形意拳也稱心意拳、心意六合拳、六合拳，由山西蒲州諸馮里（今永濟(jì)縣尊村人）姬際可（字龍峰1602－1680）所創(chuàng)。《祁縣戴氏心意拳》記載，“明末，山西蒲州姬際可先生始傳于世……后傳藝于曹繼武，曹又傳戴龍邦。”該拳是在傳承中強(qiáng)調(diào)其各種特點(diǎn)而形成的，如“心之發(fā)動(dòng)為意，意之所向?yàn)槿?#8221;，故名心意拳。有的強(qiáng)調(diào)“象形取意”，故名形意拳，有的強(qiáng)調(diào)動(dòng)作六合（心與意，意與氣氣與力，手與足，肘與膝，肩與胯），故名六合拳。

　　據(jù)史載，心意拳由曹繼武傳至山西祁縣，祁縣小韓村人戴隆邦結(jié)合其它武術(shù)拳種，給心意六合拳的拳理、拳法注入了新的元素，并將此拳分為內(nèi)傳和外傳兩種模式（內(nèi)傳稱為心意拳，外傳稱為形意拳）。戴隆邦奉師命回山西后，由于受師傅反清復(fù)明思想與坎坷經(jīng)歷的影響，加之當(dāng)時(shí)清政府曾下令禁武，遂將心意拳禁錮起來(lái)，只傳子、侄及內(nèi)親，不再外傳，因此，心意門中有“戴氏家拳”、“戴氏祖?zhèn)餍囊馊?#8221;之說。道光年間，河北省深縣羊窩鄉(xiāng)豆王莊人李洛能（李老農(nóng)）聞戴文勛（戴隆邦的兒子）大名，千里迢迢來(lái)到祁縣小韓村學(xué)習(xí)戴家拳，多次登門求教，均遭拒絕。但李洛能心誠(chéng)志堅(jiān)，便在當(dāng)?shù)匾宰獾胤N菜為生，等待時(shí)機(jī)。此后三年，每日為戴家送菜。道光十九年（1839），戴文勛遵母之命，正式收李洛能為弟子，傳習(xí)心意拳術(shù)，打破了戴家“只傳內(nèi)，不傳外”的門規(guī)，開創(chuàng)了戴氏心意拳外傳的歷史。李洛能在跟隨戴文勛從事保鏢五年后，到太谷縣城保鏢護(hù)院，將戴氏心意拳傳入太谷。同治五年（1866），李洛能與弟子車毅齋創(chuàng)編了第一個(gè)形意拳對(duì)練套路，初名 “五行生克拳”，后改稱“五行炮”。后車毅齋繼續(xù)完善形意拳術(shù)，創(chuàng)編“挨身炮”等9個(gè)對(duì)練套路。經(jīng)過李洛能與弟子車毅齋等潛心研究“心意”與“形意”的內(nèi)涵，認(rèn)為“形意”兼具“外形”與“心意”雙重含義，即內(nèi)與外的結(jié)合、思與行的統(tǒng)一，于是提出將他們傳習(xí)之拳改為“形意拳”，始有形意拳之名聞?dòng)谑馈Ｍ瑫r(shí)戴隆邦的其他弟子，祁縣人戴文熊、榆次人李廣亨、趙萬(wàn)遠(yuǎn)、趙玉等傳人和再傳人又結(jié)合新的武術(shù)實(shí)踐，對(duì)心意六合拳進(jìn)行了再次加工改進(jìn)。至此，“以心意為本，以六合為法”的理論體系和功架完成定型。

　　之后，形意拳理論逐漸完善，內(nèi)容日趨豐富，以“防御為能”為其特色，套路嚴(yán)謹(jǐn)，拳法多變，風(fēng)格獨(dú)特，很受歡迎。心意拳追求的最高境界是“天人合一”，屬于“練養(yǎng)并蓄，內(nèi)外兼修”、“手眼身法步，精神氣力功”高度統(tǒng)一的優(yōu)秀內(nèi)家拳種。它博采眾長(zhǎng)，在歷代傳播發(fā)展中形成了自己的特有風(fēng)格，既包含有后來(lái)興起的太極拳、八卦拳所具有的粘綿柔圓纏絲勁，又糅合了少林拳的閃展騰挪、掄掃甩跌沖撞勁，還充分體現(xiàn)了鷹爪、羅漢的擒拿點(diǎn)穴、分筋錯(cuò)骨、擰扭摳掐、別撥等特點(diǎn)。古拳譜對(duì)心意拳的風(fēng)格特點(diǎn)作了這樣的概括：“心之發(fā)動(dòng)曰意，意之所向皆為拳”；“以心意為本，以六合為法”；“以心制意，以意領(lǐng)氣，以氣馭力”；“心與意合，意與氣合，氣與力合，肩與胯合，肘與膝合，手與足合”等等。