擺線針輪減速機(jī)原理/擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。  
　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。  

武英牌擺線減速機(jī)原理/行星擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、性能及表示法
一、 行星擺線針輪減速機(jī)/擺線減速機(jī)是一種比較新型的傳動機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)具有：
１、傳動比大：擺線針輪減速機(jī)一級減速時(shí)傳動比為1:7到1：87；兩級減速時(shí)轉(zhuǎn)動比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級減速！  
２、傳動效率高：  
  擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達(dá)90％以上。  
3、保養(yǎng)方便（潤滑方式）：  
   #6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂；  
4、體積小，重量輕：  
  擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而擺線針輪減速機(jī)本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。  
5、拆裝方便，容易維修：  
  由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少以及潤滑簡單。  
6、使用可靠、故障少、壽命長：  
  主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好，耐磨性能好；運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。  
7、運(yùn)行平平穩(wěn)，噪音小：
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度。
8、因此，擺線針輪減速機(jī)正因?yàn)榫哂羞@些其它種類減速機(jī)不可替代的優(yōu)越性和特點(diǎn)，所以擺線針輪減速機(jī)在各種機(jī)械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！  

二、擺線針輪減速機(jī)一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，適用工作溫度為正負(fù)40度，因此，擺線針輪減速機(jī)受到用戶的普遍歡迎并在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。  

三、擺線減速機(jī)/擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)型號表示法：  
1、B系列擺線針輪減速機(jī)  
BW腳板式臥裝雙軸型
BL法蘭式立裝雙軸型
BWY腳板式臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型  
BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型  
BWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型  
BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型  
BWED雙級腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型
BLED雙級法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī)
2、X系列擺線針輪減速機(jī)  
XW腳板式臥裝雙軸型  
XL法蘭式立裝雙軸型  
XWY腳板式臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型  
XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型  
XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型  
XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型
XWED雙級腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型
XLED雙級法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī)

1.它的原理像兩個(gè)銀幣，一個(gè)靜止另一個(gè)靠在它的邊上轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動的幣從一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)回原來的點(diǎn)時(shí)它已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩轉(zhuǎn)不是一轉(zhuǎn)。
2.示意圖不好畫，我講解一下。它里面是齒輪組成的，動靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個(gè)外邊和另一個(gè)內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個(gè)圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個(gè)圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時(shí)沿邊滾動。帶動從動輪滾動；從動輪又帶動下一主動輪沿軸擺動···  如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。
3。日常只要保證機(jī)油的正常就可以了。
4. 容易發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象，換密封圈就好了。換時(shí)只要拆電機(jī)螺絲，不要拆減速機(jī)螺絲。拆完再拆電機(jī)風(fēng)葉罩。轉(zhuǎn)動風(fēng)葉同時(shí)拔出電機(jī)。換好后裝電機(jī)時(shí)也要轉(zhuǎn)動風(fēng)葉。 還有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。    拆解減速機(jī)時(shí)一定要記住每個(gè)齒輪的方向標(biāo)記，以便裝回。
5.適用垂直安裝的任何機(jī)械。如攪拌槳，耙泥機(jī)。

安裝方法;一般擺線針輪減速機(jī)分帶法蘭的和專用電機(jī)直連型的。
帶法蘭的普通電機(jī)就直接把電機(jī)和法蘭連接部分分開，拆起來比較方便，一般不成問題。
電機(jī)直連型的一般把電機(jī)那頭豎立地上，從輸出軸那端開始拆，去掉油封，端蓋把機(jī)座卸下，依次拿出擺片，偏心軸承，針殼，就基本完啦。一般拆卸不是問題，但擺線針輪減速機(jī)安裝的時(shí)候很有講究，特別是擺片一定不能裝錯(cuò)。
首先在購買擺線輪的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對．?dāng)[線輪的制造是以對(即一付）為單位的．購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，證明是一對，不能重合．說明不是一對，不能用．注意．?dāng)[線輪是有反正的．?dāng)[線輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對擺線輪的標(biāo)記也不同．每個(gè)廠家打字號標(biāo)記的位置不同．國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記．無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對輪的輔助手段．

第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)１８０度．即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個(gè)輪的相對位置一定要記?。詈米约寒嬌蠘?biāo)記．或記住輪上原來的標(biāo)記的位置．（這是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉(zhuǎn)１８０度）

第三步是．將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉(zhuǎn)動看是否流暢．是否擺動．

第四步放入偏心軸承．因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．

第五步放入間隔環(huán)．就是比擺線輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈，（現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了）

第六步再放入另一片擺線輪．放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的．必須把這個(gè)擺線輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個(gè)擺線輪的鋼印字正好是錯(cuò)開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置！這一點(diǎn)是要特別注意的?。ㄗⅲ簜€(gè)別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外，不過所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線輪必須錯(cuò)開180度?。?img doc360img-src='http://userimage2.360doc.com/11/0319/21/6475094_201103192127470546.jpg' border=0 src="http://userimage2.360doc.com/11/0319/21/6475094_201103192127470546.jpg" width=720 height=480>

第七部，在擺線輪的孔里對應(yīng)放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動，看能不能轉(zhuǎn)動．檢查安裝是否正確．如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動就可以裝上機(jī)座部分 ，合成一個(gè)完整的擺線針輪減速機(jī)了，呵呵！到此就可以算是大功告成了