一、按行政等級(jí)劃分

公路按行政等級(jí)可分為：國家公路、省公路、縣公路和鄉(xiāng)公路（簡稱為國、省、鄉(xiāng)道）以及專用公路五個(gè)等級(jí)。一般把國道和省道稱為干線，縣道和鄉(xiāng)道稱為支線。

國道是指具有全國性政治、經(jīng)濟(jì)意義的主要干線公路，包括重要的國際公路，國防公路、連接首都與各省、自治區(qū)、直轄市首府的公路，連接各大經(jīng)濟(jì)中心、港站樞紐、商品生產(chǎn)基地和戰(zhàn)略要地的公路。國道中跨省的高速公路由交通部批準(zhǔn)的專門機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)修建、養(yǎng)護(hù)和管理。

省道是指具有全?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）政治、經(jīng)濟(jì)意義，并由?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）公路主管部門負(fù)責(zé)修建、養(yǎng)護(hù)和管理的的公路干線。

縣道是指具有全縣（縣級(jí)市）政治、經(jīng)濟(jì)意義，連接縣城和縣內(nèi)主要鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、主要商品生產(chǎn)和集散地的公路，以及不屬于國道、省道的縣際間公路。縣道由縣、市公路主管部門負(fù)責(zé)修建、養(yǎng)護(hù)和管理。

鄉(xiāng)道是指主要為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）村經(jīng)濟(jì)、文化、行政服務(wù)的公路，以及不屬于縣道以上公路的鄉(xiāng)與鄉(xiāng)之間及鄉(xiāng)與外部聯(lián)絡(luò)的公路。鄉(xiāng)道由人民政府負(fù)責(zé)修建、養(yǎng)護(hù)和管理。

專用公路是指專供或主要供廠礦、林區(qū)、農(nóng)場、油田、旅游區(qū)、軍事要地等與外部聯(lián)系的公路。專用公路由專用單位負(fù)責(zé)修建、養(yǎng)護(hù)和管理。也可委托當(dāng)?shù)毓凡块T修建、養(yǎng)護(hù)和管理。

二、按使用任務(wù)、功能和適應(yīng)的交通量劃分

根據(jù)我國現(xiàn)行的《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JTJ001-1997），公路按使用任務(wù)、功能和適應(yīng)的交通量分為高速公路、一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路、四級(jí)公路五個(gè)等級(jí)：

1、高速公路為專供汽車分向分車道行駛并應(yīng)全部控制出入的多車道公路。

四車道高速公路應(yīng)能適應(yīng)將各種汽車折合成小客車的年平均日交通量25000～55000輛。

六車道高速公路應(yīng)能適應(yīng)將各種汽車折合成小客車的年平均日交通量45000～80000輛。

八車道高速公路應(yīng)能適應(yīng)將各種汽車折合成小客車的年平均日交通量60000～100000輛。

2、一級(jí)公路為供汽車分向分車道行駛并可根據(jù)需要控制出入的多車道公路。

四車道一級(jí)公路應(yīng)能適應(yīng)將各種汽車折合成小客車的年平均日交通量15000～30000輛。

六車道一級(jí)公路應(yīng)能適應(yīng)將各種汽車折合成小客車的年平均日交通量25000～55000輛。

3、二級(jí)公路為供汽車行駛的雙車道公路。

一般能適應(yīng)每晝夜3000～7500輛中型載重汽車交通量。 

4、三級(jí)公路為主要供汽車行駛的雙車道公路。

一般能適應(yīng)每晝夜1000～4000輛中型載重汽車交通量。

5、四級(jí)公路為主要供汽車行駛的雙車道或單車道公路。

雙車道四級(jí)公路能適應(yīng)每晝夜中型載重汽車交通量1500輛以下。

單車道四級(jí)公路能適應(yīng)每晝夜中型載重汽車交通量200輛以下。