（一）

    相信很多愛好電子的朋友,對單片機這個詞應該都不會陌生了吧。不過有些朋友可能只聽說他叫單片機，他的全稱是什么也許并不太清楚，
更不用說他的英文全稱和簡稱了。單片機是一塊在集成電路芯片上集成了一臺有一定規(guī)模的微型計算機。簡稱為：單片微型計算機或單片機
（Single Chip Computer)。單片機的應用到處可見，應用領域廣泛，主要應用在智能儀表、實時控制、通信、家電等方面。不過這一切都沒
什么關系，因為我（當然也包括任何人）都是從不知道轉(zhuǎn)變成知道的，再轉(zhuǎn)變成精通的?，F(xiàn)在我只想把我學習單片機的經(jīng)歷，詳細地講敘給大
家聽聽，可能有些大蝦會笑話我，想：那么簡單的東西還在這里賣弄。但是你錯了，我只是把我個人學習的經(jīng)歷講述一遍而已，僅僅對那些想
學習單片機，但又找不到好方法或者途徑的朋友，提供一個幫助，使他們在學習過程中，盡量少走些彎路而已！
    首先，你必須有學習單片機的熱情，不是說今天去圖書館看了一個下午關于單片機的書，而明天玩上半天，后天就不知道那個本書在講什
么東西了。還是先說說我吧，我從大二的第一個學期期末的時候才開始接觸單片機，但在這之前，正如上面所說的：我知道有種芯片叫單片機，
但是具體長成什么樣子，卻一點也不知道！看到這里很多朋友一定會忍不住發(fā)笑。嘿嘿，你可千萬別笑，有些大四畢業(yè)的人也同樣不知道單片
機長成什么樣子呢！而我對單片機的癡迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考試，我全放棄了復習，每當室友拿著書在埋頭復習的時候，
我卻捧著自己從圖書館借的單片機書在那看，雖然有很多不懂，但是我還是堅持了下來，當時我就想過，為了單片機值不值得我這樣去付出，
或許這也是在一些三流學校的好處吧，考試掛科后，明年開學交上幾十元一門的補考費，應該大部分都能過了。于是，我橫下一條心，堅持看
我的單片機書和資料。
    當你明白了單片機是這么一回事的時候，顯而易見的問題出來了：我要選擇那種語言為單片機編寫程序呢？這個問題，困擾了我好久。具
體選擇C51還是A51呢？匯編在我們大二之前并沒有開過課，雖然看著人家的講解，很容易明白單片機的每一時刻的具體工作情況，但是一合上
書或者資料，自己卻什么也不知道了，根本不用說自己寫程序了。于是，我最終還是決定學C51，畢竟C51和我們課上講的C語言，有些類似，
編程的思想可以說是相通的。而且C51還有更大的優(yōu)點就是編寫大程序時的優(yōu)越性更不言而喻，當然在那時，我并沒有想的那么深遠，C51的特
點，還是在后來的實踐過程中，漸漸體會到的！朋友如果你選擇了C51,那么請繼續(xù)往下看,如果你選擇了A51,那么你可以不要看了!因為下面講
的全是C方面的,完全在浪費你的時間!    呵呵 ^_^
    第二，既然你想學好單片機，你必須得舍得花錢，如果不買些芯片回來自己動手焊焊拆拆的(但是在后期會介紹給大家一個很好用的硬件
仿真軟件,并不需要你用實驗板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是軟件畢竟是軟件,從某個特定的意義上來說是并不能代替硬件的)，即使
你每天捧著本書，把那本書翻爛，也永遠學不會單片機的！剛接觸單片機的朋友，看了資料，一定會對以下幾個詞見的比較多，但是具體的概
念還是比較模糊，現(xiàn)作如下說明：
（1）編程器 編程器是用來燒單片機芯片的，是把HEX或者BIN文件燒到單片機ROM里的,供單片機運行的。
（2）實驗板 實驗板是專為初學者根據(jù)某些要求而特做的板，一般上面就有一個單片機的最小系統(tǒng)，使用者只需寫好程序，燒好芯片，放
到上面加以驗證的這么一個工具。有了實驗板，對與初學者來說，省去了焊個最小系統(tǒng)的麻煩。但是對于電子開發(fā)人員來說，作用并不是很大
（3）仿真器 仿真器是直接把HEX或者BIN文件暫時放在一個芯片里，再通過這個芯片的引腳連接到實驗板或者系統(tǒng)上工作。這樣以來，可
以省去了來回插拔芯片帶來的不必要麻煩。
    我一開始也不知道上面3個的概念和作用,嘿嘿,原本想買個實驗板(不想焊板,因為不可能為了點亮幾個流水燈,而去焊個單片機的最小系統(tǒng))
的,可是結(jié)果,確和我想的正好相反,人家出售的是編程器。等貨物寄到后，才知道自己搞錯了！汗。。。嘿嘿。現(xiàn)在想想實在是又氣又笑。我花
了160大樣買了個編程器（很不幸的是，這個編程器更本用不了，一燒芯片，芯片就燒壞了）把我給氣的，這個編程器，現(xiàn)在還躺在我的抽屜里
呢不過，現(xiàn)在想想，唯一讓我覺得欣慰的是，那個老板每次能解答我的問題，連那種超級幼稚的問題，他也能不嫌麻煩地盡量幫我解答！這點讓
我很感動！
    第三，想學單片機的必需品--PC。因為寫程序，編譯或者是仿真都是通過PC完成的。如果沒有PC，什么也做不了！??！有了PC最好還要可
以上網(wǎng)，因為如果你沒有可以和你交流單片機的人，遇到自己解決不了的問題，一直都想不通，那么估計你學習單片機的熱情就會隨著時間的
推移而慢慢耗盡。如果你能上網(wǎng)通過論壇或者QQ群，問題就很快得到解決。這樣的學習效率一定很高！真正的高手是從論壇中泡出來的！
    有了上述3個條件后，你就可以開始學你的單片機了。但是，真的做起來并沒有我所說的那么簡單。你一定會遇到很多很多的問題。比如
為了讓單片機實現(xiàn)某個功能，你可能不知道怎么去寫某個程序?；蚴悄憧炊速Y料上某個相似的程序，你自己卻寫不出來。遇到類似的情況，
記?。呵f不要急噪，就行！


（二）

    說了這么多了，相信你也看了很多資料了，手頭應該也有必備的工具了吧！（不要忘了上面講過幾個條件的哦）。那個單片機究竟有什么
功能和作用呢？先不要著急！接下來讓我們點亮一個LED（搞電子的應該知道LED是什么吧^_^）
    我們在單片機最小系統(tǒng)上接個LED,看我們能否點亮它!對了,上面也有好幾次提到過單片機最小系統(tǒng)了，所謂單片機最小系統(tǒng)就是在單片機
上接上最少的外圍電路元件讓單片機工作。一般只須連接晶體、VCC、GND、RST即可，一般情況下，AT89C51的31腳須接高電平。
#include<reg51.h>      //頭文件定義?；蛴?include<at89x51.h>其具體的區(qū)別在于：后者定義了更多的地址空間。
    //在Keil安裝文件夾中，找到相應的文件，比較一下便知！
    sbit P1_0 = P1 ^ 0;    //定義管腳
    void main (void)
{
while(1)
{
P1_0 = 0;//低電平有效，如果把LED反過來接那么就是高電平有效
}
}

    就那么簡單，我們就把接在單片機P1_0上的LED點亮了，當然LED是低電平，才能點亮。因為我們把LED的正通過電阻接至VCC。
    P1_0 = 0; 類似與C語言中的賦值語句，即把 0 賦給單片機的P1_0引腳,讓它輸出相應的電平。那么這樣就能達到了我們預先的要求了。
while(1)語句只是讓單片機工作在死循環(huán)狀態(tài)，即一直輸出低電平。如果我們要試著點亮其他的LED，也類似上述語句。這里就不再講了。
    點亮了幾個LED后，是不是讓我們聯(lián)想到了繁華的街區(qū)上流動的彩燈。我們是不是也可以讓幾個LED依次按順序亮呢？答案是肯定的！其
實顯示的原理很簡單，就是讓一個LED滅后，另一個立即亮，依次輪流下去。 假設我們有8個LED分別接在P1口的8個引腳上。硬件連接，在
P1_1--P1_7上再接7個LED即可。例程如下：
#include<reg51.h>

sbit P1_0 = P1 ^ 0;
sbit P1_1 = P1 ^ 1;  
sbit P1_2 = P1 ^ 2;
sbit P1_3 = P1 ^ 3;
sbit P1_4 = P1 ^ 4;
sbit P1_5 = P1 ^ 5;
sbit P1_6 = P1 ^ 6;
sbit P1_7 = P1 ^ 7;

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++); //一個 ; 表示空語句,CPU空轉(zhuǎn)。
}          //i 從0加到125，CPU大概就耗時1毫秒
}

void main(void)
{
while(1)
{
P1_0 = 0;
    Delay(250);
P1_0 = 1;

P1_1 = 0;
    Delay(250);
P1_1 = 1;

P1_2 = 0;
    Delay(250);
P1_2 = 1;

P1_3 = 0;
    Delay(250);
P1_3 = 1;

P1_4 = 0;
    Delay(250);
P1_4 = 1;

P1_5 = 0;
    Delay(250);
P1_5 = 1;

P1_6 = 0;
    Delay(250);
P1_6 = 1;

P1_7 = 0;
Delay(250);
P1_7 = 1;
}
}


    sbit 定義位變量，unsigned char a 定義無符字符型變量a，以節(jié)省單片機內(nèi)部資源，其有效值為0~255。main函數(shù)調(diào)用Delay()函數(shù)。
Delay函數(shù)使單片機空轉(zhuǎn)，LED持續(xù)點亮后，再滅，下一個LED亮。while(1)產(chǎn)生循環(huán)。



（三）

    上面我們講了如何使LED產(chǎn)生流動，但是你是否發(fā)現(xiàn)一個問題：寫的太冗長了！能不能再簡單點呢？可以！可以使用C51的內(nèi)部函數(shù)
INTRINS.H實現(xiàn)。函數(shù)unsigned char _crol_(unsigned char a, unsigned char n) 可以使變量a循環(huán)左移n位，如果我們先給P1口賦
0000 0001那么當n為1時，便會產(chǎn)生和上面一樣的效果！
#include<intrins.h>
#include<reg51.h>

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void main(void)
{
unsigned char b, i;
while(1)
{
b = 0xfe;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
    P1 = _crol_(b, 1);
              b = P1;
    Delay(250);
}
}
}


    INTRINS.H函數(shù)中的unsigned char _cror_(unsigned char a, unsigned char n)右移也可以實現(xiàn)同樣的效果！這里就不再累述。
    流水燈的花樣很多，我還寫過那種拉幕式的流動等，程序很簡單，有興趣的朋友，可以自己試著寫寫！
    對了，講了那么多，有些朋友一定還不知道編譯軟件怎么用？這里給大家介紹幾個吧？WAVE（偉福）大家一定聽說過吧！還有一個
就是KEIL2，我用的就是KEIL2，下面就來講講如何使用KEIL2這個編譯軟件！
1.安裝軟件，這個應該不用再講了吧！
2.安裝完后，啟動KEIL軟件左擊Project-->New Project-->輸入文件名-->選擇我們所以使用的芯片（這里我們一般用到Atmel的
AT89C51或AT89C2051，點確定。
3.點File-->New-->輸入我們編寫的程序，保存為.C文件。（一般情況下，我們保存的文件名和前面的工程名一樣。）

4.展開Target 1 -->右擊Source Group 1 -->Add Files to Group 'Source Group 1'-->選擇剛才保存的.C文件點擊ADD后，關閉對
話框。這樣.C文件就被加到了Source Group 1 下。
5.右擊Target 1-->Options for 'Target 1' -->Target中填寫晶體的大小，Output中，在Create HEX Files 前打上鉤，點確
定。
6.點Project-->Rebuild All Traget Files ，若提示  
                                  creating hex file from "XXX"...
      "XXX" - 0 Error(s), 0 Waring(s).
表示編譯和生成HEX文件成功！接下來的就是把HEX文件燒到單片機中，或是仿真器上，看是否達到預先的目的！  
嘿嘿！現(xiàn)在是否自己好有成就感了，如果讓你去做個流水彩燈，開發(fā)一個簡單的產(chǎn)品，只要加上驅(qū)動電路，就可以做出漂亮的流動彩燈
了！到現(xiàn)在為止，你應該知道單片機的功能有多強大了吧，如果單純的用數(shù)字電路或模擬電路的知識去設計一個流動彩燈，可能要花點工夫
和時間才行，有了單片機，那就不一樣了，你只要寫程序控制他就行！有人說過這樣一句話，也并不無道理的，學單片機，程序思想很重要！




（四）

    呵呵，朋友！相信你的流水燈也做的不錯了吧，現(xiàn)在能玩出幾種花樣了？你可能會說，只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。
但是工程師們設計這么一個單片機，并不是只為了讓它做流水燈的，那樣也太浪費點了吧 ... ^_^  
    學過數(shù)字電路的朋友，一定動手做過8路或者6路的搶答器。用純粹的數(shù)字電路知識來做，自己設計電路，感到比較困難！搶答器上用的顯
示器多為7段數(shù)碼管，這里我們來講講，如何用單片機讓數(shù)碼管顯示0-9。搶答器的實現(xiàn)，我們放到后面再來探討，因為搶答器還涉及了鍵盤的
內(nèi)容。8段數(shù)碼管分為共陰和共陽兩種。8段數(shù)碼管是由8個LED組成（還包括一個小數(shù)點）。若為共陽，則8個LED的陽級是連接在一起的，同理
若為共陰，則陰極連接在一起。8個LED對應的標號如下：({0x3f, 0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0-9數(shù)字)
          a                                          0     1   2     3    4    5    6    7    8    9
          __                                     0011 1111,0000 0110,0100 1111,0101 1011
      f | | b     
        |__|
        |g | c
      e |__| . dp
          d
    一般情況下，為了計算或取碼的方便，我們把a-dp依次接到單片機某個口上的Px.0--Px.7上。x表示0，1，2，3其中的一個。這樣我們只
要給某個口，賦一個值，則相應的LED段就被點亮，但是在硬件連接上要注意了：單片機可能不能直接驅(qū)動LED，所以我們可以通過控制三級管
的導通或截止，來控制LED的亮與滅！
    如果我們把共陰的數(shù)碼管的a--dp依次接到單片機的P0.0--P0.7上，注意：P0口需接上拉電阻。何為上拉電阻，簡單的說，就是把電平拉
高，以提高驅(qū)動能力。那么比如：P0 = 0X3F；則顯示為數(shù)字 0 。因為0X3F 即為2進制的 0011 1111 我們低位往高位數(shù)，依次為1111 1100，
其I/O的電平分別為高、高、高、高、高、高、低、低，即對應的a--dp 為亮、亮、亮、亮、亮、亮、滅、滅，由上圖我們可以看出g和dp段不
亮其他段均亮，即為我們所看到的數(shù)字 0 字樣。其他的數(shù)字或字符，也同理可以得到。但是有些朋友就會問，那我們每取一個字模，豈不是
很麻煩？還有自己考慮高低電平什么的？^-^ 呵呵，其實網(wǎng)上有很多LED取模軟件，如果有一定計算機編程語言的朋友，也可以試著自己寫個
取模的程序，讓計算機為我們計算，諸如上述0X3F的數(shù)值。
#include<reg51.h>

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void main(void)
{
P0 = 0X3F; //顯示 0  
Delay(250);//延時
P0 = 0X00;//短暫的關閉顯示，若不關閉，可能會造成顯示模糊不清。

P0 = 0X06; //顯示 1
Delay(250);
P0 = 0X00;

... //以下顯示數(shù)字2-F，略。
}

    看到這里，想必大家一定可以把0-F顯示出來了吧！但是如果要你顯示兩位數(shù)，三位數(shù)呢？或許，有的朋友會這么想：在P0口上接一個
數(shù)碼管，再在P1口上接個數(shù)碼管！但是，如果要顯示4位、5位的數(shù)字呢？那豈不是一塊AT8951都接不過來！難到就不能接4位或5位以上的嗎？
肯定不是的！
    說到這里，我們來講講數(shù)碼管的顯示方式，可分為兩種：動態(tài)掃描和靜態(tài)顯示。上面我們所說的即為靜態(tài)顯示。但是如果我們采用動態(tài)掃
描顯示，那么就可以解決上面的問題，即可以顯示多個數(shù)碼管了。上面我們所說的靜態(tài)顯示把數(shù)碼管的COM腳接至VCC或GND端，其他的接至PX
口上，這樣只要PX口上輸出相應的高低電平，就可以顯示對應的數(shù)字或字符。但是如果我們采用動態(tài)掃描的方法，比如顯示6個數(shù)碼管，硬件
連接可以這樣解決：a--dp還是接至P0.0--P0.7上，還有6個COM腳再接至另外口的P2.0--P2.5。P0口作段選（控制數(shù)字字符）P2口作位選（選

通哪個數(shù)碼管導通）這樣我們控制P0和P2口就可以控制6個數(shù)碼管了。但是，細心的朋友，會問這樣的問題：P2位選，是讓數(shù)碼管一個一個亮
的，那還是不能控制6個一起亮或滅嘛！？ ^_^ 想想好象是對的哦？怎么辦...難道錯了？
    嘿嘿，問你個問題？黑夜里，拿著一支煙，在你面前快速的晃動，你會發(fā)現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象？是不是原本不連續(xù)的點變成了一條看上去連
續(xù)的曲線或者直線！再回過頭來，仔細想想我們的數(shù)碼管！原理是一樣的，你可別忘了，我們的單片機可是一個計算機哦，計算機的運算速
度，大家可想而知吧！
    這里再說說51單片機的機器周期和時鐘周期等概念。所謂機器周期就是訪問一次存儲器的時間。而1個機器周期包括12個時鐘周期。如果
單片機工作在12M晶體下，那么一個時鐘周期為：1/12微妙。一個機器周期12*1/12 = 1微妙。如果晶體為6M，時鐘周期和機器周期各是多少呢
？在匯編中，我們還要關心，指令執(zhí)行的機器周期長短不一，有1個周期、2個周期和4個周期等。
    說著說著，跑了這么遠了...還是回到原來的話題，如果我們把位選的P2也看作上面的“煙”一劃而過，那么我們看到的是不是6個一起亮
或一起滅了！ ^_^ 哈哈，原來如此...      記住，在任何某一時刻，有且只有一個數(shù)碼管能發(fā)光。如果你能把這句話理解了，你是真明白
我的意思了！朋友，現(xiàn)在給你個任務，讓6個數(shù)碼管分別顯示1、2、3、4、5、6。看你自己可以搞定不？你自己先試著寫寫看咯...

#include<reg51.h>

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void main(void)
{
while(1)
{
P0 = 0x06;//1的碼段
P2 = 0x01;//選通一位，或者P2_0 = 1;  
Delay(20);//延時約20毫秒
P0 = 0X00;//關閉顯示

P0 = 0x5b;//2的碼段
P2 = 0x02; //選通一位，或者P2_1 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;

P0 = 0x4f;//3的碼段
P2 = 0x04; //選通一位，或者P2_2 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;

P0 = 0x66;//4的碼段
P2 = 0x08; //選通一位，或者P2_3 = 1;
Delay(20);
P0 = 0X00;

P0 = 0x6d;//5的碼段
P2 = 0x10;//選通一位，或者P2_4 = 1;  
Delay(20);
P0 = 0X00;

P0 = 0x7d;//6的碼段  
P2 = 0x20;//選通一位，或者P2_5 = 1;  
Delay(20);
P0 = 0X00;
}
}



（五）

    相信大家一定見過數(shù)字時鐘，教學樓大廳一定有吧。每次路過，基本上只是隨便瞟上一眼，根本沒去想過他的工作原理什么。但是今天
你也可以把他做出來了，是不是覺得自己很有成就感呢！呵呵！ ^_^
    接上面所講的，我們先來做個簡單的實驗：在一個數(shù)碼管上輪流顯示0--9這10個數(shù)字。還楞著干什么，快動手寫程序呀！好象有點難哦，
要不先不要往下看了，嘿嘿，關機吧，自己先去想想，怎么樣？
#include<reg51.h>

unsigned char code SEG_TAB[ ] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0-9數(shù)字

void Delay(unsigned int a) //unsigned int 定義為無符整形，取值范圍為0--32768
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void main(void)
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i = 0; i < 10; i++)
{
    P0 = SEG_TAB[ i ]; //取SEG_TAB數(shù)組中的值
    P2 = 0X01;
    Delay(1000);
}
}
}

    是不是顯示從0--9，跳動顯示，你的心是不是也跟著一起跳呀，離我們的目標又邁進了一步！不錯，繼續(xù)努力！
    上面只顯示了一個數(shù)碼管的數(shù)字0--9，但是怎么樣要讓他顯示6個數(shù)字呢？這樣我們就可以做個時鐘出來玩玩了！還記不記得我們前面
講過的P2口的位選作用！嘿嘿，沒忘記就好！
#include<reg51.h>

unsigned char hour = 12, min = 0, sec = 0;
unsigned char code SEG_TAB[ ] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0-9數(shù)字

void Delay(unsigned char a)
{
unsigned char i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}

void disp(void)
{
P0 = SEG_TAB[ sec % 10 ];//顯示秒的個位
P2 = 0X01;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ sec / 10 ];//顯示秒的十位
P2 = 0X02;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ min % 10 ];//顯示分的個位
P2 = 0X04;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ min / 10 ];//顯示分的十位
P2 = 0X08;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ hour % 10 ];//顯示時的個位
P2 = 0X10;
Delay(15);
P2 = 0;

P0 = SEG_TAB[ hour / 10 ];//顯示時的十位
P2 = 0X20;
Delay(15);
P2 = 0;
}

void main(void)
{  
while( 1 )
{
disp( );
}
}  
    編譯燒錄芯片后，觀察運行現(xiàn)象。矣...怎么一直顯示12：00：00，難道是時鐘沒有啟動？還是，另外的原因呢？ 哦，原來是3個變量
sec,min,hour初始化后，其值一直沒有改變！那我們怎么樣才能讓他改變數(shù)值呢？有的朋友一定會這么認為：讓秒個位延時1秒，后加1，
而秒十位延時10秒后，再加1，一直加到6，分個位加1，依次類推...這樣的想法是不錯，但是朋友你有沒有想過C語言的一般延時（除非你
把他放到中斷里）極不精確！這樣累計下來，一天24小時的誤差，肯定很大很大，我曾經(jīng)也用延時的方法寫過時鐘，1個小時誤差8秒，那是
個什么概念！一天24小時就要24*8=192，約為3分鐘，一個月就是10分鐘...有沒有其他的方法可以改進些呢？有！這里就要涉及到單片機中
另一個比較重要的核心部分：單片機的中斷和定時器的運用！想寫出比較精確（這里說的只的相對前面的做法而言比較精確而已，如果要做
更加精確的時鐘，用時鐘芯片比較好點，常用的有DS12887和DS1302等）的時鐘程序，就一定要調(diào)用中斷和定時器。還是大家先看看教材和書
吧，畢竟人家出的書，肯定比我要寫的系統(tǒng)多了，下面我們再來簡單的講講！


（六）

    什么是中斷呢？講個比較通俗的例子：比如你正在家中看電視，突然電話響了，你的第一反應是什么？是不是先跑過去接電話！接完電話
后，繼續(xù)看電視。這就是個中斷的例子，中斷是由電話引起了，你跑過去就是響應中斷，接電話就是中斷的處理！接完電話后，接續(xù)看電視，
即恢復中斷，等待下個中斷的到來！
    但是這個好象和單片機沒什么聯(lián)系呀？有的朋友或許會這樣疑問。是的。單片機當然不會看電視了，也不會接電話了 ！ ^_^ 但是，類
比一下：比如單片機正在執(zhí)行某個任務，突然要有更重要的事件，要求單片機響應，單片機就會應答響應，去執(zhí)行更為重要的任務（中斷處理
），原來的任務就繼續(xù)等待（現(xiàn)場的保護）。執(zhí)行完更重要的任務后，回到中斷的入口處，繼續(xù)執(zhí)行原來的任務（現(xiàn)場中斷的恢復）。51系列
的單片機共有5個中斷源，分別為：外中斷0 、定時器T0中斷、外中斷1、定時器T1中斷、串口中斷。     
    或許，有些朋友已經(jīng)大概領會了其中的意思，有些朋友還迷迷糊糊。不過不要緊，我們繼續(xù)往下看，下面我們來講講單片機的定時器是什
么？如何工作的？定時器，大家從字面上就可以看出其大概的意思吧？簡單的說：就是起定時作用！也就是讓單片機計數(shù)。定時器分為：方式
0方式1、方式2和方式3等4種工作方式。有些朋友一定會問：定時器如何啟動？風扇的定時器，相信大家一定都用過吧！但是單片機的定時器，
該如何啟動呢？總不該也用手一擰定時器吧! ^_^ 當然不是，我們只要給單片機一些指令，就可以啟動定時器了！下面我們就定時器0，來說

說怎么啟動定時器0。

TMOD = 0X01;//設置定時器0 工作方式0
TH0 = (65536 - 5000) / 256;//載入高8位初值
TL0 = (65536 - 5000) % 256;//載入低8位初值
TR0 = 1;        //啟動定時器

    ^_^，簡單吧，這樣我們就可以把定時器啟動了。其中TMOD為T/C方式控制寄存器：

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
    _      _
      GATE C/T    M1    M0    GATE C/T M1 M0

        |_________    __________| |_________    __________|
|        T/C1          | |        T/C0          |

    C/T就是counter（記數(shù)器）和timer（定時器）的選擇位，若值為1，則作計數(shù)器用。為0，則為定時期用！GATE為門控位。M1和M0工作方
式的選擇：若M1=0；M0=0 則為方式0：13位定時/記數(shù)器。若M1=0；M0=1則為方式1，16定時/記數(shù)器。若M1=1；M0=0則為方式2，自動裝載8位
定時/記數(shù)器。若M1=1；M0=1則為方式3，只適用于T/C0，2個8位定時/記數(shù)器。
    說了一大堆，感到有點困惑了吧。那我們還是來說說上面的。TMOD= 0X01；//至于為什么是0X01，大家看：我們選擇的是定時器0方式0，
所以T/C1全為0，而T/C0的M1為0。M0為1，所以D0-D7為0X01；0X01表示的是16進制數(shù)，這個大家應該都知道吧！還有D0-D7表示的是2進制數(shù)。
還需要轉(zhuǎn)換一下！
    TH0 = (65536 - 5000) / 256;//載入高8位初值。若在12M晶體下，定時5000微秒，即為5毫秒；但是如果不是在12M下，那又該怎么計算
了呢？如果是11.0592M呢？還記不記得，我們前面講過的機器周期和時鐘周期的概念？ ^_^忘了，還是看看前面吧！呵呵！沒事，學習嘛，忘
了再翻翻書，看看就可以了！其實上訴的5000 = 1 * C 很顯然C=5000，但是如果是11.0592M那么就不是1了，應該是1.085了，那么5000 =  
1.085 * C，則C就為5000 / 1.085 = ? 具體多少，大家自己去算算吧？同理TL0也是一樣的！ 但是，細心的朋友會發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上或者是資料上的
TH0，TL0并不是和上面一樣的，而是直接TH0 = 0XEC；TL0 = 0X78 是不是和上面的一樣的，別忘了單片機也是計算機的一種哦。用C的話，直
接寫上計算公式就行，計算就交給單片機完成。
    TR0 = 1；這句就是啟動定時器0，開始記數(shù)！哦，還有一點，有些朋友會問，你是65536是哪里來的呢？呵呵你可別忘了：設置定時器0  
工作方式0是16位的（2的16次方是多少，自己算算就知道了）簡單吧？但是如何和中斷一起使用呢？請繼續(xù)看下面的講解！

TMOD = 0X01;//設置定時器0 工作方式0
TH0 = (65536 - 5000) / 256;//載入高8位初值
TL0 = (65536 - 5000) % 256;//載入低8位初值
TR0 = 1;        //啟動定時器
     
EA = 1；//開總中斷
ET0 = 1；//開定時器中斷。若為0則表示關閉！
    這樣我們，就初始化定時器T0和中斷了，也就是定時器滿5毫秒后，產(chǎn)生一次中斷。產(chǎn)生中斷后，我們怎么處理呢？嘿嘿！仔細想想？
^_^
每次中斷后，我們可以讓一個變量自加1，那么200次中斷后，不就是1秒的時間了嗎？比起上面我們說的延時來出來是不是更加精確多了呢？
那是肯定的！但是想想1秒種的時間就讓單片機產(chǎn)生那么多次的中斷，單片機會不會累著呢？恩，那么不好。如果在12M的晶體下，T0每次中
斷不是可以產(chǎn)生最多65.336毫秒的時間嗎？那么我們讓他每50毫秒中斷一次好了！這樣我們就20次搞定一秒的時間了！ ·爽·
    好了，講了那么多，現(xiàn)在我們來寫個時間的程序吧！ ^_^


#include<at89x51.h>

#define HI    ((65536 - 50000) / 256)
#define LO    ((65536 - 50000) % 256)
#define _TH0_TL0_          (65536 - 50000)
#define M    20            //(1000/25)

/**********************************************************************************************/
unsigned hou = 12, min = 0, sec = 0;

unsigned char SEG_TAB_B[ ] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0-9數(shù)字
unsigned char SEG_TAB_A[ ] = {0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};//0.-9.數(shù)字

/*********************************************************************************************/
void Delay(unsigned char a)//延時程序a*1MS
{
unsigned char j;  
while(a-- != 0)
{
for (j = 0; j < 125; j++);
}
}

/*********************************************************************************************/
void Disp(void)//數(shù)碼管顯示
{
P2_0 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ hou / 10 ];  
Delay(5);
P2_0 = 0;

P2_1 = 1;
P1 = SEG_TAB_A[ hou % 10 ];
Delay(5);
P2_1 = 0;

P2_2 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ min / 10 ];  
Delay(5);  
P2_2 = 0;

P2_3 = 1;
P1 =S EG_TAB_A[ min % 10 ];  
Delay(5);
P2_3 = 0;

P2_4 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ sec / 10 ];  
Delay(5);  
P2_4 = 0;

P2_5 = 1;
P1 = SEG_TAB_B[ sec % 10 ];  
Delay(5);  
P2_5 = 0;
}

/********************************************************************************************/
void IsrTimer0(void) interrupt 1 using 1    //定時50ms
{
static unsigned char count = 0; //定義靜態(tài)變量count

count++;
if(count == M)
{
count = 0;  
sec++;  
if(sec == 60)
{
min++;
sec = 0;
if(min == 60)
{
    hou++;
    min = 0;
    if(hou == 24)
    {
    hou = 0;
    }
}//if
}//if
}//if
}

/******************************************************************************************/
void Timer0Init(void) //定時器0
{
TMOD = 0x01;

TH0 = HI;
TL0 = LO;
TR0 = 1;

ET0 = 1;
EA = 1;

}

/******************************************************************************************/
void main(void) //主函數(shù)
{
Timer0Init();

while(1)
{
Disp();
}
}


   

    簡單吧，還是有點看不懂哦，那你自己慢慢體會吧，如果你自己能寫個時鐘程序來，那么你的51單片機也就學了80 % 了。中斷和
定時/記數(shù)器器，是個很重要的東西，幾乎用到單片機的地方都會涉及到中斷和定時！所以大家要好好掌握哦！ ^_^  
    哈哈，趕緊編譯HEX文件，搭好硬件，燒入單片機，上電看看效果先！呵呵，現(xiàn)在你應該有成就感了吧，想不到一個時鐘居然那么
簡單， 嘿嘿！但是問題來了！時鐘雖然做出來了，但是他的精度怎么樣呢？一兩個小時，或許看不出什么誤差，但是一天或者一年呢？
暈，我的天呀，要是按年來算的話，那這個時鐘根本沒有實用價值！人家都說用C寫不出，精度高的時鐘程序來的?。?！是不是有點后悔
了，去學匯編吧！但是既然選擇了C，那么就不要后悔！嘿嘿，想想C的高級語言，怎么會輸給匯編呢 ^_^ 呵呵！看下面這段代碼：


static unsigned char count = 0;

TR0 = 0;
      TL0 += (_TH0_TL0_ + 9) % 256;
      TH0 += (_TH0_TL0_ + 9) / 256 + (char)CY;
      TR0 = 1;

count++;
    在中斷處理服務程序中，我們加入上面的代碼。 TR0 = 0; 先關閉定時器T0，然后重新給TH0和TL0 賦值，再開啟 TR0 = 1;燒入單片
機看看效果，怎么樣，你第一次精確多了吧。但是還是有誤差！郁悶！為什么呢？那是硬件造成的誤差，我們可以用軟件來彌補！我們先
把時鐘點亮，讓他走上幾個小時或者是幾天，看看到底誤差是多少！取個平均值。（這里比如我們10小時快1秒）那么可以通過以下語句
if(hour % 10 = 0)
{
sec--;
}
來彌補！這樣可能會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象：秒直接跳變！我們可以再通過細分來實現(xiàn)，不要10小時那么大，小些的就行！具體的操作還是留給
朋友們吧！


（七）

    這回我們來講講鍵盤，大家肯定見過銀行柜員機吧，取錢輸入密碼就要用到鍵盤，超市購物取回寄存物品要輸入密碼，還有你現(xiàn)在在
用的PC機的鍵盤。但是鍵盤的是怎么工作的呢？一般有2種方式：（1）掃描法，不斷掃描鍵盤的狀態(tài)，送CPU判斷并處理。如果鍵盤數(shù)目一
大的話，顯然不適合（2）線反轉(zhuǎn)法，通過行列狀態(tài)的改變來判斷有無鍵被按下！
    現(xiàn)在我們在P1口接個4*4的鍵盤，P1.0－－P1.3接行,P1.4---P1.7接列,再接4個4K7的上拉電阻至VCC。代碼如下：

//----鍵盤掃描法程序-------
//----用數(shù)碼管顯示相應的鍵值-----
//P1.0－－P1.3接行-------
//P1.4---P1.7接列-------
#include<reg51.h>

unsigned char code tab[ ]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,
        0x66,0x6D,0x7D,0x07,
        0x7F,0x6F,0x77,0x7C,
      0x39,0x5E,0x79,0x71};//0到F的16個鍵植

/******************************************************************************/
void Delayt(unsigned char t)//延時函數(shù)
{
unsigned char i;
for(t=0;i<=t;t++)
    for(i=0;i<255;i++);
}

/******************************************************************************/
bit pkey(void)//判斷鍵的否被按下，通過返回值確定
{
P1=0xf0;
if(P1!=0xf0)
    {
    Delayt(25);
      if(P1!=0xf0)
      return 1;
      else  
      return 0;
    }
else
      return 0;
}

/******************************************************************************/
void main(void)//主函數(shù)
{
unsigned char key,j,k,s;
while(1)
{
    if(pkey()==1)
    {  
      P1=0xfe;
    k=0xfe;
      for(j=0;j<4;j++)
          {  
                  s=P1&0xf0;
        switch(s)
    {
    case 0xe0: key=4*j+0; break;  
        case 0xd0: key=4*j+1; break;
      case 0xb0: key=4*j+2; break;
      case 0x70: key=4*j+3; break;
      default: break;  
    }
    k=(k<<1)|0x01;
    P1=k;
                }//for
    }//if
//if((P1&0xf0)==0xf0)
        P0=tab[key];
P2=1;
Delayt(50);
}//while
}


    還有一種就是線反轉(zhuǎn)法，實現(xiàn)如下：
1.和掃描法相同，把列線置低電平，行置高，讀行狀態(tài)
2.與1相反，把行置低，列置高，讀列狀態(tài)
3.若有鍵按下，則為2次所讀狀態(tài)的結(jié)果即為鍵所在的位置，這樣2次輸出和2次讀入可以完成鍵的識別?。。?

    子函數(shù)如下：
unsigned char key_vscan(void)
{
    unsigned char row, col;
    P1 = 0xF0;
    row = P1&0xF0;
    row = row&0xF0;

    P1 = 0x0F;
    col = P1&0x0F;
    col = col&0x0F;

    return(key_val(row|col));
}


    下面我們再來介紹介紹一鍵多能的程序，即按下一個鍵，可以執(zhí)行不同的命令！

void main (void)
{

unsigned char b = 0;
while( 1 )
{
if(P1_0 == 0)
    {
Delay(10);
      if(P1_0 == 0)
{
    b++;  
    if( b == N )//N為鍵的功能數(shù)目
    {
    b = 0;
    }
      while(P3_2 == 0);//等待鍵松開
}
    }
switch( b )
    {
      case 1: P2_0 = 0xFE;
              break;
      case 2: P2_1 = 0xfd;
      //..............add your code here!
    }
}
}



（八）//以上的文字寫于2005年5月,由于時間關系,一直未能將此完成,最近閑著無聊又接著寫了些文字,以下寫于2006年6月5日!
    在這里我想對上面一點，作個簡單的說明，如果你是剛學單片機，那么你寫的代碼是VERY GOOD的，但是如果把上面的代碼應用于產(chǎn)品的話，那么我可以告訴你，上面所寫的按鍵識別代碼全部是垃圾代碼，^_^,這下傻了吧，呵呵。為什么？我的按鍵不是可以正常工作嗎？
    請看這里：
if(P1_0 == 0)
{
Delay(10);//問題就在這里，你讓CPU在這里空轉(zhuǎn)？
    if(P1_0 == 0)
{
//...add your code here.
}
}
進入第1個if判斷語句后，就進入了Delay(10);再看Delay函數(shù)，完全讓CPU執(zhí)行（；空語句），所以在做大的產(chǎn)品或者代碼時，這個是非常耗費單片機內(nèi)部資源的。有什么辦法嗎？呵呵，那是肯定的。
    解決方法大致有如下2種：
1.將延時函數(shù)放在中斷中，在中斷里查詢延時的標志位。/*不僅僅用于鍵盤識別,亦可以用于其他的延時代碼，見EX1*/
2.直接在中斷中查詢按鍵的標志位.//見EX2。
     
EX1:
unsigned char Delaytime;

void Delay(unsigned char Delaytime)//
{
while(Delaytime !=0 );//等在這里，直到Delaytime為0。
}

void Timer0_interrupt(void) interrupt 1 using 2
{
if(Delaytime != )
Delaytime--;

//...add your other code here
}

Delay函數(shù)具體延時多長時間，就要看你設定的T0定時器中斷和Delaytime的乘積，比如你的定時器中斷為50MS，Delaytime為20的話，那么50MS*20=1S。

EX2：
#define Press_key = P2 ^ 7;//定義按鍵的I/O

void P_key(void)
{
char new_value,old_value;

new_value = Press_key;

if(new_value && !old_value)//識別按鍵。
{
Turn_On_LEd( );
//...add your other code here.
}
old_value = new_value;
}

void Timer0_interrupt(void) interrupt 1 using 2
{
P_key();

// ...add your other code
}

當然在實際過程當中，并不是如此簡單簡潔的，還希望大家能夠舉一反三哦... ^_^。


（九）

寫了這么多了，大家也看了這么多了，感覺怎么樣？大家也覺得不難吧。其實51也就那么簡單，真的很希望大家看完這篇文字以后，很自信的說，51單片機也已經(jīng)入門。這是對我寫怎么多文字最好的回答。時隔13個月之久再來繼續(xù)寫這些東西，沒有以前的激_情和熱情，所以就草草了事結(jié)尾，希望大家不要在背地里罵我哦,^_^。當然以上講的只是最簡單的一些東西，單片機的功能非常之強大，只要你能想得到，就一定可以用單片機來實現(xiàn)的。
當然單片機和外部其他的芯片還有很多，比如數(shù)字溫度傳感器DS18B20，實時時鐘芯片DS1302，還有比如訪問AT24CXX的EEPROM存儲器等，更多的電路，還要靠大家在平時的學習過程當中，慢慢掌握。