日本一批農(nóng)業(yè)機(jī)器人最近在日本茨城縣舉行的日本農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)
研討會(huì)上登場(chǎng)亮相，受到有關(guān)方面的好評(píng)。
　　近幾年來，由于人口老齡化問題，日本農(nóng)業(yè)從業(yè)人員急劇減少。
在這種情況下，農(nóng)業(yè)由機(jī)械化轉(zhuǎn)為自動(dòng)化就成了大勢(shì)所趨。
　　農(nóng)業(yè)最繁忙的任務(wù)是耕耘、插秧和收獲，這3個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化是
農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵，日本科研人員主要從這里尋找突破口。　
　　在耕作方面，日本北海道大學(xué)已經(jīng)研制成功無人駕駛拖拉機(jī)，從
車庫到耕作地點(diǎn)全部無人操作，行走路線可與田埂平行，同時(shí)也能轉(zhuǎn)
圈耕作。由于無人駕駛拖拉機(jī)使用全球定位系統(tǒng)、衛(wèi)星信息系統(tǒng)和計(jì)
算機(jī)地理信息系統(tǒng)，行走路線一旦設(shè)定，誤差只有兩厘米，耕耘速度
每小時(shí)2000平方米，但質(zhì)量比人工操作高得多。這種拖拉機(jī)預(yù)計(jì)2005
年推向市場(chǎng)，價(jià)格在250萬日元以下。在插秧方面，日本中央農(nóng)業(yè)綜
合研究所已開發(fā)成功無人插秧機(jī)。這種插秧機(jī)同樣使用全球定位系統(tǒng)，
實(shí)際應(yīng)用時(shí)，確定土地四角位置之后，插秧機(jī)便可自動(dòng)工作，啟動(dòng)和
停止時(shí)速度較慢，中間可高速行走，22分鐘可插秧1000平方米，并可
自動(dòng)補(bǔ)充秧苗，和現(xiàn)在的插秧機(jī)相比，可縮短80％的時(shí)間。在收獲方
面，京都大學(xué)開發(fā)出了聯(lián)合收獲機(jī)群管理系統(tǒng)，一人可以操作好幾臺(tái)
收割機(jī)，這些收割機(jī)在無線電的指揮下能自動(dòng)保持距離，各自確定自
己的位置，收割速度快，質(zhì)量高，價(jià)格相對(duì)便宜，一臺(tái)100萬日元左
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