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課程:ARM培訓(xùn)班 入學(xué)要求 學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識: ◆ 熟悉C語言; ◆ 熟悉匯編語言; ◆ 了解嵌入式系統(tǒng)的基本知識。 培養(yǎng)對象 嵌入式相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)人士,具有開發(fā)和設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的硬件或軟件開發(fā)工程師、系統(tǒng)移植工程師。 課程目標(biāo) 1.掌握ARM體系結(jié)構(gòu)及工作原理 2.掌握“ARM和Thumb交互”編程。 3.掌握匯編、c、c++混合編程的方法,完成對目標(biāo)平臺的軟件編程,更好的熟悉嵌入式軟件的開發(fā)流程。 4.掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設(shè)計以及各種常用接口的開發(fā)。 5.掌握和bootloader相關(guān)的接口開發(fā),了解嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及啟動流程等。 班級規(guī)模及環(huán)境 為了保證培訓(xùn)效果,增加互動環(huán)節(jié),我們堅(jiān)持小班授課,每期報名人數(shù)限15人,多余人員安排到下一期進(jìn)行。 上課時間和地點(diǎn) 上課地點(diǎn):【上??偛俊? 華東師范大學(xué)/銀城大廈 【深圳分部】: 電影大廈 最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班) 本課程每期班限額5名,報滿即停止報名,請?zhí)崆霸诰€或電話預(yù)約 學(xué)時和學(xué)費(fèi) ★課時: 共12天,總計96學(xué)時
◆外地學(xué)員:代理安排食宿(需提前預(yù)定) ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì) 作為最早專注于嵌入式培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)構(gòu),曙海嵌入式學(xué)院提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn) 可,學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作 課程內(nèi)容 時間 課程大綱 第一講 學(xué)習(xí)目標(biāo) 第一天的課程主要幫助學(xué)員了解ARM體系結(jié)構(gòu)及工作原理,掌握ARM指令集,學(xué)會操作ARM處理器基本方法。
1 ARM體系結(jié)構(gòu) 1.1 ARM簡介 1.2 ARM體系結(jié)構(gòu) 1.3 流水線 1.4 處理器工作模式 1.5 ARM處理器核 2 ARM指令集 2.1 V4T指令 2.2 V5TE指令 2.3 V6指令 2.4 Thumb指令
實(shí)驗(yàn) 1、使用RealView MDK環(huán)境構(gòu)建基本工程 2、基本ARM指令練習(xí) 3、數(shù)據(jù)搬運(yùn)練習(xí)
第二講 學(xué)習(xí)目標(biāo) 為提高系統(tǒng)的綜合性能,“ARM和Thumb交互”是工程師在實(shí)際編程常用的一種方式。通過本天課程的學(xué)習(xí),學(xué)員可以了解Thumb指令的特點(diǎn),掌握ARM和Thumb指令交互方法。“異常”作為處理器的一種特殊工作方式在系統(tǒng)工作中扮演著重要的角色,本期課程也將幫助學(xué)員掌握ARM平臺異常產(chǎn)生的過程和處理方法。
3 ARM與Thumb交互 3.1 交互工作基礎(chǔ) 3.2 子程序交互和veneers 3.3 ARM V5TE架構(gòu)擴(kuò)展 4 RealView MDK開發(fā)工具介紹 5 異常處理 5.1 中斷處理 5.2 Abort處理 5.3 SWI 處理 5.4 復(fù)位和未定義指令處理
實(shí)驗(yàn): 1、ARM/Thumb交互 2、Thumb下的塊拷貝實(shí)驗(yàn) 3、異常處理實(shí)驗(yàn)
第三講 學(xué)習(xí)目標(biāo) 雖然匯編指令可以完成我們所需要的所有功能,但相對C語言來說,匯編語言存在編寫復(fù)雜、可讀性差等缺點(diǎn),所以在實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)中,工程師通常會使用C或C++等高級語言來編寫主程序部分。通過第三天課程的學(xué)習(xí),學(xué)員可以掌握匯編、c、c++混合編程的方法,完成對目標(biāo)平臺的軟件編程,更好的熟悉嵌入式軟件的開發(fā)流程。
6 C/C++ 編譯器提示和技巧 6.1 arm編譯優(yōu)化礎(chǔ) 6.2 匯編、c、c++混合編程 6.3 arm編譯器規(guī)則 6.4 局部和全局變量 7 嵌入式軟件編程 7.1 調(diào)整c庫使其適合目標(biāo)平臺 7.2 調(diào)整內(nèi)存映射使其適合目標(biāo)平臺 7.3 復(fù)位和初始化 7.4 編譯和調(diào)試目標(biāo)鏡像
實(shí)驗(yàn): 1、C語言程序?qū)嶒?yàn) 2、匯編和C混合編程實(shí)驗(yàn) 3、調(diào)整C庫和內(nèi)存映射,編寫能夠在目標(biāo)硬件運(yùn)行的LED測試程序
第四講 學(xué)習(xí)目標(biāo) 在學(xué)習(xí)完了理論知識后,該進(jìn)入實(shí)踐環(huán)節(jié)了。嵌入式編程最終目標(biāo)還是對接口設(shè)備的操作。通過第四天課程的學(xué)習(xí),學(xué)員可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設(shè)計以及各種常用接口的開發(fā)。
8 基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設(shè)計 8.1 基于ARM的SOC組成 8.2 構(gòu)建ARM嵌入式系統(tǒng) 9 嵌入式硬件平臺(基于s3c2410/s3c2440)接口操作 9.1 GPIO接口 9.2 ADC接口 9.3 UART接口 9.4 I2C接口 9.5 定時器 9.6 中斷接口 9.7 DMA接口
實(shí)驗(yàn): 1、GPIO實(shí)驗(yàn) 2、ADC實(shí)驗(yàn) 3、UART實(shí)驗(yàn) 4、定時器實(shí)驗(yàn) 5、中斷實(shí)驗(yàn) 6、DMA實(shí)驗(yàn)
第五講 學(xué)習(xí)目標(biāo) 單個接口的操作最終還是要為一個綜合的軟件項(xiàng)目服務(wù),bootloader在嵌入式操作系統(tǒng)中占用重要地位,其編寫、移植是一項(xiàng)常見而復(fù)雜的工作。通過第五天課程的學(xué)習(xí),學(xué)員即能夠通過這個綜合的軟件項(xiàng)目將前面的主要內(nèi)容融會貫通,還可以掌握bootloader原理及開發(fā)過程,掌握和bootloader相關(guān)的接口開發(fā),了解嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及啟動流程等。
10 從零編寫bootloader 10.1 嵌入式linux系統(tǒng)的構(gòu)成 10.2 引導(dǎo)程序的任務(wù) 10.3 引導(dǎo)程序的結(jié)構(gòu)及啟動流程 10.4 實(shí)現(xiàn)串口下載功能 10.5 實(shí)現(xiàn)usb下載功能 10.6 實(shí)現(xiàn) nandflash讀寫功能 10.7 引導(dǎo)linux內(nèi)核
實(shí)驗(yàn): 1、bootloader編寫實(shí)驗(yàn)(基于realview MDK環(huán)境) 2、linux系統(tǒng)編譯實(shí)驗(yàn) 3、制作文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 4、bootloader通過USB下載內(nèi)核、文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
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