2011年8月29日，韓國大邱，2011田徑世錦賽110米欄決賽，劉翔位列第二，理查德森獲得冠軍，羅伯斯因擊打劉翔的動作被取消金牌。

鳳凰網(wǎng)體育訊 北京時間8月29日晚20：25分，在韓國大邱舉行的2011年世界田徑錦標(biāo)賽開始了男子110米欄決賽較量。中國飛人劉翔最終以13秒27的成績不敵羅伯斯和理查德森屈居季軍，收獲個人的第四塊世錦賽獎牌。

但是劉翔在沖刺最后階段與羅伯斯發(fā)生碰撞，失去平衡。中國代表團(tuán)的田管中心副主任馮樹勇隨后向組委會提出申訴。

而國際田聯(lián)在仔細(xì)研究之后，認(rèn)為羅伯斯打手犯規(guī)，干擾劉翔比賽，決定取消羅伯斯金牌。“按照規(guī)則，裁判組決定取消羅伯斯的冠軍資格。”國際田聯(lián)一位官員說道。110米欄決賽倒數(shù)第二個欄架和最后一個欄架，羅伯斯兩次與劉翔發(fā)生了碰撞，最后一次還拉了劉翔的手，致使劉翔失去平衡，只排在第三位沖過終點。

這樣，原先的亞軍、美國選手理查德森以13秒16獲得金牌，劉翔遞補為亞軍，成績是13秒27，英國選手特納13秒44獲得銅牌。美國選手奧利弗排名第四。