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CvBox2D 之前用到opencv最小外接矩形去表示一個(gè)類橢圓形的高度，特此記錄備查。 對(duì)給定的 2D 點(diǎn)集，尋找最小面積的包圍矩形，使用函數(shù)： CvBox2D cvMinAreaRect2( const CvArr* points, CvMemStorage* storage=NULL );
其中返回的2D盒子定義如下： 1 typedef struct CvBox2D 2 { 3 CvPoint2D32f center; /* 盒子的中心 */ 4 CvSize2D32f size; /* 盒子的長和寬 */ 5 float angle; /* 水平軸與第一個(gè)邊的夾角，用弧度表示*/ 6 }CvBox2D; 注意夾角 angle 是水平軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，與碰到的第一個(gè)邊（不管是高還是寬）的夾角。如下圖 可用函數(shù) cvBoxPoints(box[count], point); 尋找盒子的頂點(diǎn) 1 void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4] ) 2 { 3 double angle = box.angle*CV_PI/180. 4 float a = (float)cos(angle)*0.5f; 5 float b = (float)sin(angle)*0.5f; 6 7 pt[0].x = box.center.x - a*box.size.height - b*box.size.width; 8 pt[0].y = box.center.y + b*box.size.height - a*box.size.width; 9 pt[1].x = box.center.x + a*box.size.height - b*box.size.width; 10 pt[1].y = box.center.y - b*box.size.height - a*box.size.width; 11 pt[2].x = 2*box.center.x - pt[0].x; 12 pt[2].y = 2*box.center.y - pt[0].y; 13 pt[3].x = 2*box.center.x - pt[1].x; 14 pt[3].y = 2*box.center.y - pt[1].y; 15 } 簡單證明此函數(shù)的計(jì)算公式: 計(jì)算x，由圖可得到三個(gè)方程式： pt[1].x - pt[0].x = width*sin(angle) pt[2].x - pt[1].x = height*cos(angle) pt[2].x - pt[0].x = 2(box.center.x - pt[0].x) 聯(lián)立方程可解得函數(shù)里的計(jì)算式，算 y 略。 寫了個(gè)函數(shù)繪制CvBox2D 1 void DrawBox(CvBox2D box,IplImage* img) 2 { 3 CvPoint2D32f point[4]; 4 int i; 5 for ( i=0; i<4; i++) 6 { 7 point[i].x = 0; 8 point[i].y = 0; 9 } 10 cvBoxPoints(box, point); //計(jì)算二維盒子頂點(diǎn) 11 CvPoint pt[4]; 12 for ( i=0; i<4; i++) 13 { 14 pt[i].x = (int)point[i].x; 15 pt[i].y = (int)point[i].y; 16 } 17 cvLine( img, pt[0], pt[1],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 ); 18 cvLine( img, pt[1], pt[2],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 ); 19 cvLine( img, pt[2], pt[3],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 ); 20 cvLine( img, pt[3], pt[0],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 ); 21 }
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