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調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速反饋信號的檢測通常有兩種方法:
1.測速發(fā)電機（轉(zhuǎn)速檢測元件）
測速發(fā)電機——A/D轉(zhuǎn)換器；
轉(zhuǎn)速的精度取決于測速發(fā)電機的精度和A/D轉(zhuǎn)換器的接線圖，由于測速發(fā)電機的精度不高，不利于發(fā)揮微型機的作用，所以對精度要求較高的數(shù)字系統(tǒng)中，已不采用此法。
2.光電脈沖發(fā)生器（轉(zhuǎn)速檢測元件）
脈沖發(fā)生器與電機同軸連接，每轉(zhuǎn)發(fā)出一定數(shù)量的脈沖信號。在已知時間間隔內(nèi)有計數(shù)器記下脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖個數(shù)，送給計算機，就可算出此段時間內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速。常用的平均轉(zhuǎn)速檢測方法有以下三種：
M法測速（在規(guī)定時間內(nèi)測量所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)來獲得被測速度）是利用在規(guī)定時間間隔T1內(nèi),高速計數(shù)器的累加值m1,計算速度值。M法測量轉(zhuǎn)速在極端情況下會產(chǎn)生±1個轉(zhuǎn)速脈沖的計數(shù)誤差。只有在被測轉(zhuǎn)速或編碼器分辨率較高時，有較高的測量精度。
T法測速（測量相鄰兩個脈沖的時間來測量速度）是通過測量高速計數(shù)器計入相鄰兩個輸入脈沖之間的時間來確定被測速度，T法測量轉(zhuǎn)速在極端情況下對時間的測量會產(chǎn)生±1個時鐘脈沖周期的誤差。只有在被測轉(zhuǎn)速較低時，有較高的測量精度。
M/T法測速（同時測量檢測時間和在此時間內(nèi)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個數(shù)來測量速度）首先確定一個時間T1，在這個時間內(nèi)輸入脈沖可達(dá)相當(dāng)數(shù)量，而且這個時間的啟動與輸入脈沖的前沿或后沿同步。然后在T1的基礎(chǔ)上延長一個變動的時間△T，使得計數(shù)要等到下一個輸入脈沖到來時才算結(jié)束，因此實際的測量時間T=T1+△T。利用Ｍ/Ｔ法可獲得較高的檢測精度，但是對于低速,該方法需要較長的檢測時間才能保證結(jié)果的準(zhǔn)確性，這樣就無法滿足一個轉(zhuǎn)速檢測系統(tǒng)的快速動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。
以上三中測速方法中，M法適合于測量較高的速度，能獲得較高分辨率；T法適合于測量較低的速度，這時能獲得較高的分辨率；而M/T法則無論高速低速都適合測量。 |
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