在DCS網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運(yùn)行的應(yīng)用程序,應(yīng)該是遵循COM/DCOM標(biāo)準(zhǔn)、通過ActiveX實(shí)現(xiàn)的客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)的應(yīng)用程序。因?yàn)檫@樣的應(yīng)用程序是由ActiveX組件組裝而成的,與其它應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)相比更加健壯、可伸縮性強(qiáng)且容易維護(hù)。
另 外,應(yīng)注意:由于微軟的重新命名,OLE文檔已成為ActiveX文檔;OLE控件已成為ActiveX控件;等等。從而OLE這一術(shù)語才真正像它早期縮 寫的含義那樣,代表"對(duì)象鏈接與嵌入",而OLE中一些關(guān)鍵技術(shù)和組件則成為重新命名后的ActiveX技術(shù)和組件。
需要指出的是,究竟采用何種軟件進(jìn)行開發(fā)并不十分重要。采用Visual Basic 5.0以上版本的軟件可以開發(fā)出人機(jī)界面十分友好的組態(tài)軟件和監(jiān)視軟件,這也被大量的專業(yè)化組態(tài)軟件公司優(yōu)先采用,畢竟它是幾乎所有軟件編制人員最易上手 的工具。它本身具備良好的可視化界面(所見即所得)和良好的結(jié)構(gòu)化風(fēng)格,允許多人協(xié)同工作。由于最大的軟件開發(fā)工作量之一是編制界面,我們沒有必要選擇太 專業(yè)化的開發(fā)工具,因?yàn)槭煜ず驼莆帐切枰^長(zhǎng)時(shí)間。也有公司采用Visual Basic & Visual C++5.0或Visual J++等語言,可以相互彌補(bǔ)各自的不足。近段時(shí)間,國內(nèi)外有不少公司試著采用Java甚至HTML語言編制動(dòng)態(tài)的組態(tài)軟件,將枯燥乏味的組態(tài)軟件工作當(dāng)作 是動(dòng)畫編輯,逐步得到人們的首肯。這對(duì)今后工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的大量應(yīng)用無疑將占盡先機(jī),也逐步展現(xiàn)出迷人的前景。
2、DCS向FCS系統(tǒng)的過渡及其發(fā)展方向
前面我們介紹了,今后DCS系統(tǒng)的發(fā)展必將是以在DCS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的FCS替代現(xiàn)在的DCS,因?yàn)镕CS順應(yīng)了自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展潮流。
為了今后的開發(fā)工作不迷失方向,我們有必要了解FCS的主要構(gòu)成、現(xiàn)狀和未來的發(fā)展方向,應(yīng)該說,今天我們討論的DCS應(yīng)該是今后的FCS:
2.1七 十年代以前,控制系統(tǒng)中采用模擬量對(duì)傳輸及控制信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、傳遞,其精度差、受干擾信號(hào)影響大,因而整個(gè)控制系統(tǒng)的控制效果及系統(tǒng)穩(wěn)定性都很差。七十年 代末,隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn),微處理器技術(shù)得到很大發(fā)展。微處理器功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、通過適當(dāng)?shù)慕涌陔娐酚糜诳刂葡到y(tǒng),控制效果得到提高;但 是盡管如此,還是屬于集中式控制系統(tǒng)。隨著過程控制技術(shù)、自動(dòng)化儀表技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟和發(fā)展,控制領(lǐng)域又發(fā)生了一次技術(shù)變革。這次變革使傳統(tǒng)的 控制系統(tǒng)(如集散控制系統(tǒng))無論在結(jié)構(gòu)上還是在性能上都發(fā)生了巨大的飛躍,這次變革的基礎(chǔ)就是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的產(chǎn)生。
2.2現(xiàn)場(chǎng)總線是連接現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備和自動(dòng)化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò),它也被稱為現(xiàn)場(chǎng)底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)(INFRANET)。 80年代以來,各種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開始出現(xiàn),人們要求對(duì)傳統(tǒng)的模擬儀表和控制系統(tǒng)變革的呼聲也越來越高,從而使現(xiàn)場(chǎng)總線成為一次世界性的技術(shù)變革浪潮。美國 儀表協(xié)會(huì)(ISA)于1984年開始制訂現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),在歐洲有德國的PROFIBUS和法國的FIP等,各種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)形成。其中主要的有:基金 會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF(Foundation Fieldbus)、控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN(Controller Area Network)、局部操作網(wǎng)絡(luò)LonWorks(Local Operating Network)、過程現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS(Process Field Bus)和HART協(xié)議(Highway Addressable Remote Transducer)等。但是,總線標(biāo)準(zhǔn)的制定工作并非一帆風(fēng)順,由于行業(yè)與地域發(fā)展等歷史原因,加上各公司和企業(yè)集團(tuán)受自身利益的驅(qū)使,致使現(xiàn)場(chǎng)總線 的國際化標(biāo)準(zhǔn)工作進(jìn)展緩慢。但是不論如何,制定單一的開放國際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)是發(fā)展的必然。
2.3 當(dāng)前流行的幾類現(xiàn)場(chǎng)總線
2.3.1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF
基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF是在過程自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛支持和具有良好發(fā)展前景的一種技術(shù)。其前身是以美國Fisher-Rosemount公司為首,聯(lián)合 Foxboro、橫河、ABB、西門子等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首,聯(lián)合歐洲等地150家公司制定的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年9月合并,成立了現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì),致力于開發(fā)出國際上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。
基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線分為H1 和高速H2兩種通信速率。H1的傳輸速率為31.25Kbps,通信距離可達(dá)1.9km,可支持總線供電和本質(zhì)安全防暴環(huán)境。H2的傳輸速率可為 1Mbps和2.5Mbps兩種,通信距離為750m和500m。物理傳輸介質(zhì)可為雙絞線、光纜和無線,其傳輸信號(hào)采用曼切斯特編碼?;饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線以 ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ),取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通信模型的相應(yīng)層次,并在應(yīng)用層上增加了用戶層。用戶層主要針對(duì)自動(dòng)化測(cè)控 應(yīng)用的需要,定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則,采用設(shè)備描述語言規(guī)定了通用的功能塊集。FF總線包括FF通信協(xié)議、ISO模型中的2~7層通信協(xié)議的通棧、用于 描述設(shè)備特性及操作接口的DDL設(shè)備描述語言、設(shè)備描述字典,用于實(shí)現(xiàn)測(cè)量、控制、工程量轉(zhuǎn)換的應(yīng)用功能塊,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)管理功能的系統(tǒng)軟件技術(shù)以及構(gòu)筑 集成自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成技術(shù)。
2.3.2 CAN總線
CAN 總線最早是由德國Bosch公司推出,用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。其總線規(guī)范已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國際標(biāo)準(zhǔn),并且廣泛應(yīng)用于 離散控制領(lǐng)域。它也是基于OSI模型,但進(jìn)行了優(yōu)化,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,提高了實(shí)時(shí)性。其節(jié)點(diǎn)有優(yōu)先級(jí)設(shè)定,支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多 點(diǎn)、廣播模式通信。各節(jié)點(diǎn)可隨時(shí)發(fā)送消息。傳輸介質(zhì)為雙絞線,通信速率與總線長(zhǎng)度有關(guān)。CAN總線采用短消息報(bào)文,每一幀有效字節(jié)數(shù)為8個(gè);當(dāng)節(jié)點(diǎn)出錯(cuò) 時(shí),可自動(dòng)關(guān)閉,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。
2.3.3 LonWorks總線
LonWorks 技術(shù)是美國ECHELON公司開發(fā),并與Motorola和東芝公司共同倡導(dǎo)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。它采用了OSI參考模型全部的七層協(xié)議結(jié)構(gòu)。 LonWorks技術(shù)的核心是具備通信和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片實(shí)現(xiàn)完整的LonWorks的LonTalk通信協(xié)議。其上集成有 三個(gè)8位CPU。一個(gè)CPU完成OSI模型第一和第二層的功能,稱為介質(zhì)訪問處理器。一個(gè)CPU是應(yīng)用處理器,運(yùn)行操作系統(tǒng)與用戶代碼。還有一個(gè)CPU為 網(wǎng)絡(luò)處理器,作為前兩者的中介,它進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)變量尋址、更新、路徑選擇、網(wǎng)絡(luò)通信管理等。由神經(jīng)芯片構(gòu)成的節(jié)點(diǎn)之間可以進(jìn)行對(duì)等通信。LonWorks支持 多種物理介質(zhì)并支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),組網(wǎng)方式靈活,其IS-78本安物理通道使得它可以應(yīng)用于危險(xiǎn)區(qū)域。LonWorks應(yīng)用范圍主要包括樓宇自動(dòng)化、工業(yè) 控制等,在組建分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)方面有較優(yōu)越的性能。
2.3.4 PROFIBUS總線
PROFIBUS 是符合德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50179的現(xiàn)場(chǎng)總線,包括 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA三部分。它也只采用了OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。 PROFIBUS支持主從方式、純主方式、多主多從通信方式。主站對(duì)總線具有控制權(quán),主站間通過傳遞令牌來傳遞對(duì)總線的控制權(quán)。取得控制權(quán)的主站,可向從 站發(fā)送、獲取信息。PROFIBUS-DP用于分散外設(shè)間的高速數(shù)據(jù)傳輸,適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域。FMS型適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開 關(guān)等。而PA型則是用于過程自動(dòng)化的總線類型。
2.3.5 HART總線
HART 協(xié)議是由Rosemount公司于1986年提出的通信協(xié)議。它是用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備間通信的一種協(xié)議。它包括ISO/OSI模型的物理層、數(shù) 據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。HART通信可以有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或多點(diǎn)連接模式。這種協(xié)議是可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議,其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù) 字信號(hào)通信,屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品,因而在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,在智能儀表市場(chǎng)上占有很大的份額。
2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
2.4.1 結(jié)構(gòu)
隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的出現(xiàn)和成熟,促使了控制系統(tǒng)由集散控制系統(tǒng)(DCS)向現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)的過渡。在一般的FCS系統(tǒng)中,遵循一定現(xiàn)場(chǎng)總線 協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)儀表可以組成控制回路,使控制站的部分控制功能下移分散到各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表中。從而減輕了控制站負(fù)擔(dān),使得控制站可以專職于執(zhí)行復(fù)雜的高層次的控制 算法。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制應(yīng)用,甚至可以把控制站取消,在控制站的位置代之以起連接現(xiàn)場(chǎng)總線作用的網(wǎng)橋和集線器,操作站直接與現(xiàn)場(chǎng)儀表相連,構(gòu)成分布式控制系 統(tǒng)。
2.4.2 特點(diǎn)
分布式的FCS系統(tǒng)比DCS系統(tǒng)更好地體現(xiàn)了“信息集中,控制分散"的思想。與傳統(tǒng)的DCS 相比,F(xiàn)CS有其自身的特點(diǎn)。FCS系統(tǒng)具有高度的分散性,它可以由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成自治的控制回路?,F(xiàn)場(chǎng)儀表或設(shè)備具有高度的智能化與功能自主性,可完成控 制的基本功能,并可以隨時(shí)診斷設(shè)備的運(yùn)行情況。另外,F(xiàn)CS的結(jié)構(gòu)比DCS簡(jiǎn)化。有的FCS系統(tǒng)省略了DCS中控制站這一層,操作站直接與現(xiàn)場(chǎng)儀表相連。 這些使FCS的可靠性得到提高。
現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)具有開放性。系統(tǒng)對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)具有一致性、公開性,強(qiáng)調(diào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的共識(shí)與遵從。通信協(xié)議一致公開,各不同廠家的設(shè)備之間可實(shí)現(xiàn)信息交換,通過現(xiàn) 場(chǎng)總線可構(gòu)筑自動(dòng)化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)。系統(tǒng)的開放性決定了它具有互操作性和互用性?;ゲ僮餍灾富ミB設(shè)備間、系統(tǒng)間信息傳送與溝通;而互用則意味著不同生 產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)相互替換。作為工廠網(wǎng)絡(luò)底層的現(xiàn)場(chǎng)總線還對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有較強(qiáng)地適應(yīng)性。它支持雙絞線、同軸電纜、光纜、無線和電力線等,具有較 強(qiáng)的抗干擾能力。
由于結(jié)構(gòu)上的改變,FCS 比DCS更節(jié)約硬件設(shè)備。使用FCS可以減少大量的隔離器、端子柜、I/O卡及I/O端口,這樣就節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間;同時(shí)減少了大量電纜, 可以極大地節(jié)省安裝費(fèi)用。與此同時(shí),F(xiàn)CS比DCS性能有所提高。由于免去了D/A與A/D變換,使儀表精度得到極大的提高;通過將PID功能植入到相應(yīng) 的智能傳感器中去,使控制周期大為縮短。目前FCS可以從DCS的每秒調(diào)節(jié)2~5次增加到每秒調(diào)節(jié)10~20次,改善了調(diào)節(jié)性能。
2.4.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)
由于現(xiàn)場(chǎng)總線的以上特點(diǎn),特別是其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化,使其從設(shè)計(jì)、安裝、投運(yùn)到正常生產(chǎn)運(yùn)行及檢修維護(hù),都體現(xiàn)出優(yōu)越性。它不僅節(jié)省了硬件數(shù)量與投資,節(jié) 省了安裝費(fèi)用,而且系統(tǒng)的維護(hù)開銷也大大地降低?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)不僅精確度與可靠性高,在方便使用和維護(hù)性方面,F(xiàn)CS也比DCS有優(yōu)勢(shì)。FCS使用統(tǒng) 一的組態(tài)方式,安裝、運(yùn)行、維修簡(jiǎn)便;利用智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表,使維修預(yù)報(bào)(Predicted maintenance)成為可能;由于系統(tǒng)具有互操作性和互用性,用戶可以自由選擇不同品牌的設(shè)備達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成,在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),可以自由選擇 替換的設(shè)備,保障用戶的高度系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)。
此外,它還具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易于重構(gòu)等特點(diǎn)。
2.4.4 發(fā)展趨向
傳統(tǒng)的集散控制系統(tǒng)(DCS 系統(tǒng))具有集中監(jiān)控、分散控制、操作方便的特點(diǎn)。但是,在實(shí)際應(yīng)用中也發(fā)現(xiàn)DCS的結(jié)構(gòu)存在一些不足之處,如控制不能做到徹底分散,危險(xiǎn)仍然相對(duì)集中;由 于系統(tǒng)的不開放性,不同廠家的產(chǎn)品不能互換、互聯(lián),限制了用戶的選擇范圍。利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),開發(fā)FCS系統(tǒng)的目標(biāo)是針對(duì)現(xiàn)存的DCS的某些不足,改進(jìn)控 制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提高其性能和通用性。
FCS想要在實(shí)際中取代DCS,既要具備DCS所具有的功能,又要能克服DCS的缺點(diǎn)。 FCS由于采用了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),在開放性、控制分散等方面優(yōu)于傳統(tǒng)DCS。但是由于它是一種新技術(shù),目前連標(biāo)準(zhǔn)本身都還沒有制定統(tǒng)一,因此FCS與成熟的 DCS相比,還存在下列的一些欠缺。
?。?SPAN>1)由于現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)本身尚在發(fā)展中,從而給產(chǎn)品的開發(fā)和測(cè)試帶來難度。這在一定程度上造成產(chǎn)品開發(fā)商、生產(chǎn)商少,產(chǎn)品品種單一而且價(jià)格昂貴。
?。?SPAN>2) 在某些場(chǎng)合中,F(xiàn)CS還無法提供DCS已有的控制功能。由于軟硬件水平的限制,其功能塊的功能還不是很強(qiáng),品種也不夠齊全;用現(xiàn)場(chǎng)儀表還只能組成一般的控 制回路如單回路、串級(jí)、比例控制等,對(duì)于復(fù)雜的、先進(jìn)的控制算法還無法在儀表中實(shí)現(xiàn),對(duì)于單回路內(nèi)有多輸入、多輸出的情況缺乏好的解決方案。
?。?/FONT>3)目前FCS成功的應(yīng)用實(shí)例不多,難以評(píng)估實(shí)際應(yīng)用效果。
由 于以上這些原因,F(xiàn)CS取代DCS將是一個(gè)逐漸的過程。在這一過程中,會(huì)出現(xiàn)一些過渡型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),如在DCS中以FCS取代DCS中的某些子系統(tǒng)。用戶 將現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備連接到獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,服務(wù)器配有DCS中連接操作站的上層網(wǎng)絡(luò)接口,與操作站直接通信。在DCS的軟件系統(tǒng)中可增添相應(yīng)的通信 與管理軟件。這樣不需要對(duì)原有控制系統(tǒng)作結(jié)構(gòu)上的重大變動(dòng)。
(4) 當(dāng)前,各種形式的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議并存于控制領(lǐng)域。在樓宇自控領(lǐng)域,Lonworks和CAN網(wǎng)絡(luò)具有一定的優(yōu)勢(shì);在過程自動(dòng)化領(lǐng)域,主要有過渡型的HART 協(xié)議、得到廣泛支持的FF現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議以及同樣較有競(jìng)爭(zhēng)力的PROFIBUS協(xié)議。HART協(xié)議將是目前幾年內(nèi)智能化儀表的主要通信協(xié)議;基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線 是過程自動(dòng)化領(lǐng)域中較有前途的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,得到許多自動(dòng)化儀表設(shè)備廠商的支持;由于Lonworks技術(shù)的開放性,國內(nèi)出現(xiàn)了利用它開發(fā)控制系統(tǒng)的許多 開發(fā)商??紤]到統(tǒng)一的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)制定的長(zhǎng)期性和艱巨性,傳統(tǒng)DCS的退出將是一個(gè)漸進(jìn)過程。在一段時(shí)期內(nèi),會(huì)出現(xiàn)幾種現(xiàn)場(chǎng)總線共存、同一生產(chǎn) 現(xiàn)場(chǎng)有幾種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互連通訊的局面。但是,發(fā)展共同遵從的統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,真正形成開放式互連系統(tǒng),是大勢(shì)所趨。
3、DCS的硬件系統(tǒng)及其發(fā)展方向
關(guān)于硬件系統(tǒng),我們還沒有更深入的討論。不過,DCS或者是今后的FCS硬件肯定會(huì)大量采用單片嵌入式軟硬件系統(tǒng)。這是因?yàn)椋?BR>
1. 無論是DCS的智能模件還是今后FCS的現(xiàn)場(chǎng)模塊,必須具備自我診
斷、數(shù)據(jù)交換等功能;
2. 由于DCS和今后的FCS都會(huì)將控制、采集任務(wù)下達(dá)給遠(yuǎn)端絕大部分
的模件或模塊,以讓其分散系統(tǒng)任務(wù),故該類模件或模塊必須具備狀態(tài)或數(shù)據(jù)采集、或者進(jìn)行PID控制。因此,它不能缺少M(fèi)CU;
3. 由于通訊功能的增強(qiáng),有必要加強(qiáng)通訊協(xié)議的認(rèn)可、總線設(shè)備地址的
辨識(shí)、誤碼的智能判斷及相應(yīng)錯(cuò)誤的糾正等。
所謂單片嵌入式軟硬件系統(tǒng)是指具備可安裝與PCB(印制板)還儀器、儀表、專業(yè)模塊設(shè)備內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它并不包括我們常說的PC計(jì)算機(jī)。
3.1 采用單片微處理器的嵌入式軟硬件系統(tǒng)
這種系統(tǒng)即是我們常說的單片計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它往往采用一片單片機(jī)加外圍芯片構(gòu)成。主要有AD、DA、DI、DO芯片作為與外部設(shè)備交換傳統(tǒng)的模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)。并增加與外部的通訊接口電路、完成所謂的RS485物理接口并配合通訊協(xié)議在控制總線或現(xiàn)場(chǎng)總線上與主計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備交換數(shù)據(jù)。
由于傳統(tǒng)的單片機(jī)功能有限,往往還加入了大量的邏輯處理單元和大容量存儲(chǔ)器。例如:采用PAL 、GAL、CPLD等。也有采用FPGA以完成邏輯、譯碼、存儲(chǔ)、通訊控制和特殊布爾計(jì)算。
必須指出,單片計(jì)算機(jī)計(jì)術(shù)仍然在不斷發(fā)展。很多單片機(jī)采用RISC 精簡(jiǎn)指令集和CPLD、FPGA或者是DSP技術(shù),可以片內(nèi)帶FLASH MEMORY,并有JTAG接口,可以在線完成程序擦除、下載、調(diào)試等工作。工業(yè)控制領(lǐng)域以16BIT單片機(jī)為主,逐步采用32BIT甚至64BIT單片 機(jī),而應(yīng)用于通訊領(lǐng)域中以8BIT單片機(jī)為多。據(jù)《電子工程專輯》報(bào)道:由于因特網(wǎng)的接入需求為8位MCU帶來新的活力。這表現(xiàn)在8位單片機(jī)供應(yīng)商紛紛采 取措施推出增強(qiáng)因特網(wǎng)接入功能的新型8位MCU,這給本來由于常規(guī)8位單片機(jī)極高的市場(chǎng)需求又注入新的活力。市場(chǎng)預(yù)計(jì)從2000年的90億美元增加到 2004年的160億美元。而16位、32位MCU加起來還不到8位MCU的一半。完全打破某些專家和公司預(yù)計(jì)的16位MCU將在短時(shí)間內(nèi)替代8位 MCU。他們的依據(jù)8位MCU是沒有能力實(shí)現(xiàn)與因特網(wǎng)連接。然而,這些預(yù)言是錯(cuò)誤的?;?位MCU的低價(jià)格性和軟件嵌入式操作系統(tǒng)的支持,加上單片機(jī)上 集成硬件的TCP/IP控制協(xié)處理器。這比采用16位甚至32位MCU要可靠、經(jīng)濟(jì)。如果說世界各大廠商在采用8位MCU完成通訊功能、而你卻想用16位 MCU,這除非是你的產(chǎn)品成本比別人低得多,否則無法與別人競(jìng)爭(zhēng)。
單片機(jī)系統(tǒng)配備TCP/IP通訊協(xié)議完成以太網(wǎng)接口是目前單片機(jī)的熱點(diǎn)。國外甚至推出可以發(fā)E_mail、上Web瀏覽的單片機(jī)系統(tǒng)。因此,上網(wǎng)沖浪不再是PC 計(jì)算機(jī)的專利。只有充分享受網(wǎng)上資源的一切設(shè)備才是人們所追求的目標(biāo)。這種技術(shù)的大量使用,無疑給未來的工業(yè)以太網(wǎng)探明道路。
3.2 采用DSP數(shù)字處理器的嵌入式軟硬件系統(tǒng)
DSP 數(shù)字處理器是近來發(fā)展起來的新技術(shù)。它實(shí)際上也是單片計(jì)算機(jī)。一般的單片機(jī)內(nèi)部總線采用程序區(qū)和存儲(chǔ)器區(qū)共用的馮-諾依曼結(jié)構(gòu)。程序按步進(jìn)行,必須完成取 指、運(yùn)算、執(zhí)行才能完成一個(gè)指令。而DSP采用哈佛結(jié)構(gòu),程序區(qū)和存儲(chǔ)器區(qū)完全分開,取指、運(yùn)算可以完全分開,即在運(yùn)算階段時(shí)可以進(jìn)行取下一條指令操作。 故可以高速、并行工作。由于集成大量的存儲(chǔ)器和布爾處理器、復(fù)雜邏輯陣列及特殊算法功能塊,可以高速處理大量數(shù)據(jù)甚至輕而易舉地完成模糊控制或自適應(yīng)控制 等,是未來嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向。
TMS320系列DSP是美國德州公司的產(chǎn)品。因其內(nèi)部可以并行運(yùn)行多個(gè)程序故可以處理更復(fù)雜的問題,相應(yīng)程序執(zhí)行速度得以大大提高。由于硬件回路功能較強(qiáng),甚至AD、DA轉(zhuǎn)換器也可以直接選擇DSP某些接口來構(gòu)成。
對(duì)于需要更快的處理速度(與純硬件執(zhí)行速度相當(dāng))某些設(shè)計(jì)完全可以由FPGA 組成硬件,而采用VHDL設(shè)計(jì)語言來滿足系統(tǒng)要求。則其執(zhí)行方式完全并行工作,執(zhí)行指令也完全與常規(guī)的us/步不同,因?yàn)樗皇前疵總€(gè)功能需要多少個(gè)執(zhí)行 周期來完成,而是每個(gè)功能由多少個(gè)“硬件”構(gòu)成,它總共延時(shí)多少ns。這個(gè)“硬件”是由軟件來描述,而完成功能確實(shí)內(nèi)部的硬件進(jìn)行。可以說,它如同一個(gè)半 導(dǎo)體廠定制的ASIC電路。內(nèi)部功能由專用硬件構(gòu)成(不過是看不見硬件),而生成的硬件卻是由軟件進(jìn)行描述而生成的。
未來的DSP最終會(huì)向FPGA過渡。
3.3 DCS模件向FCS模塊的演變
常規(guī)的DCS是由若干個(gè)機(jī)柜中安裝各種模件或者是板卡所構(gòu)成。它們相對(duì)集中并且通過內(nèi)部的通訊、控制總線與各個(gè)模件相連接。由于DCS已經(jīng)發(fā)展很久,但其總體結(jié)構(gòu)變化不大。不過,這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)明顯顯示出不足:
a.由于各板卡集中于幾個(gè)機(jī)柜中,各自的通訊聯(lián)絡(luò)采用專用的協(xié)議,故屬于封閉式,無法直接與第三方設(shè)備交換數(shù)據(jù),必須進(jìn)行相互接口、通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。開放性較差;
b. 所有的模件接口采用傳統(tǒng)的DI、DO、AI、AO,需要大量的電纜與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連接。直接導(dǎo)致安裝復(fù)雜、成本居高不下,故障點(diǎn)增多;
c. 模件抗干擾能力、防靜電能力差。
而FCS模塊強(qiáng)調(diào)可以現(xiàn)場(chǎng)安裝,高可靠性和惡劣的環(huán)境下高防護(hù)等級(jí)可以直接安裝于現(xiàn)場(chǎng)。而相互連接可以通過冗余的通訊電纜連接,所有連接在通訊總線上的設(shè)備可以共享信息,最終實(shí)現(xiàn)控制功能下移至現(xiàn)場(chǎng)層。
4、結(jié)束語:
綜上所述,DCS系統(tǒng)最終向FCS系統(tǒng)發(fā)展,我們究竟是使用別人的產(chǎn)品或是自己開發(fā),是開發(fā)DCS還是FCS這要根據(jù)我們自身的實(shí)力和情況定。根據(jù)技術(shù) 的發(fā)展方向和市場(chǎng)的需求,我認(rèn)為:如果需要開發(fā)DCS產(chǎn)品應(yīng)該順應(yīng)技術(shù)的發(fā)展方向和市場(chǎng)的需求進(jìn)行。換句話說,應(yīng)該結(jié)合目前現(xiàn)有品牌DCS并有所擴(kuò)展-帶 FCS的模塊以逐步向FCS系統(tǒng)過渡即尋找開發(fā)的捷徑。
根據(jù)世界上成功合作例子,有許多廠商之間相互合作,例如美國GE 公司與香港Fanuc組成GE FANUC品牌的90XX系列PLC。他們不再是簡(jiǎn)單的OEM組裝,而是進(jìn)入了較高層次的再開發(fā),在亞州市場(chǎng)上取得了巨大成功。我們能否也借鑒此類方式合 作。而不要采用成套購入別人硬件OEM簡(jiǎn)單的生產(chǎn)方式,共同投入技術(shù),維護(hù)、發(fā)展產(chǎn)品。這樣的合作方式當(dāng)然取決與對(duì)方是否愿意。例如,征得ABB的同意, 共同推出適合電站系統(tǒng)的INFI-DF DCS系統(tǒng),并部分采用自己的硬件和軟件系統(tǒng),獲得商標(biāo)、硬件、軟件的使用權(quán),可以在初期按技術(shù)合作入股、提成等方式,在東汽生產(chǎn)模件并投入物力、人力開 發(fā)與FCS相適應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊擴(kuò)展DCS應(yīng)用范圍。