一個(gè)朋友前幾天對(duì)我說(shuō)，想使用 ARM11 內(nèi)核的 MCU 做一樣?xùn)|西，能不能幫他找個(gè)支持的開(kāi)發(fā)工具，我記得 IAR 的支持 ARM11 ，就讓他試試看，結(jié)果這位老兄試了一下嚴(yán)重不適應(yīng)，問(wèn)了很多細(xì)節(jié)，結(jié)果我也不太明白 ，所以特地下載了一個(gè)　IAR EW For ARM 的學(xué)習(xí)版研究一下，有 32K 代碼限制，不過(guò)這不影響我們的學(xué)習(xí) 。

安裝好軟件后，先創(chuàng)建一個(gè)只有 main 函數(shù)的工程，隨便選了一款 MCU，編譯后模擬運(yùn)行，居然就直接跳到 main 里面了，這是很奇怪的事情，我對(duì) Keil 的 MDK 要熟悉一點(diǎn)，不管是什么 MCU ，都應(yīng)該有個(gè)硬件初始化的啟動(dòng)文件才對(duì)?。繎?yīng)該先執(zhí)行初始化硬件、向量表、堆棧等等的工作，然后才能跳轉(zhuǎn)到 main   執(zhí)行，所以我也暈了。

然后仔細(xì)看手冊(cè)，原來(lái)系統(tǒng)有默認(rèn)設(shè)置，模擬仿真時(shí)是直接運(yùn)行 main 處才停下來(lái)，將這個(gè)默認(rèn)選項(xiàng)去掉（在項(xiàng)目的 option 里面，debug 欄的 Run to），這樣才能真正從復(fù)位開(kāi)始運(yùn)行。

再次仿真用單步執(zhí)行，發(fā)現(xiàn)在 main 之前，系統(tǒng)做了很多工作，包括硬件初始化、向量設(shè)置、堆棧和堆的創(chuàng)建和初始化，但僅僅是在反匯編窗口看到代碼，卻沒(méi)有源文件的代碼同步顯示，奇哉怪哉？拜 托！這是我的項(xiàng)目哎，我還沒(méi)寫這些咚咚，你給我瞎添什么代碼呀？難怪我的那位老友嚴(yán)重不適應(yīng)，我也嚴(yán)重不適應(yīng)。 只好耐著性子再看手冊(cè)，直接用仿真跟蹤到的那些標(biāo)號(hào)來(lái)搜索，找到了啟動(dòng)這個(gè)方面的描述。

原來(lái)和 keil 不同，keil 是在創(chuàng)建項(xiàng)目的時(shí)候，給你添加一個(gè)啟動(dòng)文件，這個(gè)文件直接列在項(xiàng)目表上，讓你一目了然。而 IAR 使用了“弱函數(shù)”的概念，即系統(tǒng)事先定義好一些標(biāo)號(hào)，作為啟動(dòng)的選項(xiàng)。如果你用這些標(biāo)號(hào)編寫了自己的啟動(dòng)函數(shù)，則編譯器就會(huì)使用你的啟動(dòng)函數(shù)來(lái)初始化系 統(tǒng)，如果你沒(méi)有寫，則系統(tǒng)有提供默認(rèn)的函數(shù)源代碼來(lái)幫你完成初始化。

這樣的好處是對(duì)于嵌入式的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，先跳過(guò)麻煩的硬件初始化，直接讓C程序運(yùn)行起來(lái)，就像傻瓜相機(jī)，不用調(diào)光圈和焦距，直接按下快門也能得到一張說(shuō)的過(guò) 去的照片。而且，對(duì)專業(yè)工程師來(lái)說(shuō)，使用“弱函數(shù)”的概念就可以避免傻瓜相機(jī)不能細(xì)調(diào)的尷尬，它提供了你自定義啟動(dòng)的能力，一樣可以做到很專業(yè)。原來(lái)如 此，怪咱們沒(méi)有耐心認(rèn)真去看手冊(cè)。

不過(guò)，在這點(diǎn)上，我認(rèn)為 keil 要貼心一點(diǎn)，它將默認(rèn)的啟動(dòng)文件顯示地拷貝到項(xiàng)目中，讓你比較清楚啟動(dòng)流程。而 IAR 將這點(diǎn)隱藏了，不認(rèn)真看手冊(cè)，就會(huì)讓使用者有些糊涂。不過(guò)，這個(gè)和老外的做事性格有關(guān)系，我們風(fēng)風(fēng)火火的風(fēng)格估計(jì)老外也沒(méi)預(yù)計(jì)到，他們可能認(rèn)為使用者應(yīng)該 去仔細(xì)閱讀手冊(cè)。

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下面介紹一下幾個(gè)啟動(dòng)文件，來(lái)自 IAR 手冊(cè)中的描述：

本章節(jié)描述了在運(yùn)行環(huán)境活動(dòng)期間，你的程序的啟動(dòng)和終止。程序代碼的啟動(dòng)和終止是位于源文件 cstartup.s、cmain.s、cexit.s 和 low_level_init.c 中，它們位于arm\ src\ lib目錄下。

而對(duì)于Cortex-M內(nèi)核，下列其中一個(gè)文件是用來(lái)代替 cstartup.s：thumb\cstartup_M.s 或 thumb\cstartup_M.c。有關(guān)如何自定義系統(tǒng)啟動(dòng)代碼的信息，請(qǐng)參閱76頁(yè)的 - 自定義系統(tǒng)初始化。

在系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程期間，一個(gè)初始化序列會(huì)在進(jìn)入 main 之前執(zhí)行。這個(gè)序列對(duì)目標(biāo)硬件和C/C++ 環(huán)境的需要進(jìn)行必要的初始化。

1、 CPU在復(fù)位時(shí)跳到程序的入口點(diǎn)：即系統(tǒng)啟動(dòng)代碼中的標(biāo)號(hào) __iar_program_start 處。
2、異常堆棧指針是初始化到每個(gè)相應(yīng)部分的尾部
3、堆棧指針是初始化到CSTACK塊的尾部
4、如果你定義了 __iar_program_start 函數(shù)，則它被調(diào)用，這提供了一個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)執(zhí)行早期的初始化。

注意：對(duì)于 Cortex-M 設(shè)備，上面列表中的第二條是不正確的。第一條和第三條的處理也稍微有點(diǎn)不同。在復(fù)位后，CPU初始化PC和SP的值來(lái)自于向量表（ __vector_table ），它們定義在 cstartup_M.c 文件中。

你可能需要自定義系統(tǒng)的初始化代碼。例如，你的應(yīng)用程序可能需要初始化內(nèi)存映射特殊功能寄存器（SFRs），或省略掉 cstartup 中默認(rèn)的數(shù)據(jù)初始化部分。

為此，您可以提供一個(gè)定制版本的程序 __low_level_init，即在 cmain.s 部分被調(diào)用之前，對(duì)數(shù)據(jù)部分實(shí)施初始化。應(yīng)當(dāng)避免直接修改cstartup文件。處理系統(tǒng)啟動(dòng)的代碼位于源文件 cstartup.s 和 low_level_init.c 中，在 arm\src\lib 目錄下。

產(chǎn)品中提供了兩個(gè)框架的低級(jí)別初始化文件：一個(gè)C源文件 low_level_init.c 和一個(gè)替代的匯編程序源文件 low_level_init.s。后者是屬于預(yù)置運(yùn)行環(huán)境的一部分。對(duì)使用C源代碼版本的唯一限制是在文件中不能使用靜態(tài)初始化變量，在變量初始化這點(diǎn) 上尚未完成。

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由上可以看出，在創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目后，系統(tǒng)就默認(rèn)使用了上面幾個(gè)文件，但是并沒(méi)有顯示地添加到項(xiàng)目表中。所以可以將上面幾個(gè)文件拷貝到你的項(xiàng)目目錄中，然后 再手工添加到你的項(xiàng)目中，此時(shí)就可以修改它們的內(nèi)容，來(lái)定制你自己的初始化流程。注意：千萬(wàn)不要將 IAR 安裝目錄下的這幾個(gè)源文件加到項(xiàng)目中，而是必須用拷貝的方式來(lái)復(fù)制這些文件。免得不小心修改了源文件的內(nèi)容，導(dǎo)致其它項(xiàng)目使用這些默認(rèn)文件時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤。

上面提到的這些文件在學(xué)習(xí)版中可能沒(méi)有 C 語(yǔ)言的版本，反正我沒(méi)看到，但是提供了一些匯編的版本，這已經(jīng)夠用了。在仔細(xì)看完 IAR 的手冊(cè)之后，感覺(jué)這套工具很不錯(cuò)，尤其對(duì)學(xué)習(xí)嵌入式的人來(lái)說(shuō)，這個(gè) IAR 的學(xué)習(xí)版提供了絕佳的學(xué)習(xí)環(huán)境。而對(duì)于我們這些 DIY 愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，它雖然有 32K 代碼的限制，但沒(méi)有使用時(shí)間上的限制, 所以也能用它制作出很棒的東西了。