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      stm32串口程序(全)

       昵稱(chēng)9428311 2012-04-13

          困擾了我N就的串口問(wèn)題終于在昨天下午解決了,那叫一個(gè)開(kāi)心啊,哈哈。開(kāi)心之余又有點(diǎn)沮喪,應(yīng)為東拼西湊下來(lái)的程序,雖然跑通了,但是還有一些地方看不明白,算了,還是先記錄下來(lái),慢慢研究。

          閑話(huà)少說(shuō),直接上代碼吧,希望能幫到看到它的朋友,也希望您看了以后,能指點(diǎn)一二。

          一、時(shí)鐘定義:

             void RCC_Configuration(void)
      {
        ErrorStatus HSEStartUpStatus;
        //將外設(shè)RCC寄存器重設(shè)為缺省值 
        RCC_DeInit();
         
        // 設(shè)置外部高速晶振(HSE)
        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
         
        // 等待HSE起振
        HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
         
        if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
        {
          // 使能或者失能預(yù)取指緩存
          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
         
          // 設(shè)置代碼延時(shí)值
          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
         
          // 設(shè)置AHB時(shí)鐘(HCLK): HCLK = SYSCLK
          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
         
          // 設(shè)置高速AHB時(shí)鐘(PCLK2): PCLK2 = HCLK
          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
         
          //設(shè)置低速AHB時(shí)鐘(PCLK1): PCLK1 = HCLK/2
          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
         
          // 設(shè)置PLL時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)
          // PLLCLK = HSE*PLLMul = 8*9 = 72MHz
          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
         
          //使能 PLL
          RCC_PLLCmd(ENABLE);
         
          //檢查指定的RCC標(biāo)志位設(shè)置與否
          // Wait till PLL is ready
          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
         
          // 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)
          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
         
          //返回用作系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源
          // Wait till PLL is used as system clock source
          while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
        }
      }

        其實(shí)為什么要寫(xiě)這么復(fù)雜,我也不清楚,看到大俠們都這樣寫(xiě),我就照搬了,呵呵。

      二、中斷定義

         void NVIC_Configuration(void)
      {
      #ifdef VECT_TAB_RAM
        // Set the Vector Tab base at location at 0x20000000
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
      #else
        // Set the Vector Tab base at location at 0x80000000
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
      #endif
       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
      }

      三、串口定義

         void USART_Configuration(void)
      {
          //GPIO端口設(shè)置
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
           //USART1_TX   PA.9
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
          //USART1_RX   PA.10
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

         //Usart1 NVIC 配置

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器USART1
       
         //USART 初始化設(shè)置
        
       USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//一般設(shè)置為9600;
       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
       USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
       USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
       USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

          USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
        

          USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開(kāi)啟接收中斷
        
          USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

      }

      四、接收中斷(大多數(shù)這一段代碼是寫(xiě)在it.c里面的,但是寫(xiě)在main函數(shù)里也是ok的,看個(gè)人愛(ài)好了。)

      u8 USART_RX_BUF[64];     //接收緩沖,最大64個(gè)字節(jié).
      //接收狀態(tài)
      //bit7,接收完成標(biāo)志
      //bit6,接收到0x0d
      //bit5~0,接收到的有效字節(jié)數(shù)目
      u8 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標(biāo)記
      void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中斷服務(wù)程序
       {
       
       u8 Res;
       if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
        {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);
       //讀取接收到的數(shù)據(jù)
        
        if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
         {
         if(USART_RX_STA&0x40)
      //接收到了0x0d
          {
          if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//
      接收錯(cuò)誤,重新開(kāi)始
          else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
          }
         else
      //還沒(méi)收到0X0D
          
          if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
          else
           {
           USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=Res ;
           USART_RX_STA++;
           if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;
      //接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開(kāi)始接收  
           }  
          }
         }     
           }
      }

      五、主函數(shù)

      while(1)
        {  
           if(USART_RX_STA&0x80)
        {       
         len=USART_RX_STA&0x3f
      ;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
         printf("\n您發(fā)送的消息為:\n");
         for(t=0;t<len;t++)
         {
          USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
          while((USART1->SR&0X40)==0);
      //等待發(fā)送結(jié)束
         
         }
         printf("\n\n")
      ;//插入換行
         USART_RX_STA=0;
        }else
         {
            times++;
            if(times%200==0)printf("請(qǐng)輸入數(shù)據(jù),以回車(chē)鍵結(jié)束\n"); 
            Delay(0xFFFF);
         }
        } 

      }

      全部程序就這樣了,我個(gè)人覺(jué)得中斷接收部分過(guò)于復(fù)雜,想寫(xiě)的簡(jiǎn)單一點(diǎn),正在試,希望路過(guò)的朋友們有能給個(gè)好的建議。好了,閑話(huà)少說(shuō),我去繼續(xù)調(diào)試了,希望能搞明白,把它變成自己的。

      備注:本代碼基于stm32f103RBT6,開(kāi)發(fā)環(huán)境keil4 。

       

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