請教馬老師關(guān)于PWM輸出問題中國電子開發(fā)網(wǎng)(www.ourdev.cn)

ylw527 2010-11-02

展開全文

產(chǎn)生SPWM用于逆變器控制H橋，從而產(chǎn)生頻率和電壓幅值可變的正弦波輸出

思路是：用MEGA16的定時器1產(chǎn)生SPWM輸出，每個采樣點時刻的占空比存入這個數(shù)組sin_temp[j]=0.5+0.5*M*sin(j*2*PI/N);如果采用pwm輸出模式8的話，則ICR1的值為TOP值，那么OCR1A,OCR1B中的寄存器值就為（uint)(TOP*sin_temp[i])，我想在進(jìn)入比較匹配中斷的時候（或者溢出中斷的時候）改變OCR1A,OCR1B的值，這樣輸出就能產(chǎn)生兩路互補的SPWM波，其中ICR1的值改變載波頻率，M為調(diào)制度（用于改變電壓幅值），N為載波比（改變輸出電壓頻率）
但是我調(diào)試了好久都是只輸出一個固定占空比的PWM

這是我的調(diào)試程序：

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include<math.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define PI 3.1415926
#define N 60   //載波比
#define FS 50  //基波頻率
#define M 0.5  //調(diào)制比
#define FCLK 8000000//晶振
#define DeadTime 16  //死區(qū)時間控制系數(shù)

float sin_temp[N];//占空比
uint TOP1;
uint temp[N];
uchar count=1;

void port_init(void)
{
DDRD|=BIT(4)|BIT(5);// OC1A,OC1B互補輸出
}

void timer1_init(void)
{
TCCR1A=0XB0;//1011 0000  OC1A,OC1B互補輸出
//TCCR1A=0XB3;
TCCR1B=0X10;//0001 0000,PWM模式8，關(guān)定時器
//TIMSK|=BIT(TOIE1);  //開輸入捕捉中斷
TIMSK|=BIT(OCIE1A)|BIT(OCIE1B);//比較匹配中斷
//TIMSK|=BIT(TICIE1);//輸入捕獲中斷開
ICR1=(uint)(FCLK/(2*N*FS));
OCR1A=temp[0]-DeadTime;
OCR1B=temp[0]+DeadTime;
}

/*#pragma interrupt_handler t1_capt: 6  // T/C1的輸入捕捉中斷
void t1_capt(void)
{

   OCR1A=(uint)(TOP1*sin_temp[count++])-DeadTime;
OCR1B=(uint)(TOP1*sin_temp[count++])+DeadTime;
PORTB^=BIT(3);

  if(count>N) count=0;
}

#pragma interrupt_handler timer1_ovf:9 //T/C1的溢出中斷
void timer1_ovf(void)
{
     count++;
if(count<=N)
{
    //OCR1A=(uint)(TOP1*sin_temp[i])-DeadTime;
    //OCR1B=(uint)(TOP1*sin_temp[i])+DeadTime;
OCR1A=temp[count]-DeadTime;
OCR1B=temp[count]+DeadTime;
PORTB^=BIT(3);

}
else
count=0;
}*/

#pragma interrupt_handler timer1_compa:7//比較匹配A中斷
void timer1_compa(void)
{
if(count<=N)
{
OCR1A=temp[count++]-DeadTime;
}
else
count=0;
}

#pragma interrupt_handler timer1_compb:8//比較匹配B中斷
void timer1_compb(void)
{
if(count<=N)
{
OCR1B=temp[count++]+DeadTime;
}
else
count=0;
}

void main(void)
{
uchar j;
CLI();
TOP1=(uint)(FCLK/(2*N*FS));
port_init();
for(j=0;j<N;j++)
{
   sin_temp[j]=0.5+0.5*M*sin(j*2*PI/N);//各采樣點的占空比
temp[j]=(uint)(TOP1*sin_temp[j]);
}

timer1_init();
TIFR=0;
TCNT1=0;
SEI();//開總中斷
TCCR1B=0X11;//PWM模式8，開定時器
DDRB|=BIT(3);
PORTB&=~BIT(3);
while(1);
}