當馬其頓運用方陣作戰(zhàn)達到了精通熟練的地步時，古羅馬也開始崛起為難以對付的軍事強國了。在古羅馬王國和古羅馬共和國的初期，士兵是從公民中動員來的。由于他們必需自備武器，因此，騎兵以及裝備最好的重步兵均來自最富裕的階層。如同希臘和馬其頓軍隊一樣，古羅馬軍隊中也有裝備稍差的步兵分隊，如標槍兵、投石兵和其它一些不帶盔甲的輔助兵。各種部隊均以一百人為單位進行編隊，稱為百人隊。這些早期羅馬軍隊的作戰(zhàn)隊形也是方陣。盔甲較好的重步兵排在正面，輕步兵在方陣主體的前面作戰(zhàn)并負責掩護方陣的側翼。
古羅馬軍隊多年作戰(zhàn)的經驗和教訓對他們的軍事學說產生了很大的影響，并使他們對軍隊的組織體制和戰(zhàn)術進行了許多改進。這些改進有些是伴隨著兵器的改良而進行的，有些則是政治因素或社會性質所促成的。
到了大約公元前300年的時候，古羅馬逐漸形成了由支隊組成的軍團作戰(zhàn)體制。在人類軍事史上，單兵作戰(zhàn)的士兵第一次從密集隊形的束縛中被解放出來了，而且在他的側面和背后還能得到必要的支援。這一切都是伴隨著短劍和重標槍這兩種兵器的采用和完善而實現的，也正是由于這兩種兵器的采用和完善，古羅馬軍團才有可能形成.
古羅馬短劍使用起來比梭鏢更加靈便，用處更廣。它可以作為劈刺式兵器，砍下敵人方陣中梭鏢兵的腦袋。它比單純用于刺殺的劍更能殺傷敵人。在當時不管什么傷(特別是砍裂刀傷)都可能造成生命危險，因此，劍有這樣的作用是十分重要的。李維曾在著作中描述過馬其頓士兵“當見到西班牙士兵用劍把人體剁成碎塊，將胳膊從人體上剁下，肩、四肢或腦袋與身體分離，頸部被刺得血肉模糊，內臟裸露在外”的情景時，都嚇得魂不附體。
羅馬軍團重裝步兵手持標槍.便于投刺.
羅馬近衛(wèi)軍團進攻不列顛人
古羅馬士兵使用短劍時，在其右前方需要大約六英尺的空間。他必須逼近敵人才能刺傷敵人，因此，這樣的戰(zhàn)斗稱得上是名符其實的短兵相接，需要具有大無畏的勇敢精神。古羅馬直到共和國時期才具備了成熟的政治和心理條件，使得士兵基本上能夠獨立自主地使用兵器。共和國的羅馬人是國家的公民，而不再是君主國的臣民。
古羅馬兵器的一項重大發(fā)展是重標槍。它是標槍的一種，跟短劍一樣出現于公元前三世紀。據考證，標槍從舊石器時代起就已問世。在希臘和馬其頓軍隊中，在戰(zhàn)斗的開始階段，輔助部隊用標槍來動搖敵人的士氣，打開突破口或者騷擾其側翼。古羅馬軍隊曾經試用過多種不同類型的標槍，到公元前二世紀時似乎基本定了型。這種標槍容易投擲，穿透力大。它一半是金屬桿，一半是木頭制成。也就是將一根長四點五英尺的鐵桿插入一根四點五英尺長的木桿，其總長度約為七英尺。為了將標槍的兩個部分連接起來，通常是用兩個銷釘
重標槍用單手投出，最大投射距離約六十英尺，但實際上往往沒有這么遠。作戰(zhàn)時，軍團士兵一齊投出，這樣就可以取得最大的心理威懾效果。為了提高命中率，有時也為了增加投射距離，因此，在重標槍的木桿上繞一根繩索，在投射的霎那間用勁一拉，使標槍旋轉著向前飛去。倘若正好穿透敵人的盾，盾就失去作用，持盾的士兵只好聽憑古羅馬士兵沖上來用短劍砍刺。如果重標槍的入射角為45°或45°以上，就能穿透胸鎧和頭盔。假如把重標槍握在手里則完全可以當作一支威力強大的近刺長矛來使用。起初，重標槍只是劍的輔助兵器，
共和國初期羅馬軍團三線步兵陣
短劍的啟用和由分隊組成的高度機動的軍團的發(fā)展，使古羅馬軍團進入了作戰(zhàn)效能最高的階段。這種高度機動的軍團取代了早期的方陣隊形。古羅馬依靠這種軍團沖出了意大利，經過一連串幾乎很少吃敗仗的戰(zhàn)爭，征服了整個地中海地區(qū)。
羅馬軍團重裝近衛(wèi)軍
古羅馬軍隊的士兵有四種類型，他們都是自由公民，具有忠誠于國家的強烈意識，第一類是少年兵或稱輕步兵，他們年齡最小，最靈活敏捷，但又最缺乏訓練；第二類是青年兵，他們年齡稍大，經驗較多，組成了軍團重步兵的第一戰(zhàn)列；第三類是壯年兵，平均年齡約三十歲，他們成熟，頑強，經驗豐富，是整個軍隊的中堅力量，組成了軍團重步兵的第二戰(zhàn)列；第四類是成年兵，他們年齡最大，老成穩(wěn)健，正好彌補了少年兵魯莽的缺點，組成了重步兵的第三戰(zhàn)列。
古羅馬軍隊的基本戰(zhàn)術組織是小隊，相當于現代軍隊中的連。每個小隊由兩個百人隊組成，相當于現在的兩個排。百人隊原先為一百人，后來改為60至80人。每個成年兵小隊只包含一個百人隊。鑒于由一名軍官(百人隊長)來指揮一百人的隊伍常顯得力不從心，因此后來減少了人數，但百人隊這個名稱仍然保留了下來。大隊相當于現在的營，由450至570人組成，其中有120至160名少年兵，還有相同數量的青年兵和壯年兵，60至80名成年兵，另加一隊30人的騎兵。大隊里的騎兵很少跟大隊一同作戰(zhàn)，而是自己合起來組成較大的騎兵隊伍。
古羅馬軍團相當于現代軍隊中的一個師，它由10個大隊組成，約4500至5000士兵，其中包括300名騎兵。每個古羅馬軍團配有(在古羅馬共和國時期)一個聯合軍團。它們兩者的組織體制相同，不過聯合軍團的騎兵通常有600人。有些人士認為，聯合軍團的組織體制跟古羅馬軍團不一樣，它是古羅馬采取的一種策略，以大約相等數量的聯合部隊來支援各古羅馬軍團。聯合部隊最大的正式編制是大隊。但至少在凱撒時期，聯合軍團跟古羅馬軍團的組織體制是同樣正規(guī)的。
古羅馬軍團和聯合軍團合起來相當于現代的一個軍，約9000至10000人，其中約有騎兵900人。兩個古羅馬軍團加上兩個聯合軍團組成一個野戰(zhàn)軍，稱為執(zhí)政官統(tǒng)率的集團軍，由兩名羅馬執(zhí)政官當中的一名指揮。每個執(zhí)政官統(tǒng)率的集團軍通常有18000至2萬人，其正面戰(zhàn)線寬約二千五百米；整個集團軍戰(zhàn)斗編隊占地約六十萬平方米，大約三倍于同樣規(guī)模的古希臘方陣隊形。
青年兵和壯年兵均配備有兩支重標槍和一支寬刃的護身短劍。每人還攜帶著長圓形凸面體的古羅馬盾。成年兵不配備重標槍，也不帶短劍，只有一根12英尺長的長矛。少年兵配備有普通標槍和投鏢。為了使遠距離投擲兵器能夠取得多種效果，古羅馬人有時還使用外國雇傭軍，如巴利阿利投石兵和愛琴海地區(qū)的弓箭手等，跟古羅馬軍隊的少年兵配合作戰(zhàn)。
作戰(zhàn)時，青年兵(可能也有壯年兵)推進到接近敵人時便一齊將重標槍投射出去，接著，用劍跟敵人進行近戰(zhàn)。當他們拼殺得精疲力盡時，壯年兵便上來替換，青年兵下去休息。進攻在一條很寬的戰(zhàn)線上展開，通常要進行好幾個批次的替換。士兵都是按進攻戰(zhàn)的要求配備武器和進行訓練的。只要可能，指揮官總是力圖先發(fā)制人。
野蠻民族
羅馬軍團與迦太基軍作戰(zhàn)
在對付野蠻民族的部隊時，古羅馬軍團用齊投重標槍的辦法來阻擋敵人的進攻，然后用短劍進行近戰(zhàn)。這種戰(zhàn)斗實際上變成了一種劍術的較量。由于古羅馬軍隊受過良好的教育和訓練，其軍事組織體制又能經得起戰(zhàn)斗的考驗，因此總是穩(wěn)操勝券。
在跟馬其頓方陣作戰(zhàn)時，一名古羅馬軍團的士兵要對付方陣第一排的兩名梭鏢手，還要抵擋他們后面四排士兵的梭鏢的襲擊。他用手中的二支重標槍可以抵銷敵人的一、二支兵器的作用。然后，他必須采取邊進邊退邊機動的辦法，用短劍架起、撥開或擊斷敵人的梭鏢，最后，在敵人的隊伍中打開一個突破口。接著，軍團士兵才能用短劍在方陣的密集隊伍中進行拼殺。
馬其頓方陣和古羅馬軍團在拼殺
馬其頓方陣和古羅馬軍團曾經有過兩次重大的交戰(zhàn)。一次是第二次馬其頓戰(zhàn)爭中的西諾塞法拉戰(zhàn)役，一次是第三次馬其頓戰(zhàn)爭中的皮德那戰(zhàn)役。兩次戰(zhàn)役均由古羅馬軍團獲勝。公元前197年在希臘東北部的西諾塞法拉戰(zhàn)役中，兩支軍隊(各有約26000人的兵力)在大霧中的山間鄉(xiāng)村不期而遇。馬其頓軍由菲利普五世統(tǒng)帥，羅馬軍(當時正支持獨立的希臘，企圖反抗馬其頓征服希臘半島)由卓越的年輕將軍泰特斯·奎因克修斯·弗拉米尼納斯率領。菲利普因初戰(zhàn)告捷而忘乎所以，在不適宜方陣作戰(zhàn)的地形上與古羅馬軍全面開戰(zhàn)。
古羅馬軍團是由可以單獨機動的部隊組成的，他們能在敵人防線上打開缺口并利用缺口進攻敵人。而每個軍團士兵也都經過嚴格訓練，能在較小規(guī)模上以同樣的方式進行戰(zhàn)斗。他們是人類戰(zhàn)爭史上最早以這種戰(zhàn)術隊形、這種方式進行作戰(zhàn)的，也是最早以劍而不是梭鏢為主要兵器進行戰(zhàn)斗的士兵。他們在作戰(zhàn)中表現出來的較強的獨立性和高度的訓練素養(yǎng)，標志著一個團結一致的羅馬國的崛起。它的軍隊能夠長年不息地打仗。羅馬士兵是國家的公民，因此他們意識到是為自己肩負的重任而戰(zhàn)。
羅馬帝國攻城右面是有明的烏龜陣.防御性極好.對敵人的密集攻擊.可以全面保護自己
古羅馬長盾堪稱古代最好的盾，巧妙地使用它，再配以頭盔、胸鎧、皮制的或金屬制的上身盔甲及脛甲(只包右腿)，使古羅馬軍團士兵的身體得到了極好的保護。當時小型投射式兵器也得到日益廣泛的應用，凱撒大帝時，每個軍團均配有30架小型彈弩和投石器，每架投石器由10人操作。這些武器除用于圍城戰(zhàn)、保衛(wèi)野戰(zhàn)工事和掩護渡河外
古羅馬逐步擴展成為一個地中海帝國，從而導致了由步兵大隊組成的古羅馬軍團的發(fā)展。從某種意義上來說，這種軍團是從步兵分隊組成的軍團演變而來的。它在公元二世紀時得到發(fā)展，在二世紀的最后幾年里，蓋尤斯·馬略將軍又進一步加強和鞏固了這種體制。由于羅馬帝國擴張的需要，加之許多外國對這一廣闊地區(qū)的威脅，迫使羅馬在軍事上進行了巨大和必要的改革，同時也導致羅馬政府由共和國改成了帝國。
被包圍的羅馬軍團
由于羅馬帝國的疆土步步擴張，使得連年不斷的戰(zhàn)爭規(guī)模越來越大。采用每年征募公民來組建民兵的辦法已不能滿足軍隊兵力的需求，因此必須建立一支由專職士兵組成的常備軍。許多士兵是從不太可靠的社會成分中征集而來，他們的紀律、訓練水平和忠誠可靠程度下降了，官兵之間互不信賴。為了加強作戰(zhàn)的指揮控制，不得不縮小軍團各小隊之間的間隔。因此，古羅馬軍隊的作戰(zhàn)隊形實際上開始向陳舊的古希臘方陣演變了。這就使古羅馬軍隊失去了原有的優(yōu)勢地位，從而造成他們在帝國邊緣地區(qū)的作戰(zhàn)連連失利。
羅馬執(zhí)行官
羅馬執(zhí)行官是軍隊里面最高指揮.一切指令都聽他的
古羅馬皇帝哈德里安(公元117-138年在位)登基后，將奧古斯都的機動防御方針改為邊境的堅固防御。他在邊境建造了許多人工障礙以彌補河流山脈等天然屏障之不足。德國的要塞邊界和英國的哈德里安墻都是用土筑成的高墻，并在墻頭上設置了木柵欄。這種設防的界墻為古羅馬邊境巡邏部隊提供了保護和隱蔽物，同時也使野蠻部落的入侵者更難偷越邊境。
