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      電磁彈射器

       antisway 2009-02-16

      電磁彈射器包括:電源、強迫儲能裝置、導(dǎo)軌和脈沖發(fā)生器等,但彈射器還多了強迫降溫及精確控制。

       

      分別介紹如下: 
        1、 電源裝置 
        電磁彈射器用的是直流電源,而且在電磁彈射器工作時是負(fù)荷沖擊性非常大。雖然有了儲能裝置,但由于要求彈射器在很短時間內(nèi)起飛更多架次的飛機,所以對電磁彈射器的電源容量要求也比較大,一般容量在5~8萬KVA左右(但輸出電壓卻不高)。這么大的功率的交流發(fā)電機當(dāng)然不是問題,但如果是直流發(fā)電機則必須是無刷穩(wěn)流直流發(fā)電機,否則滑環(huán)的強大電流會灼傷換向器。 
        2、 強迫儲能裝置 
        強迫儲能裝置是電磁彈射器的核心部件,它不僅緩解了發(fā)電機的壓力,同時在彈射器不工作時吸收發(fā)電機的能量,使發(fā)電機幾乎不受沖擊性負(fù)荷的影響。強迫儲能裝置原理不復(fù)雜,但實施起來很麻煩。早期美國使用的強迫儲能裝置是這樣的:用一個交流發(fā)電機給一個交流電動機供電,這其實很容易辦到,但這個電動機的轉(zhuǎn)子同時拖動直流發(fā)電機和一個慣性特別大的自由轉(zhuǎn)子(約上百噸)一起旋轉(zhuǎn)。我們知道,這么重的自由轉(zhuǎn)子起動起來有一定的難度,然而這么重的自由轉(zhuǎn)子運行到高速時具有非常大的動能。而在彈射器工作時,在發(fā)電機看來是接近短路的電流會產(chǎn)生強大的制動力阻止發(fā)電機繼續(xù)運行,電動機將無能力拖動,但此時由自由轉(zhuǎn)子強大的儲能強制拖動直流發(fā)電機運行,從而完成沖擊性負(fù)荷過程。自由轉(zhuǎn)子會因此速度降低,但起動結(jié)束后電動機會在發(fā)電機沒有負(fù)荷下把自由轉(zhuǎn)子拖動到一定的速度,從而完成儲能。但需要說明的一點是,這里的電動機既不是鼠籠式電機,也不是繞線式電機,還是轉(zhuǎn)子有一家電感及線圈的電機。 
        后來,美國佬干脆用高性能電池代替,為此老美子采用了上萬個高性能抗沖擊負(fù)荷的電池,每個單體電池最大做功能達(dá)到5~10KW,有效時效為35S,彈射器工作時由發(fā)電機和電池同時為彈射器做功,做功后的電池因強制放電而電壓降低,但彈射器工作完畢后發(fā)電機將完成對電池的充電。這里也需要說明的一點就是大家不要把這里的電池當(dāng)成日常生活的鉛酸電池,這里的電池內(nèi)阻很低,有很強的抗沖擊能力及快速復(fù)充電能力。 
        但目前美國佬使用的強迫儲能裝置都不是以上兩種。 
        3、 導(dǎo)軌 
        電磁彈射器的導(dǎo)軌與電磁軌道炮的差異很大,也比其復(fù)雜的多。 
        電磁彈射器的導(dǎo)軌共有4個,分別為上部2個,下部2個。但每跟導(dǎo)軌都非常長(200米以上),安裝在起飛甲板的下面。并且每跟導(dǎo)軌內(nèi)部均有超導(dǎo)體與其熔接,中間是高壓冷卻油,其冷卻油在進入導(dǎo)軌前的溫度低于-40℃,而從導(dǎo)軌出口的溫度低于-30℃。不僅如此,導(dǎo)軌與飛機牽引桿的接觸面至導(dǎo)軌中心還有很多特細(xì)的小孔,所以其冷卻油不僅僅是為超導(dǎo)體降溫,還有潤滑的作用,而且會使飛機牽引桿在運行時降溫。 
        飛機牽引桿是在飛機前輪下與飛機前輪連為一體的裝置,可收縮并放置在飛機的腹腔內(nèi)。其中間也為超導(dǎo)體,但無油冷確通道,而且與導(dǎo)軌連接處面積較大,均為軟接觸。在起飛前,飛機牽引桿伸出至上下導(dǎo)軌之間,飛機發(fā)動機起動并開如運行,但約一秒鐘時彈射器通電,強大的電流從導(dǎo)軌經(jīng)飛機牽引桿后再流回另一對導(dǎo)軌并形成回路,牽引桿在強大的電磁力下被推動運行到高速(未到起飛速度,但只差一點)后電流被強制截止,牽引桿將不再受力,但在飛機發(fā)動機的推力下達(dá)到起飛速度。為什么未達(dá)到起飛速度就斷電呢?是因為由于飛機牽引桿與飛機連為一體,如果這時繼續(xù)通電的話,飛機起飛時將把飛機牽引桿拉出,斷電時會產(chǎn)生強大的電弧灼傷飛機牽引桿。 
             4、 脈沖發(fā)生器 
        以上過程實際上是脈沖發(fā)生器完成的。蒸汽彈射器為使發(fā)動機與彈射器同步運行(縮短起飛距離),用一根鋼棍先擋住飛機運行,由于飛機發(fā)動機推力無法推斷鋼棍,但與彈射器合力卻可推斷鋼棍,從而使飛機在彈射器與發(fā)動機合力下起飛。但電磁彈射器卻無需鋼棍擋住,在飛機起飛時電磁彈射器同步通電,但電流是逐漸增加起來,而且在起飛末段將電流截止。 

      電磁彈射器的優(yōu)點

             美軍為何要采用電磁彈射器?這是因為這種彈射器有很多優(yōu)點,首先是加速均勻且力量可控。C-13-1型蒸汽彈射器發(fā)射是最大國在可以達(dá)到6g,,而整個行程的平均加速度僅有2g多一點,F(xiàn)/A-18戰(zhàn)斗攻擊機飛行員常產(chǎn)調(diào)侃C-13-1彈射器在后段往往沒有飛機自身的發(fā)動機加速得快。隨著速度和氣缸容積的增加,過熱蒸汽的膨脹絕大多數(shù)能量用于蒸汽本身的加速和推動上了,而體積增加后氣體膨脹所需蒸汽的比例成立方關(guān)系增加。目前的蒸汽彈射器廠度和氣缸容積幾乎達(dá)到極限,到彈射沖程的末端,蒸汽基本上只能加速活塞,對飛機的幫助不大。電磁彈射器的推力啟動段沒有蒸汽那種突發(fā)爆炸性的沖擊,峰值過載從6g可以降低到3g,這不僅對飛機結(jié)構(gòu)和壽命有著巨大的好處,對飛行員的身體承受能力也是一個不錯的改善。此外,由于電磁彈射的加速和彈射器的長度沒有關(guān)系,除了受到氣動阻力和摩擦阻力的影響外,彈射初段到末段的基本加速度不會出現(xiàn)太大的波動,這就比蒸汽彈射的逐步下降來得更有效率。根據(jù)計算,平均加速度一樣時,電磁彈射器可以比蒸汽彈射擊讓飛機多載重8%~15%。
             另一個比較重要的好處在于電磁彈射器具有很大的能量輸出調(diào)節(jié)范圍。蒸汽彈射器的功率輸出依靠一個叫速率閥的東西,利用控制蒸汽流量的方式控制彈射器的功率輸出,機械的可調(diào)節(jié)性能輸出達(dá)到1:6差不多就是極限了;而電磁彈射的功率輸出是由電路系統(tǒng)控制的,從大功率民用變電的經(jīng)驗可知1:100以內(nèi)的變化是相當(dāng)容易的。美國海軍未來將會大量使用輕重不一的無人機,目前的蒸汽彈射器很難適應(yīng)這個要求。對航母的設(shè)計是和海軍操作人員來說,電磁彈射器是一個大福音,它不僅將機庫甲板的占用面積縮減到原來的1/3,而且重量還輕了一半。大幅減輕高過重心位置的重量對航母的穩(wěn)性設(shè)計是個很有益的舉措,同時既不用再為復(fù)雜的蒸汽管道迷宮所困擾,也不用再為灼熱的蒸汽泄漏和四處污濺、難以清潔的潤滑油所發(fā)愁。
                             
      電磁彈射器的結(jié)構(gòu)

               美軍研發(fā)的電磁彈射器由三大主要部件構(gòu)成,分別是線性同步電動機、盤式交流發(fā)電機和大功率數(shù)字循環(huán)變頻器。
               線性同步電動機是電磁彈射器的主體,它是20世紀(jì)80年代末期研究的電磁線圈炮的放大版。電磁線圈炮也叫電磁線圈拋射器,1831年法拉弟發(fā)現(xiàn)電磁現(xiàn)象以后就有人開始設(shè)想電磁線圈炮。1845年,有科學(xué)家在理論試驗中將一個金屬柱拋出20米;1895年,美國有項專利設(shè)計了理論上能夠?qū)⑴趶棐伾?30千米的線圈炮;1900年,挪威物理學(xué)教授克里斯坦?勃蘭登獲得三項關(guān)于電磁炮的專利;1901年,勃蘭登在實驗室制造了一座長10米、口徑65毫米的模型,可以把10千克的金屬塊加速到100米/秒,這引起了挪威政府、德國政府的注意。德國著名的火炮生產(chǎn)廠商克虜伯公司為勃蘭登教授提供了5萬馬克的研究經(jīng)費,勃蘭登設(shè)計了一門長27米、口徑380毫米的巨炮,預(yù)計可以將2噸重的炮彈發(fā)射到50千米遠(yuǎn),彈丸速度可以達(dá)到900米/秒。為了實現(xiàn)這個目的,勃蘭登設(shè)計了3800多個線圈,重量達(dá)到30噸。使用這門大炮需要3千伏、600千安的直流電源。當(dāng)時的技術(shù)條件根本不可能提供這種直流電源,因此該炮最后被廢棄,炮上所用的大量銅絲在后來的戰(zhàn)爭中被作為重要戰(zhàn)略物資回收。
             1970年,德國科隆大學(xué)的哈布和齊爾曼用單機磁線圈將一個1.3克的金屬圓環(huán)加速到490米/秒,這一成果迅速引起世界范圍內(nèi)的高度重視。1976年,蘇聯(lián)科學(xué)家本達(dá)列托夫和伊凡諾夫宣布已將1.5克的圓環(huán)加速到4900米/秒。20世紀(jì)80年代,美國太空總署(NASA)桑地亞中心一直在進行電磁線圈炮的概念性研發(fā)工作,他們曾嘗試修建一個長700米、仰角30度、口徑500毫米、采用12級、每級3000個電磁線圈的巨炮,可以將2噸重的火箭加速到4000~5000米/秒,推送到200千米以上的高度。NASA預(yù)計使用這個系統(tǒng)發(fā)射小型衛(wèi)星或者為未來興建大型近地空間站提供廉價的物資運送方式,其發(fā)射成本只有火箭的1/2000。在早期概念性研究階段,NASA發(fā)展了一系列解決瞬間能源的技術(shù)方案,這些都成為電磁彈射的技術(shù)基礎(chǔ)。美國EMALS中的線性同步電動機采用了單機驅(qū)動的方式,只是用一臺直線電機直接驅(qū)動,和以前的雙氣缸蒸汽彈射并聯(lián)輸出不同。線性電動機長95.36米,末段有7.6米的減速緩沖區(qū),整個彈射器長103米。彈射器中心的動子滑動組,由190塊環(huán)形的第三代超級稀土釹鐵硼永磁體構(gòu)成,每一塊永磁體間有細(xì)密的鈦合金制造的承力骨架和散熱器管路,中心布置有強力散熱器。雖然滑組在工作中其本身只有電感渦流和磁渦流效益產(chǎn)生不多的熱量,但是其位置處于中心地帶,散熱條件不好,且永磁體對溫度敏感,高過一定溫度就會失效?;M和定子線圈間保持均勻的6.35毫米間隙,相互間不發(fā)生摩擦,依靠滑車和滑車軌道之間的滑輪保持這個間隙不變?;瑒咏M上因為沒有需要使用電的裝置,所以結(jié)構(gòu)比較簡單,且無摩擦設(shè)備,需要檢修和維修的工作量極少。彈射中,每一塊定子磁體將只承受2.7千克/平方厘米的應(yīng)力。由于滑動組采用了固定的高磁永磁體,所以定子被設(shè)計成電磁,形狀為馬鞍形,左右將滑動組包圍,上部有和標(biāo)準(zhǔn)蒸汽彈射器相同大小的35.6毫米的開縫。定子采用模塊化設(shè)計,共有298個模塊,分為左右兩組,每個模塊由寬640毫米、高686毫米、厚76毫米的片狀子模塊構(gòu)成。一個模塊上有24個槽,每個槽用3相6線圈重疊繞制而成,這樣每一個模塊就有8個極,磁極距為80毫米。槽間采用高絕緣的G10材料制成,每個槽都用環(huán)氧樹脂澆鑄,將其粘接成一個無槽的整體模塊。通過數(shù)字化定位的霍爾元件,定子模塊感應(yīng)滑車上的磁強度信號,當(dāng)滑車接近時,模塊被充電,離開后斷開,這樣不需要對整個路徑上的線圈充電,可以大大節(jié)省能源。每一個模塊的阻抗很小,只有0.67毫歐,它的設(shè)計效率為70%,一次彈射中消耗在定子中的能量有13.3兆瓦,銅線圈的溫度會被迅速加熱到118.2度,加之受環(huán)境溫度影響,這一溫度可能會高達(dá)155度。這將超過滑車永磁體的極限推辭溫度,因此需要強制冷卻,目前的冷卻方案是定子模塊間采用鋁制冷卻板,板上有細(xì)小的不銹鋼冷卻管,可以在彈射器循環(huán)彈射的45秒重復(fù)時間內(nèi)將線圈溫度從155度降低到75度。線性電動機的末段是反相段,通過電流反相就能讓滑組減速并停下來,同時自動恢復(fù)到起始位置。
             從電磁線圈炮的發(fā)展歷史來看,阻礙電磁彈射器的現(xiàn)實化并不是線性電機本身,而是強大而穩(wěn)定的瞬發(fā)能源。美國航母上采用20世紀(jì)90年NASA為電磁炮、激光武器發(fā)展的慣性儲能裝置研制而來的盤式交流發(fā)電機。新設(shè)計的盤式交流發(fā)電機重約8.7噸,如果不算附加的安全殼體設(shè)備,其重量只有6.9噸。盤式交流發(fā)電機的轉(zhuǎn)子繞水平軸旋轉(zhuǎn),重約5177千克,使用鎳鉻鐵的鑄件經(jīng)熱處理而成,上面用鎳鎘鈦合金箍固定2對扇形軸心磁場的釹鐵硼永磁體。鎳鎘鈦合金箍具有很大的彈性預(yù)應(yīng)力,可確保固定高速旋轉(zhuǎn)中的磁體。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度為6400轉(zhuǎn)/分,一個轉(zhuǎn)子可存儲121兆焦的能量,儲能密度比蒸汽彈射器的儲氣罐高一倍多。一部彈射器由4臺盤式交流發(fā)電機供電,安裝時一般采用成對布置,轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn),可減少因高速旋轉(zhuǎn)飛輪帶來的陀螺效應(yīng)和單項扭矩。彈射一次僅使用每臺發(fā)電機所儲備能量的22.5%,飛輪轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動速度從6400轉(zhuǎn)/分下降到5200轉(zhuǎn)/分,能量消耗可以在彈射循環(huán)的45秒間歇中從主動力輸出中獲得補充。四蓄能發(fā)電機結(jié)構(gòu)允許彈射器在其中一臺發(fā)電機沒有工作的情況下正常使用。由于航母裝備4部彈射器,每兩部彈射器的動力組會安裝到一起,集中管理并允許其動力交聯(lián),因而出現(xiàn)6臺以上發(fā)動機故障而影響彈射的事故每300年才會重復(fù)一次。盤式交流發(fā)電機采用雙定子設(shè)計,分別處于盤的兩側(cè),每一個定子由280個線圈繞組的放射性槽構(gòu)成,槽間是支撐結(jié)構(gòu)和液體冷卻板。采用雙定子結(jié)構(gòu),每臺發(fā)電機的輸出電源是6相的,最大輸出電壓1700伏,峰值電流高達(dá)6400安,輸出的匹配載荷為8.16萬千瓦,輸出為2133~1735赫茲的變頻交流電。盤式儲能交流發(fā)電機的設(shè)計效率為89.3%,這已經(jīng)通過縮比模型進行了驗證,也就是說每一次彈射將會有127千瓦的能量以熱量形式消耗掉。發(fā)電機定子線圈的電阻僅有8.6毫歐,這么大的功率會迅速將定子線圈加溫數(shù)百度,所以設(shè)計了定子強制冷卻。冷卻板布置在定子的外側(cè),鑄鋁板上安裝不銹鋼管,內(nèi)充WEG混和液,采用流量為151升/分的泵強制散熱。根據(jù)1/2模型測試可知,上述設(shè)計可以保證45秒循環(huán)內(nèi)銅芯溫度穩(wěn)定在84攝氏度,冷卻板表面溫度61度。
             真正最為關(guān)鍵、技術(shù)難度最大的部件是高功率循環(huán)變頻器。這個技術(shù)是電磁彈射器的真正技術(shù)瓶頸。EMALS現(xiàn)在正處于關(guān)鍵性部件工程驗證階段,循環(huán)變頻器僅僅是完成了計算機模擬,還沒有開始發(fā)展工程樣機。從設(shè)計上看,循環(huán)變頻器是通過串聯(lián)或者并聯(lián)多路橋式電路來獲得疊加和控制功率輸出的,它不使用開關(guān)和串聯(lián)電容器,省略了電流分享電抗器,實現(xiàn)了完全數(shù)字化管理的無電弧電能源變頻管理輸出。其每一相的輸出能力為0~1520伏,峰值電流6400安,可變化頻率為0~4、644赫茲。循環(huán)變頻器設(shè)計非常復(fù)雜,它不僅需要將4臺交流發(fā)電機的24相輸入電能準(zhǔn)確地將正確的相位輸入到正確的模塊端口,還必須準(zhǔn)確的管理298個直線電機的電磁模塊,在滑塊組運行到來前0.35秒內(nèi)讓電磁體充電,而在滑組經(jīng)過后0.2秒之內(nèi)停止送電并將電能輸送到下一個模塊。循環(huán)變頻器工作時間雖然不長,每次彈射僅需工作10~15秒,但熱耗散非常大,一組循環(huán)變頻器需要528千瓦的冷卻功率,冷卻劑是去離子水,流量高達(dá)1363升/分,注入溫度35攝氏度的情況下可確保系統(tǒng)溫度低于84攝氏度。目前,美國對這一核心部件的保密工作非常重視,除了基本原理外,幾乎沒有任何的模型結(jié)構(gòu)、工程圖片披露。2003年,美國海軍和通用電氣公司簽訂合同,要求花費7年時間完成這一部件的實體工作。
             到目前為止,美國在海軍航母電磁彈射器上花費了28年的時間和32億美金的經(jīng)費,預(yù)計將在2014年服役的CVN-78航母上正式使用這一設(shè)備。從設(shè)計和工程實現(xiàn)的關(guān)鍵性部件的性能來看,成功地按時間表投入使用的可能性非常大。目前的主要技術(shù)問題出在線形同步電機上,18米所必模型所顯示的效率僅為58%,而50米1/2模型顯示的效率僅有63.2%,這證明能量利用率還不足,功率也成倍增加,以目前的設(shè)計是不能完成散熱需求的。另外一個問題在于軍用系統(tǒng)的防火要求,永磁體對溫度比較敏感,存在退磁臨界溫度,一般在100~200攝氏度之間,航母的火工品較多,火災(zāi)事故并不罕見,如何保證磁體的磁強度不受大的影響還是一個很棘手的問題。電磁彈射器功率巨大,其磁場強度也非??膳?,現(xiàn)代戰(zhàn)斗機上復(fù)雜的電磁設(shè)備都非常敏感,容易受到干擾,因此需要特別加強電磁彈射系統(tǒng)的磁屏蔽工作。由于彈射器的磁體是開槽形的,和蒸汽彈射器的蒸汽泄露一樣會有很強的磁泄露,所以目前設(shè)計了復(fù)雜的磁封閉條,在離飛行甲板15厘米的高度就能將磁場強度降低到正常環(huán)境的水準(zhǔn)。相關(guān)的電磁干擾和兼容性問題將在2012年進行專門的適應(yīng)性試驗。
               美國預(yù)期電磁彈射器達(dá)到如下指標(biāo):起飛速度:28~103米/秒;最大牽引力和平均牽引力之比:1.07;最大彈射能量:122兆焦;最短起飛循環(huán)時間:45秒;重量:225噸;體積:425立方米;補充能源需求:6350千瓦。
        
      后記
             中國在電磁彈射技術(shù)領(lǐng)域里一直處于理論研究和同步試驗研究驗證的小規(guī)模發(fā)展階段。線圈炮方面,1996年中國曾發(fā)布了一個口徑90毫米的4磁體級的樣炮原型機,可以達(dá)到電能轉(zhuǎn)換50%以上,瞬間能源有成熟的20兆焦和100兆焦輸出級別的器件。我國是稀土永磁體生產(chǎn)大國,高磁強度稀土永磁體研究水平較好,但工程實際開發(fā)工作較少。在電磁彈射器方面,我國采用跟蹤研究體制,如果未來一些年內(nèi)中國要發(fā)展航空母艦,電磁彈射技術(shù)將會是其中的重點。


      建航母必備 新型電磁彈射器(圖)

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