cuò)
      OB122_PRIORITY
      BYTE
      出現(xiàn)錯(cuò)誤的OB的優(yōu)先權(quán)等級
      OB122_OB_NUMBR
      BYTE
      OB號(122)
      OB122_BLK_TYPE
      BYTE
      出現(xiàn)錯(cuò)誤的塊類型
      B#16#88=OB
      B#16#8A=DB
      B#16#8C=FC
      B#16#8E=FB
      OB122_MEM_AREA
      BYTE
      存取類型存貯器區(qū)
      位7~4,存取類型:0:位存取
                        1:字節(jié)存取
                        2:字存取
                        3:雙字存取
      位3~0,存貯器區(qū)域:0:I/O區(qū)
                          1:過程映象輸入表
                          2:過程映象輸出表
      OB122_MEM_ADDR
      WORD
      出現(xiàn)錯(cuò)誤的存貯器地址
      OB122_BLK_NUM
      WORD
      造成錯(cuò)誤的MC7命令的塊號
      OB122_PRG_ADDR
      WORD
      造成錯(cuò)誤的MC7命令的相對地址
      OB122_DATE_TIME
      DT
      OB被請求的日期時(shí)間

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