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      未來九大醫(yī)療科幻機器人

       下雨了天晴了 2009-09-15

      先進的機器人技術正在擴展外科醫(yī)生所觸及的極限。其中有受蠕蟲啟發(fā)制成的爬過腸道的膠囊,也有一塊塊吞下后,在身體中自行組裝的系統(tǒng)。請仔細探究以下醫(yī)療機器人: 

      爬行相機膠囊   
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      該款機器人旨在利用其具有彈性的“腿”爬進患者的消化道。它帶有一部相機,能替代傳統(tǒng)內腔鏡起到診斷作用。爬行相機膠囊由意大利比薩圣安娜高等學校(Scuola Superiore Sant'Anna)CRIM實驗室開發(fā)設計,能用來檢查食道、胃和十二指腸內部的損傷或潰瘍情況。 
      游水的相機膠囊 

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      這種相機膠囊由小型螺旋槳驅動,也用于檢查人類的消化系統(tǒng)。從嘴里吃下去后,它將“游動”著檢查需要關注的區(qū)域。

      這種相機膠囊由小型螺旋槳驅動,也用于檢查人類的消化系統(tǒng)。從嘴里吃下去后,它將“游動”著檢查需要關注的區(qū)域。

      一位醫(yī)生通過RP-7遠距機器人和一名護士探討病情。這款機器人連接著聽診器、檢耳鏡和超聲掃描儀。它也有一個相機,還有一個屏幕,使患者和遠方的醫(yī)生都能看見對方,從而使遠方的醫(yī)生盡可能近似實地診療。 

      日本名古屋理研仿生控制研究中心研發(fā)的RI人是模范醫(yī)院搬運工。RI人不僅有柔軟安全的外型,其手臂和軀體上還有接觸式傳感器,使它能夠小心的抱起或搬動患者。長遠來看,它能接替人類陪護員去照顧老人或體弱者。 

      在微創(chuàng)手術(鎖眼切口手術)中,F(xiàn)reeHand可以讓外科醫(yī)生運用頭和腳的運動來控制所使用的腹腔鏡相機。也就是說,他們能騰出手來實際執(zhí)行手術。 

      前列腺機器人 

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      前列腺機器人的任務是讓外科醫(yī)生能準確地以最小的力量切除肥大的前列腺。外科醫(yī)生只需指定需要剝離的部分,無需進一步干預,機器人就能自動將其切除。 

      前列腺機器人的任務是讓外科醫(yī)生能準確地以最小的力量切除肥大的前列腺。外科醫(yī)生只需指定需要剝離的部分,無需進一步干預,機器人就能自動將其切除。 

      患者可以一塊塊地把ARES機器人(即“可重構裝配腔內手術系統(tǒng)”)吞進去,或者由醫(yī)生通過自然的小孔一塊塊插進人體。然后,它們會在身體里自行組裝起來。其目的是讓外科手術在幾乎沒有外部切口的情況下得以實施。 

      患者要吞下十五塊不同的機器人模塊,它們能滑到體內有病的地方。一旦到達目的地,機器人部件就會重新組裝成一個能夠實施手術的較大器件。 

      Endotics機器人結腸鏡利用一系列咬口和擴展器拉動自己在腸道內移動,不需要醫(yī)生像推動普通結腸鏡那樣把它推進去。這種結腸鏡對腸壁造成的影響較小,能減輕患者的不適感。機器人的移動方式受到尺蠖蛾蠕動的啟發(fā)。

      采血機器人 

      倫敦帝國學院(Imperial College)的阿里克斯·瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯( Brian Davies)發(fā)明了這款Bloodbot,目的是用來采集血樣。2009年12月23日,倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將展出這些機器人及其它機器人。


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