OS名稱

公司

文件大小

移植硬件要求

功能特點

應用場合

RTX51

Keil

個級KB(占用900字節(jié))

針對8051系列處理器

Keil中公開了RTX51 Tiny版的源代碼，RTX51可以簡化那些復雜而且時間要求嚴格的工程的軟件設計。

Tiny版免費，Full版收費， 適用于8051系列處理器

FreeRTOS

十級KB

小RAM單片機(例AVR、PIC、C8051F都沒問題)

基本滿足較小系統(tǒng)需要的情況下降低系統(tǒng)成本、簡化開發(fā)難度。系統(tǒng)的服務功能不及uCOS-II

免費，適用于51及以上單片機

embOS

Segger

十級KB

小RAM單片機

高度模塊化的，只有需要的函數(shù)才被調用。 超快響應速度、靈活性、省電的、多進程

收費, 超快響應速度、靈活性、省電的、多進程要求的微控制器系統(tǒng)應用都是embOS的合適應用范圍

salvo

十級KB

小RAM單片機

功能強大、內(nèi)核簡潔高效、占用資源少、可配置性強

免費，適用于51及以上單片機

TinyOS

UC Berkeley

十級KB

可以移植到CC2430

開源, TinyOS的應用程序都是基于事件驅動模式的，采用事件觸發(fā)去喚醒傳感器工作。

免費，專為嵌入式無線傳感網(wǎng)絡設計

uCOS-II

商業(yè)用途須通過Micrium獲得商用許可

十級KB

可以移植到幾乎所有知名的CPU 上（大多數(shù)8位及16位以上）

源代碼，執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等。僅包含了任務調度，任務管理，時間管理，內(nèi)存管理和任務間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡等額外的服務。

收費，一般在裸機無法實現(xiàn)的低端嵌入式中多考慮此系統(tǒng)，實時性好、應用簡單

RT-Thread

RT-Thread工作室

內(nèi)核十級KB

內(nèi)核和uCOS-II相似

起初只是一個和uCOS-II相似的內(nèi)核，但現(xiàn)在正逐漸被工程師完善成一個帶GUI，文件系統(tǒng)的操作系統(tǒng)

免費，從內(nèi)核到完善的操作系統(tǒng)，應用面廣泛

uClinux

Lineo

百級KB

(最簡500

KB左右)

針對沒有MMU的CPU，2M以上RAM

開源，針對目標處理器沒有存儲管理單元MMU的嵌入式系統(tǒng)而設計。其性能穩(wěn)定、移植性好、功能強大。

免費，是實時性要求不高的低端平臺的最佳選擇

eCos

Redhat

百級KB

(最簡100

KB左右)

16位以上單片機，百KB級RAM

大部分代碼用C++編寫。功能強大的配置系統(tǒng)，可以在源碼級實現(xiàn)對系統(tǒng)的配置和裁減。具有實時性。

免費，97年完成，所以還比較新穎

Nucleus

ATI

百級KB

ARM6/7，StrongARM等

NucleusPLUS是為實時嵌入式應用而設計的一個搶先式多任務操作系統(tǒng)內(nèi)核

免費，實時嵌入式應用

OSE epsilon

百級KB

針對MCU

性能高、代碼小和可確定性實時操作系統(tǒng)

有免費和收費兩個版本。通信設備（接入網(wǎng)、核心網(wǎng)）以及終端設備

Rtems

OAR公司負責版本的升級與維護

M級，裁剪的最小內(nèi)核為十級KB(60KB左右)

最好是32位以上，裁剪后可支持8位和16位

開源，早期的名稱為實時導彈系統(tǒng)，支持多處理器體系結構（如ARM+DSP）

免費，在國內(nèi)，RTEMS主要用在航空航天和軍工領域

QNX

QNX

M級，QNX核心 (12Kb左右)

QNX是一個微內(nèi)核實時操作系統(tǒng)，其核心僅提供4種服務：進程調度、進程間通信、底層網(wǎng)絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。

收費，通用型

ThreadX

M級

32位控制器以上

成熟的商用強實時嵌入式操作系統(tǒng)

收費，適用于深嵌入式應用中

VxWorks

WindRiver

M級

嵌入式最強的OS。400多個小目標模塊組成，由用戶裁剪和配置系統(tǒng);提供基于優(yōu)先級的任務調度、任務間同步與通信、定時器以及內(nèi)存管理等功能，內(nèi)建符合POSIX規(guī)范的內(nèi)存管理，能夠以及多處理器控制程序

收費，通用型，大企業(yè)，軍工

WinCE

微軟

M級

開發(fā)工具多，周期短，但無源代碼

收費，通用型