為了經(jīng)濟保持長足的增長。每一個廠商必須不停的提高產(chǎn)品的質(zhì)量。并同時降低產(chǎn)品的價格。提高產(chǎn)品的性價比，客戶要的是高可靠性。高質(zhì)量的產(chǎn)品，而要達(dá)到這個目的的唯一方法就是提高生產(chǎn)的生動化程度，

基于機器人技術(shù)的自動化系統(tǒng)是一種柔性的自動化系統(tǒng)。而不是以前所謂的”固定的”或者”硬性的”的 自動化系統(tǒng)，硬性的自動化系統(tǒng)只有當(dāng)生產(chǎn)流程永遠(yuǎn)是固定時才能起到它的作用，但事實上。那種在很長時期內(nèi)生產(chǎn)同一樣產(chǎn)品的時代已經(jīng)不存在了，當(dāng)前產(chǎn)品的生 命周期是很短的。一年已經(jīng)很長了，即使在一年的生命周期中。生產(chǎn)線也可能要經(jīng)過不少的微小的修正。從而使產(chǎn)品更好的能在市場上占有一定的份額。因此，廠家 需要一種可以及時快速的通過編程來實現(xiàn)客戶加工要求的設(shè)備，基于機器人技術(shù)的自動化系統(tǒng)就能很好的達(dá)到這個目的，并且可以在一條自動化生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種產(chǎn) 品。

與其他的投資目的相同，投資于工業(yè)機器人不僅能解決短期的問題，同時對提高產(chǎn)品的性價比，提高產(chǎn)品的市場競爭力，也 有很大的幫助。（你可以問問你自己：工業(yè)機器人在你的車間里可以做什么樣的新的工作？）你的投資回報計算依賴于是如何將工業(yè)機器人與其他相比較的。如果你 要把工業(yè)機器人與工人相比，那么你要考慮的不僅是工人的單位時間工作量，還應(yīng)該包括工人所消耗的的其他資源，這些包括工人的安全保險，休假時間，及其他一 些給工人的獎勵，還有招聘與培訓(xùn)新工人的花費。在那些危險性比較高，或者重復(fù)性的工作中，機器人能更好的完成任務(wù)。

不要小看這么一點潛在節(jié)省的勞動力，在很多情況下，潛在勞動力的節(jié)省在收入中占有非常重要的意義 .消除資 源浪費和重復(fù)性的勞動，特別是對于后續(xù)的加工來說,重復(fù)性勞動的減少可以提高后續(xù)加工的精度.保證第一道工序的加工精度,并在以后的工序中繼續(xù)保持,可以 大大減少資源與時間的浪費,降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)能.(記住:每一個在加工過程中余下的廢料都會使用成本上升).而使用機器人,這種浪費可以降到最低.

使用工業(yè)機器人,使生產(chǎn)自動化程度大大提高,由于其在重復(fù)生產(chǎn)中不會因降低加工精度,因此將極大的提高企業(yè) 的收益.現(xiàn)代的企業(yè)管理人員都意識到不僅要關(guān)注在正常工作時間下的收益,而且還要關(guān)注單位設(shè)備運行時間所能帶來的效益.當(dāng)然,在某些特殊的工作中,比如焊 接,機器人的速度可能超不過熟練的工人,但是它可以重復(fù)的保持一個精度,大批量的產(chǎn)品都符合同一個質(zhì)量要求.即使機器人連續(xù)不停的運轉(zhuǎn),它的精度還是一樣 的,看看吧,使用工業(yè)機器人自動化系統(tǒng)工程,將會如何提高公司的收益.

選擇標(biāo)準(zhǔn)

選擇一個適合的機器人,你首先要關(guān)注的是機械手臂,然后是控制系統(tǒng),機器人的生產(chǎn)廠商(ABB,KUKA,Staubli等世界級的機器人生產(chǎn)商)還有EOAT(End-of-arm tooling).經(jīng)驗認(rèn)為,避免買到不合適的機器人的方法就是在選擇的過程中,多角度的考慮,根據(jù)自己車間及企業(yè)的要求考慮所要的機器人的類型.

首先來關(guān)注機械手.你必須考慮它的工作行程范圍,額定負(fù)荷,最大負(fù)荷,自由旋轉(zhuǎn)軸數(shù),后續(xù)工作的適應(yīng)能力. 現(xiàn)在的機器人手臂都很堅固耐用,生產(chǎn)中應(yīng)用的重型機器人手臂的大修時間通常是50,000小時.1992年以后生產(chǎn)的機器人手臂,其大修時間已經(jīng)可以達(dá)到 70,000小時,甚至更多.機器人手臂壽命長,升級方便,只要升級一種新的控制器,得到的精度就和你剛買來一樣.

接下來是控制器.控制器是機器人的大腦.你必須充分審視控制器的功能,就好像你在招聘員工的時候,審查他的能力一樣.你必須關(guān)注,控制器是不是易于升級,是否有編程工具并且可以車間內(nèi)的其它設(shè)備通信,是否有提供數(shù)據(jù)或報告輸出功能以方便管理,還有是否可以增加視覺系統(tǒng).

與其他所有主要的投資一樣,你還應(yīng)該細(xì)細(xì)的考慮到機器人供應(yīng)商的技術(shù)服務(wù),包括培訓(xùn)與應(yīng)用支持.

最后,要考慮的是機器人就是EOAT(end-of-arm tooling).第三方的開發(fā)可以讓你的機器人手臂適應(yīng)多種功能,完成一些特殊的任務(wù).最常見的就是各種不同尺寸的機械夾持裝置.這些裝置可以通過電 機、液壓或氣壓驅(qū)動。除了這種機械夾持裝置外，還有用來抓取表面平的大型零件的真空吸盤，去除毛刺的工具，甚至還有用來拾取銷子的筒夾和拾取帶孔的零件的 心軸狀的拾取裝置。EOAT有許多不同的系列可以選擇，可以直接從機器人手臂生產(chǎn)商那里得到，或者從第三方廠家那里去采購，當(dāng)然也可以按照車間的加工要求 定制。

就像公園的雕像一樣，工業(yè)機器也必須安裝后才能使用，根據(jù)車間所用加工要求的不同，機器人手臂可以安裝在地板上，天花板上，墻上。安裝的時候一定要符合工業(yè)機器人安全規(guī)范 GB 11291-89。可能在安裝的時候，還想給工業(yè)機器人裝上視覺監(jiān)控系統(tǒng)，還要機器人能輸出相關(guān)報告以方便生產(chǎn)。每項工作有一個學(xué)習(xí)過程，如果你的公司對自動化改造有豐富的經(jīng)驗，這些問題就可以自己來解決。要不然，你也可以選擇定制的系統(tǒng)。