之所以上面()了硬件或軟件,這里還涉及到向量中斷和非向量中斷：區(qū)別就在于確定中斷源，如果是硬件編碼了中斷源的，直接跳轉(zhuǎn)相應(yīng)的服務(wù)函數(shù)則是向量中斷。而非向量中斷指的是：如果發(fā)生中斷了，但此時(shí)還不清楚是那個(gè)中斷，需要查找標(biāo)志位來(lái)確定跳轉(zhuǎn)到那個(gè)中斷區(qū)域。

    可以發(fā)現(xiàn)向量中斷肯定來(lái)的快些，這里為定時(shí)器的中斷來(lái)做好準(zhǔn)備。

    再來(lái)看看avr單片機(jī)的定時(shí)器：

定時(shí)器/計(jì)數(shù)1（16位)————分為普通模式，CTC模式，快速pwm模式，相位修正pwm模式，相位頻率修正pwm模式，輸入捕獲模式。

    普通模式：

   *1 寄存器TCCR1B （控制寄存器）

    7          6         5           4            3           2           1          0

    ICNC1      ICES1     -          WGM13        WGM12       CS12       CS11        CS10

    CS12  CS11 CS10控制分頻（內(nèi)：預(yù)分頻器）：取值0-5對(duì)應(yīng)了停止，無(wú)分頻，8，64，256，1024

    當(dāng)為110為下降沿驅(qū)動(dòng)，111為上升沿驅(qū)動(dòng)（外部）：用于對(duì)外部信號(hào)的計(jì)數(shù)

    *2上面的計(jì)數(shù)結(jié)果放在計(jì)數(shù)寄存器TCNT1,TCNT0中（高低8位）

    *3中斷屏蔽寄存器（TIMSK）

         OCIE2      TOIE2      TICIE1   OCIE1A    OCIE1B    TOIE1     OCIE0      TOIE0

     TOIE1 :設(shè)置為溢出中斷，置1

嘿嘿，有了上面的3個(gè)寄存器就可以做秒表等了——思路為：設(shè)定控制寄存器（內(nèi)分頻,還是外部計(jì)數(shù)？）——裝初值——設(shè)置中斷方式（這里用了溢出）——打開(kāi)中斷

注意點(diǎn)：裝初值時(shí)需要先寫(xiě)高位TCNT1，再寫(xiě)低位TCNT0，讀時(shí)相反

         TCCR1B=0x01;無(wú)分頻

         TCNT1H=0x88;

         TCNT1L=0x88;TIMSK|=BIT(2); 再開(kāi)中斷 SREG|=bit(7);  這樣初始化oK!

  由于avr不像51無(wú)int code等之類定義的方法,用的是#pragma data:code   底下為存儲(chǔ)的內(nèi)容

  寫(xiě)中斷也類似：#pragma interrupt_handler  （中斷函數(shù)名：向量號(hào)）miao:9 （現(xiàn)在該理解向量中斷吧）

    寫(xiě)好申明后就寫(xiě)函數(shù)體了 void miao(){中斷服務(wù)程序} 

          這樣作為普通用法就小功告成了

     總結(jié)一下就是模式，初值，中斷 （對(duì)應(yīng)的3個(gè)寄存器）  和具體C函數(shù)的寫(xiě)法

CTC模式比較輸出模式： 用于輸出50%占空比的方波信號(hào)，用于產(chǎn)生準(zhǔn)確的連續(xù)定時(shí)信號(hào)

硬件:對(duì)應(yīng)了pd4,pd5輸出比較b和a

比較輸出
  *1 寄存器TCCR1A（控制寄存器）  功能多了寄存器也分a、b了^_^       

    7          6         5           4            3           2           1          0

  com1A1     COM1A0    com1B1     COM1B0        FOC1A       FOC1B       WGM11       WGM10

    用到了4567和01     4、5控制b  6、7控制a

  com1A(B)1   COM1A(B)0      一般用00和01          WGM11,WGM10放在底下講

     0          0         普通i/0

     0          1         比較匹配時(shí)輸出取反

     1          0         比較匹配時(shí)輸出0

     1          1         比較匹配時(shí)輸出1

   *2 寄存器TCCR1B （控制寄存器）  

    7          6         5           4            3           2           1          0

    ICNC1      ICES1     -          WGM13        WGM12       CS12       CS11        CS10

    CS12、CS11、CS10為設(shè)置時(shí)鐘源的  

    WGM13，WGM12，WGM11,WGM10用于波形產(chǎn)生描述的位選擇，有對(duì)應(yīng)的表0-15  這里選了4:CTC-OCR1A-立即更新-最大     OCR1A （16位）輸出比較寄存器-這里存放了上限值  

    設(shè)置的目的是，計(jì)數(shù)上升到了設(shè)定的上限后就電平取反 

思路：先初始話，對(duì)應(yīng)的復(fù)用i/o為輸出——設(shè)定com1A(B)1，COM1A(B)0 為比較輸出取反——設(shè)定上限值為ocr1A   就ok了

    0CR1A可以根據(jù)公式計(jì)算：具體公式看手冊(cè)，這里因?yàn)槲掖虿黄饋?lái) o(∩_∩)o...哈哈

  總結(jié)一下就是控制寄存器a,b以及上限的值即可產(chǎn)生方波

快速PWM

   分8位9位10位快速pwm,以及自定義方式

    我的理解：OCR1A存放上限值，這樣用上了A的功能，由上面可知A只能為方波了，且計(jì)數(shù)到這個(gè)值時(shí)取反

    下限值通過(guò)OCR1B來(lái)確定的，從而計(jì)數(shù)到這個(gè)值置0，從而可以發(fā)現(xiàn)在一個(gè)周期內(nèi) OCROB即為高電平的時(shí)間（確定占空比）如圖

TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x1B;   工作方式（快速pwm15,64分頻）和分頻系數(shù)

OcR1A=1249;OCCR1B=250;     設(shè)為100Hz PWM信號(hào)，和2毫秒的高電平時(shí)間

 總結(jié)一下就是控制寄存器：由上限值，和分頻系數(shù)可以確定計(jì)數(shù)的時(shí)間，確定頻率

                         由下限值可以確定占空比

  怎么樣？明白了嗎？o(∩_∩)o...

相位修正PWM 

和快速pwm一樣，模式分8位9位10位快速pwm,以及自定義方式共5種對(duì)應(yīng)123和10，11

由上可以發(fā)現(xiàn)2圖的區(qū)別吧，一個(gè)為到TOP后，直接置0，后者為--，且在top不取反而是到了最小值是取的，周期故而也比快速的長(zhǎng)了一倍，故頻率為快速pwm的一半，但是占空比不變，這也是為什么叫快速pwm的原因
TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x13    工作方式（相位修正pwm11,64分頻）和分頻系數(shù)

OcR1A=1249;OCCR1B=250;     設(shè)為100Hz PWM信號(hào)，和2毫秒的高電平時(shí)間

相位頻率修正PWM 

和相位修正的類似
輸入捕獲