Linux 內(nèi)核是一個龐大的工程，做為驅(qū)動開發(fā)工程師又怎么入手呢，是不是我們每次開發(fā)一個模塊程序都要重新編譯內(nèi)核呢？如果是這樣，那將是一件比較頭痛的事情，還好，聰明的Linux 具有一項比較智能編譯選項，可以將我們開發(fā)的驅(qū)動模塊做為一個模塊，單獨編譯和單獨加載，卸載。那我們下面來看看Linux內(nèi)核模塊結(jié)構(gòu)。

　　一、模塊加載函數(shù)：  (必須)

　　module_init(initialization_funciton);

　　二、模塊卸載函數(shù)：   （必須）

　　module_exit(cleanup_function);

　　三、模塊參數(shù)：

　　module_param(參數(shù)名，參數(shù)類型，參數(shù)讀/寫權(quán)限)

　　在模塊插入時： insmod   模塊名   參數(shù)名=參數(shù)值

　　eg:

　　static char *book_name = " Linux 設(shè)備驅(qū)動 "；

　　static  int num = 4000;

　　module_param(num, int , S_IRUGO);

　　module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO);

　　參數(shù)類型：  byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指針)， bool,

　　四、導(dǎo)出符號   （建議有）

　　EXPORT_SYMBOL( 符號名/函數(shù)名)

　　EXPORT_SYMBOL_GPL（符號名 /函數(shù)命)

　　五、模塊聲明

　　MODULE_LICENSE(" Dual　BSD/GPL ");

　　MODULE_AUTHOR (" XXXXX");

　　MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER");

　　MODULE_VERSION(" XXXX VERSION");

　　MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO);

　　MODULE_ALISA(XXXXXXX);

　　六、驅(qū)動模塊的編譯

　　開發(fā)好的模塊程序可以和內(nèi)核一起編譯，也就是將模塊編譯進內(nèi)核，也可以將模塊單獨編譯成一個獨立的模塊。為了開發(fā)的方便性，我們把驅(qū)動程序編譯成模塊，怎么編譯呢？編譯成什么格式呢？在Linux 中我們都是借助頂級目錄的Makefile 來編譯我們寫的驅(qū)動程序， 我可以自己寫一個Makefile 來編譯我們寫的驅(qū)動：

　　eg:

　　obj-m := xxx.o

　　xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o

　　make -C "Linux 源碼頂級Makefiel路徑" M = ‘pwd’  modules

　　clean:

　　rm -rf  *.o

　　下面看看一個簡單的模塊程序：

　　#include <linux/module.h>

　　#include <linux/init.h>

　　MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");

　　static int hello_init(void)

　　{

　　printk( KERN_ALERT " hello world enter n");

　　return 0;

　　}

　　static void hello_exit(void)

　　{

　　printk(KERN_ALERT " hello world exit  n");

　　}

　　module_init(hello_init);

　　module_exit(hello_exit);

　　MODULE_AUTHOR("Larry");

　　MODULE_VERSION(" V2.0");

　　MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver");

　　當我們編寫完代碼后可以按以下步驟操作：

　　A 編譯：   make

　　B 在我們的目標板上插入模塊： insmod xxx.ko

　　C 退出時執(zhí)行：               rmmod  xxx