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      數(shù)字信號(hào)處理

       唐伯龍 2011-11-05

      chap1 采樣

      1.混疊現(xiàn)象

      混疊現(xiàn)象:高于奈奎斯特采樣頻率一半的信號(hào)間折返并還原為低頻信號(hào)。

      下圖中,采樣頻譜為40kHz,高于20kHz的信號(hào)采樣后表現(xiàn)為低頻信號(hào)。

      image

      當(dāng)系統(tǒng)的采樣頻率確定時(shí),需要將大于奈奎斯特頻率的頻率分析從系統(tǒng)中排除,這就是抗混疊濾波器的作用。

      如下圖所示,(a)對(duì)應(yīng)的信號(hào)經(jīng)過(b)所示抗混疊濾波器處理后獲得(c)所示的信號(hào)。

      image

      2.從頻率角度看采樣

      下圖中,(a)為信號(hào)的雙邊頻譜,其最大頻率為W。經(jīng)過(b)中三種采樣后將獲得不同結(jié)果。

      1)采樣后會(huì)出現(xiàn)原信號(hào)頻譜的副本(稱為鏡像),它們位于采樣頻率fs的倍數(shù)處

      2)采樣頻率fs> 2W時(shí),原頻譜副本不發(fā)生重疊。注:此處用下降較緩的濾波器實(shí)現(xiàn)。

      3)采樣頻率fs=2W時(shí),原頻譜副本不發(fā)生重疊。注:此處僅能用有無限尖銳滾降的理想低通濾波器才能提取出原頻譜,而這樣的濾波器不存在。

      4)采樣頻率fs=2W時(shí),原頻譜副本發(fā)生重疊。在重疊的地方,頻譜分量相加,如圖中虛線所示。

      image

      3.采樣的頻譜效應(yīng)

      時(shí)域采樣等于模型信號(hào)乘以脈沖序列,而時(shí)域的乘積=頻域的卷積。因此,采樣后信號(hào)的頻譜=該信號(hào)頻譜與沖擊序列頻譜的卷積。

      在頻域,脈沖序列的每個(gè)脈沖由函數(shù)image 的某個(gè)平移描述,且脈沖間相距fs,其表達(dá)式為image 。

       

      因此,函數(shù)X(f)與脈沖序列的卷積為image 。

      由采樣性質(zhì)得image ,其示意圖如下。

      image

      1. 圖形表示

      數(shù)字信號(hào)基本為模型信號(hào)按一定間隔進(jìn)行采樣,經(jīng)過模式轉(zhuǎn)換得到。它用頂部帶圓圈的豎線表示。

      1)橫坐標(biāo):每條線表示一個(gè)采樣點(diǎn),并用一整數(shù)標(biāo)記,這個(gè)整數(shù)是所經(jīng)過的采樣周期的數(shù)目。

      2)縱坐標(biāo):數(shù)字信號(hào)值是A/D轉(zhuǎn)換時(shí)最解決該模擬采樣值的量化電平。

      image

      2.符號(hào)表示

      數(shù)字信號(hào)x用符號(hào)表示為x[n],n是采樣編號(hào)。

      1)時(shí)移:x[n-N]表示右移N個(gè)采樣點(diǎn)

      2)尺度變換:x[kn]從信號(hào)中選取第k個(gè)采樣點(diǎn)

      3.數(shù)字函數(shù)

      3.1脈沖函數(shù)

      脈沖函數(shù)又稱(image 函數(shù))

      image         image

      脈沖函數(shù)是基本函數(shù),所有數(shù)字信號(hào)都能從它構(gòu)造出來。任何函數(shù)都能寫為脈沖函數(shù)之和的形式

      image ,其中image 是采樣值

      3.2 階躍函數(shù)

      階躍函數(shù)常用來表示一個(gè)接通過程。

      image            image

      階躍函數(shù)可表示為脈沖函數(shù)之和

      image

      脈沖函數(shù)可表示為階躍函數(shù)之差

      image

      3.3 冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)

      冪函數(shù):image

      指數(shù)函數(shù):image

      3.4 正弦和余弦函數(shù)

      定義為:

                                            image                            (1)

      A是振幅,image 是數(shù)字序列重復(fù)的頻率。

      注意:不同于模型信號(hào),數(shù)字正弦和余弦不一定是周期的,image 也不等于被采樣模擬信號(hào)的頻率。

       

      由模擬頻率與數(shù)字頻率間的關(guān)系建立過程如下:

      1)模擬正弦image ,image 為頻率,單位為弧度/秒。信號(hào)在每個(gè)時(shí)刻t都有值。

      2)采樣:每Ts秒采樣一次,采樣時(shí)間表示為t=nTs。因此,模擬域中采樣值表示為x(nTs),數(shù)字域中表示為x[n],忽略量化誤差有

                                     image                               (2)

                    且在時(shí)刻nTs,模擬信號(hào)值為

                                    image                       (3)

      3)變換:由于image ;Ts=1/fsfs是采樣頻率,帶入(3)有

                                 image                       (4)

      4)建立聯(lián)系:由式(2),令式(4)等于式(1)有

                                image                      (5)

          從而得到            image                                            (6)

      注:式(6)將數(shù)字頻率image與模擬頻率f聯(lián)系起來。數(shù)字頻率的單位是弧度,而不是弧度/秒,因?yàn)閿?shù)字域中經(jīng)過的時(shí)間用采樣個(gè)數(shù)度量,而不是秒。


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