一、 環(huán)境搭建Ecos開發(fā)環(huán)境目前流行的有兩種：1、基于windous的cygwin開發(fā)平臺 2、linux平臺。兩種都差不多，ecos的軟件運行需要unix的環(huán)境，cygwin在windous下模擬了這一環(huán)境。

　　我偏好用 linux平臺，平臺參數(shù)如下：

　　Windows XP sp3  +  VMware 6.5.2  +  red hat enterprise linux 5

　　以下環(huán)境搭建不限于以上平臺，只要是linux環(huán)境（虛擬機，雙系統(tǒng)等都行）內核版本不要太低就可了。

　　本文搭建的ecos開發(fā)平臺為 VMware linux + VM redboot

　　虛擬機虛擬兩臺計算機，第一臺進行ecos的編譯配置，第二臺運行redboot，第一臺通過串口或網絡與第二臺進行聯(lián)機調試。

　　1、 源碼及交叉工具的安裝VMware 虛擬機 及 其上的linux安裝不是本文介紹重點，詳細網上資料很多。

　　源碼安裝方法大至有三種：

　　1、 官方方法

　　官網提供的下載ecos-install.tcl 后任意拷貝至linux目錄 用命令 sh ecos-install.tcl

　　運行按提示安裝即可。

　　2、 使用CVS服務器安裝

　　首先確認linux是否裝好CVS客戶端，沒有則裝上。

　　登錄CVS

　　$ cvs –d ： pserver：anoncvs@sources.redhat.com：/cvs/ecos login

　　進入原碼要存放的目錄：

　　$ cvs –z3 –d ：pserver：anoncvs@sources.redhat.com：/cvs/ecos co –P ecos

　　然后配置環(huán)境變量，見3中介紹。

　　3、 手動解壓包安裝：

　　由于以上兩程環(huán)境都需要所安裝的PC機能連網，而很多情況（我們公司不能）是所安裝的PC機不能連外網所以我一般用這種方法安裝。詳細步驟如下：

　　a、源碼下載

　　源碼下載地址鏡像：http://ecos./mirror.html 此鏡像列出了很多源碼可用的址址，任選一個，進行ecos源碼及gun工具的下載。我下載的源碼包如下：

　　ecos-3.0.i386linux.tar.bz2  ecos源碼包

　　ecoscentric-gnutools-i386-elf-1.4-2.i386linux.tar（1）。bz2 交叉編譯工具，目標平臺為I386 若為其它平臺請下載對應的交叉編譯工具。

　　b、安裝：

　　解壓命令： tar  jxvf  *.bz2

　　解壓ecos-3.0.i386linux.tar.bz2

　　ecoscentric-gnutools-i386-elf-1.4-2.i386linux.tar（1）。bz2 到linux目錄（如：/opt/ecos/）。

　　c、設置環(huán)境變量：

　　echo "set the ecos env"

　　ECOS_REPOSITORY=/opt/ecos/ecos-3.0/packages

　　export ECOS_REPOSITORiY

　　PATH=$PATH：/opt/ecos/ i386-elf/bin

　　export PATH

　　以上命令可以寫成shell角本以后需要時自動運行。

　　注意：黑色加粗部分為你所解壓的目錄，紅色部分根據(jù)所下載的包不同可能改變，目的是把ECOS_REPOSITORY指向所解壓源碼包中的packages路徑。在PATH中添加交叉工具的bin路徑。

　　我的以上代碼是保存在 env.sh中。用chmod 777 env.sh改為可執(zhí)行權限。

　　運行： source 絕對路徑/env.sh  或 絕對路徑/./env.sh

　　運行后可用 cat $ ECOS_REPOSITORY 、cat $PATH 查看是否設置正確

　　配置工具運行：

　　Linux的配置工具位于ecos安裝目錄 tools/bin/下

　　。/ecosconfig  運行命令配置模式。

　　。/configtool 運行圖形界面配置模式。

　　2、 redboot配置及生成：ecos系統(tǒng)及應用程序需要redboot引導，所以搭建平臺需要先生成redboot.

　　在ecos安裝目錄的 tools/bin/ 運行

　　。/configtool 運行圖形界面配置模式。

　　a、 新建一配置文件如redboot_i386.ecc，配置時templates選i386 pc target（vmware），packages選redboot，會有兩個沖突，讓配置工具自行解決（圖形配置界 的Tools 中有個 resolve conflicts）

　　b、 　eCos HAL/i386 architecture/i386 PC Target/Startup type 改為FLOPPY c、 選上Redboot ROM monitor/Redboot HAL options/Build RedBoot binary image這樣編譯后在redboot_i386_install/bin目錄中會生成redboot.bin文件，VMware6.5可以直接用 redboot.bin作軟盤映像文件啟動系統(tǒng)。如果希望生成軟盤映像文件用這個命令：dd conv=sync if=redboot.bin f=redboot.flp bs=1440k如果只生成了redboot.elf用這個命令可生成bin文件：objcopy -O binary redboot.elf redboot.bin

　　d、 取消Redboot ROM monitor/Build Redboot ROM ELF image/Allow RedBoot to support disks

　　e、 如果要使用串口調試，波特率可用以下的配置項修改：eCos HAL/i386 architecture/i386 PC Target/Diagnostic serial port baud rate eCos HAL/i386 architecture/i386 PC Target/GDB serial port baud rate

　　f、 如果要使用網絡功能，可用菜單Build>Packages 添加包Common ethernet support：ip地址在Redboot ROM monitor/Build Redboot ROM ELF image/Redboot Networking/Default IP address修改也可以用DHCP功能自動獲得IP，這時應選上Redboot ROM monitor/Build Redboot ROM ELF image/Redboot Networking/Use DHCP to get IP information、

　　g、 Tools path – >path 中有build tools，user tools. build tools 為交叉編譯器中的bin 目錄，user tools 為系統(tǒng)的bin目錄。

　　h、 點編譯，如編譯沒報錯會在redboot_i386.ecc 文件所在文件夾的redboot_i386_install/bin/ 下生成 redboot.bin 即為我們所需要的文件。

　　3、 Redboot在虛擬機上的運行：a、 虛擬機配置

　　新建的虛擬機，操作系統(tǒng)選other，刪除IDE硬盤及光驅，軟驅鏡像選前面生成的 *.bin（VM 6.5 不用把bin轉成軟驅flp也行）。其它為默認選項。

　　　　4、 安裝VSPD-虛擬串口：按照本文的開發(fā)環(huán)境搭建需要安裝虛擬串口以連接兩個虛擬機進行GDB調試。網上搜“VSPD”可以找到下載程序。安裝后新建一對 串口（比如 3，4），注意我們要用的是這兩個串口已經自動虛擬連接。在linux虛擬機中添加hardware 選serial port，connection中選physic serialport 串口選 3，再redboot啟動的虛擬機中添加hardware 選serial port，connection中選physic serialport 串口選 4.

　　5、 聯(lián)機調試hello word：編譯ecos生成系統(tǒng)庫：

　　a、 新建一配置文件如ecos_i386.ecc，配置時templates選i386 pc target（vmware），packages選default.

　　b、 Tools path – >path 中有build tools，user tools. build tools 為交叉編譯器中的bin 目錄，user tools 為系統(tǒng)的bin目錄。

　　c、 點編譯，在ecos_i386.ecc目錄會生成 ecos_i386_install 文件夾。里面包含include，lib即為我們需要的庫

　　編譯hello word

　　修改ecos-3.0/examples/ 下的Makefile

　　把 INSTALL_DIR=$$（INSTALL_DIR） # override on make command line

　　改成 INSTALL_DIR=/opt/output/ ecos_i386_install

　　注意：黑體部分根據(jù)自已的改

　　運行 Make

　　便可生成 hello

　　在linux終端中用GDB遠程調試

　　$ i38f-elf-gdb –nw hello

　?。╣db）set remotebaud 115200

　?。╣db）target remote /dev/ttyS0

　?。╣db）  Load

　　（gdb）  continue

　　6、 Ecos quem環(huán)境建立：sudo apt-get install gcc libsdl1.2-dev zlib1g-dev libasound2-dev linux-kernel-headers pkg-config libgnutls-dev

　　下載并編譯 eMBosLab發(fā)布的MINI2440 QEMU軟件模擬器：

　　git clone git://emboslab.git.sourceforge.net/gitroot/emboslab/qemu-mini2440

　　下載以后會有qemu-mini2440的目錄，還需要切換到ecos-emboslab這個分支

　　git checkout -b ecos-emboslab remotes/origin/ecos-emboslab（紅色部分不用也行）

　　。/configure ——target-list=arm-softmmu

　　配置時估計有可能差一些軟件包，網上下載裝上就可以了（sudo apt-get install gcc  libsdl1.2-dev zlib1g-dev libasound2-dev linux-kernel-headers pkg-config libgnutls-dev

　　）

　　Make

　　。/config-host.h：14： warning： missing terminating " character，dos 和unix字符轉換問題 ，用UltraEdit 打開轉換一下就可以了。

　　完成后有arm-softmmu/qemu-system-arm ，qemu-system-arm 及我們的虛擬 mini2440

　　執(zhí)行：

　　qemu-system-arm -M mini2440 -kernel install/bin/redboot.elf  -serial stdio -show-cursor

　　便可以仿真