下面以運(yùn)行在Nor flash上的ramdisk文件系統(tǒng)為例說(shuō)明。下面提到的Flash，如果沒(méi)有指定為Nand Flash，則Flash就指的是Nor Flash。

1，燒寫uboot

（1）編譯uboot

目前我們使用uboot1.1.4 ，在Linux下，進(jìn)入uboot1.1.4目錄，

依次輸入如下命令：

make clobber

make davinci_config

make ARCH=arm

就生成了可執(zhí)行文件 u-boot.bin 。

（2）燒寫uboot

將uboot燒寫進(jìn)Flash，有兩種方法：一是使用JTAG頭連接仿真器，使用仿真器燒寫；二是使用串口進(jìn)行燒寫。

注意：

在連接仿真器及串口線，撥動(dòng)S3開關(guān)，切換J4跳線時(shí)，必須要在斷電情況下操作。

仿真器燒寫：

將Davinci板卡斷電，

將DM6446開發(fā)板上的S3開關(guān)撥到全部為ON，在J4跳線處選上Nor Flash，連接仿真器；

將Davinci板卡上電，

打開CCS（需要設(shè)置CCS為仿真模式），在菜單中選擇 File-- Load Program ，找到Flash的燒寫程序flashwrite.out ，然后運(yùn)行，根據(jù)提示分別輸入uboot文件名u-boot.bin，及偏移地址0，等燒寫完畢即可；

將Davinci板卡斷電，

將S3切換到Nor Flash啟動(dòng)，即撥為1011111111，運(yùn)行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200；

將Davinci板卡上電，

在Tera Term窗口會(huì)有uboot的啟動(dòng)信息顯示。

串口燒寫：

       由于dvflasher運(yùn)行需要 .net FrameWork 2.0，所以先安裝這個(gè)程序。

將Davinci板卡斷電，

將DM6446開發(fā)板上的S3開關(guān)撥到全部為ON，在J4跳線處選上Nor Flash，用串口線連接PC主機(jī)與Davinci板卡；

將Davinci板卡上電，

在主機(jī)上運(yùn)行命令行，在命令行輸入命令：dvflasher -r u-boot.bin，等燒寫完畢；

將Davinci板卡斷電，

將S3切換到Nor Flash啟動(dòng)，即撥為1011111111，運(yùn)行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200；

將Davinci板卡上電，

在Tera Term窗口會(huì)有uboot的啟動(dòng)信息顯示。

串口燒寫nand flash：

將Davinci板卡斷電，

將DM6446開發(fā)板上的S3開關(guān)撥到：1101111111，在J4跳線處選上Nand Flash CS2，用串口線連接PC主機(jī)與Davinci板卡；

將Davinci板卡上電，

在主機(jī)上運(yùn)行命令行，在命令行輸入命令：dvflasher -fnandbin u-boot_nand.bin，等燒寫完畢；

將Davinci板卡斷電，

將S3切換為Nand Flash啟動(dòng)，即撥為全部為OFF，運(yùn)行串口控制軟件Tera Term ，選擇COM1口，設(shè)置波特率為115200；

將Davinci板卡上電，

在Tera Term窗口會(huì)有uboot的啟動(dòng)信息顯示。

2，燒寫Linux內(nèi)核

內(nèi)核指的是一個(gè)提供硬件抽象層、磁盤及文件系統(tǒng)控制、多任務(wù)等功能的系統(tǒng)軟件。一個(gè)內(nèi)核不是一套完整的操作系統(tǒng)。一套基于Linux內(nèi)核的完整操作系統(tǒng)叫作Linux操作系統(tǒng)。

　　在Linux 內(nèi)核中，包括了：進(jìn)程管理、定時(shí)器、中斷管理、內(nèi)存管理、模塊管理、虛擬文件系統(tǒng)接口、文件系統(tǒng)管理、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、進(jìn)程間通信、網(wǎng)絡(luò)管理、系統(tǒng)啟動(dòng)等操作系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。

（1）編譯Linux內(nèi)核

當(dāng)板卡硬件有改動(dòng)，或需要增加某些底層功能時(shí)，需要改動(dòng)內(nèi)核模塊，可以使用如下命令來(lái)更改內(nèi)核模塊的配置：

make menuconfig

生成的配置文件保存在

mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci\arch\arm\defconfig

然后在：

mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci

目錄下輸入如下命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- davinci_dm644x_defconfig

      make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- checksetconfig

      make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- uImage

      cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/uImage

chmod a+r /tftpboot/uImage 

就可以編譯出新的內(nèi)核。

更多的細(xì)節(jié)請(qǐng)參考《Building a Small Embedded Linux Kernel Example  spraah2.pdf》。

（2）燒寫Linux內(nèi)核

從Linux服務(wù)器下載內(nèi)核映象文件并燒寫進(jìn)Davinci板卡的Nor Flash中，我們使用板卡上的uboot，通過(guò)tftp協(xié)議，從Linux服務(wù)器上下載編譯好的內(nèi)核，過(guò)程如下：

a，將內(nèi)核文件uImage復(fù)制到Linux服務(wù)器的 /tftpboot/ 目錄下，

b，連接PC與Davinci板卡，需要連接串口線及網(wǎng)線，在連接串口線時(shí)需要將Davinci板卡斷電。

c，啟動(dòng)運(yùn)行串口控制軟件Tera Term

d，將Davinci板卡上電，在Tera Term窗口中按下任意鍵，進(jìn)入輸入命令狀態(tài)

e，依次輸入如下命令：

             tftpboot 0x80080000 uImage                    //從tftp服務(wù)器拷貝至內(nèi)存中

             erase 0x2100000 22fffff                            //擦除2M的空間

             cp.b 0x80080000 0x2100000 0x200000     //從內(nèi)存拷貝至Flash中

              等待命令執(zhí)行完畢，就成功燒寫內(nèi)核文件進(jìn)Nor Flash中了。

最后，在正式啟動(dòng)板卡時(shí)要讀取flash上的內(nèi)核文件，還需要設(shè)置環(huán)境變量為從flash啟動(dòng)，使用如下命令設(shè)置即可：

setenv bootcmd ‘bootm 0x2100000’

3，燒寫根文件系統(tǒng)

Linux引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)使用的文件系統(tǒng)是根文件系統(tǒng)。其中一般都包括這樣一些子目錄：

etc, dev, usr, usr/bin, bin, var等。

etc目錄主要含有一些系統(tǒng)配置文件；dev含有設(shè)備特殊文件，用于使用文件操作語(yǔ)句操作設(shè)備；usr存放庫(kù)函數(shù)、手冊(cè)和其它一些文件。bin存放執(zhí)行程序；var用于存放系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可變的數(shù)據(jù)或者是日志等信息。

根文件系統(tǒng)有多種格式，例如romfs、ramfs、jffs2、yaffs2等，我們以ramfs為例說(shuō)明編譯及燒寫過(guò)程。

（1）制作ramdisk

在Linux服務(wù)器中制作ramdisk過(guò)程如下：

a，開辟一塊硬盤空間，這里定為14M，名字為ramrootfs，并格式化為ext2文件系統(tǒng)：

　dd if=/dev/zero of=ramrootfs bs=1k count=14336

  mke2fs -F -m 0 -i 2000 ramrootfs

b，把虛擬盤掛載到目錄ramfs：

  mount -o loop -t ext2 ramrootfs ramfs

c，復(fù)制所需根文件系統(tǒng)內(nèi)容至ramfs中

d，使用nfs方式調(diào)試，確認(rèn)文件系統(tǒng)可用。

e，跳到ramfs目錄外，卸載ramfs，并壓縮文件系統(tǒng)映象：

　umount ramfs

　cat ramrootfs | gzip -9 > ramdisk.gz

（2）燒寫ramdisk

從Linux服務(wù)器下載ramdisk.gz文件并燒寫進(jìn)Davinci板卡的Nor Flash中，     我們使用板卡上的uboot，通過(guò)tftp協(xié)議，從Linux服務(wù)器上下載壓縮好的ramdisk.gz，過(guò)程如下：

a，將ramdisk.gz復(fù)制到Linux服務(wù)器的 /tftpboot/ 目錄下；

b，連接PC與Davinci板卡，需要連接串口線及網(wǎng)線，在連接串口線時(shí)需要將Davinci板卡斷電；

c，啟動(dòng)運(yùn)行串口控制軟件Tera Term；

d，將Davinci板卡上電，在Tera Term窗口中按下任意鍵，進(jìn)入輸入命令狀態(tài)；

e，依次輸入如下命令：

             tftpboot 0x80080000 ramdisk.gz                 //從tftp服務(wù)器拷貝至內(nèi)存中

             erase 0x2300000  0x28fffff                         //擦除6M的空間

             cp.b 0x80080000 0x2300000 0x600000       //從內(nèi)存拷貝至Flash中

              等待命令執(zhí)行完畢，就成功燒寫ramdisk根文件系統(tǒng)進(jìn)Nor Flash中了。

最后，在正式啟動(dòng)板卡時(shí)要讀取flash上的根文件系統(tǒng)，還需要設(shè)置環(huán)境變量為從flash讀取，使用如下兩個(gè)命令設(shè)置即可：

setenv bootcmd 'cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000; bootm 0x2100000'

setenv bootargs console=ttyS0,57600n8 video=dm64xxfb:interface=composite:mode=pal ip=192.168.1.82::192.168.1.1 root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M mem=112M

第一個(gè)命令中主要相關(guān)部分是cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000 ，作用是在Davinci板卡啟動(dòng)時(shí)拷貝根文件系統(tǒng)至內(nèi)存中；