在電機(jī)控制、電磁閥控制以及電源管理(如直流-直流轉(zhuǎn)換器與電池監(jiān)控)等諸多應(yīng)用中,高精度的高端電流檢測(cè)都是必需的。在這種應(yīng)用中,對(duì)高端電流而非回路電流進(jìn)行監(jiān)控,可以提高診斷能力,如確定對(duì)地短路電流以及連續(xù)監(jiān)控回流二級(jí)管電流,避免使用取樣電阻,能保持接地的完整性。圖1、圖2和圖3分別給出電磁閥控制及電機(jī)控制的典型高端電流取樣配置。![]() 圖1. 典型電磁閥控制中的高端檢測(cè) ![]() 圖2. 典型H橋電機(jī)控制中的高端檢測(cè) ![]() 圖3. 典型三相電機(jī)控制中的高端檢測(cè)
接下來(lái),我們將會(huì)詳細(xì)介紹這兩種架構(gòu)的重要差異,以幫助高端電流檢測(cè)設(shè)計(jì)工程師選擇最適合應(yīng)用的器件。我們將比較兩個(gè)高壓器件:AD8206雙向差動(dòng)放大器,AD8210雙向電流檢測(cè)放大器。這兩個(gè)器件具有相同的引腳,都具備高端電流取樣監(jiān)控功能,但是其性能指標(biāo)與架構(gòu)卻不同。那么,如何選擇合適的器件呢? ![]() 圖4. AD8206內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
![]() 圖5. AD8210功能示意圖 一個(gè)明顯的區(qū)別是輸入結(jié)構(gòu)不依靠電阻分壓網(wǎng)絡(luò)來(lái)處理高共模電壓。輸入放大器包括一個(gè)采用XFCB IC制作工藝制造的高壓晶體管,由于此類晶體管的VCE擊穿電壓超過(guò)65 V,因此輸入端的共模電壓可以高達(dá)65 V。 電流檢測(cè)放大器如AD8210,采用如下方式放大小差分輸入電壓。輸入端通過(guò)R1和R2與差動(dòng)放大器相連。利用晶體管Q1和Q2,可以調(diào)整流過(guò)R1和R2的電流,從而使放大器A1輸入端的電壓為零。當(dāng)AD8210的輸入信號(hào)為0 V時(shí),R1和R2中的電流相等。當(dāng)差分信號(hào)非零時(shí),其中一個(gè)電阻的電流增加,而另外一個(gè)電阻的電流下降。電流差與輸入信號(hào)大小成比例,極性相同。流過(guò)Q1 和Q2的差分電流由兩個(gè)精密調(diào)整的電阻轉(zhuǎn)換成以地為參考的差分電壓。接著,放大器A2利用低壓晶體管——由其5 V(典型值)電源供電——對(duì)該電壓進(jìn)行放大,實(shí)現(xiàn)最終輸出增益達(dá)到20。 通常,只有輸入共模電壓保持在2 V或3 V以上時(shí),這種架構(gòu)的電流檢測(cè)放大器才有用。不過(guò),AD8210內(nèi)部的上拉電路能使放大器A1的輸入保持在5 V電源附近,即使輸入共模電壓下降到5 V以下,或低至–2 V。因此,在共模電壓以及器件的5 V電源以下時(shí),可以實(shí)現(xiàn)精確的差分輸入電壓測(cè)量。 顯而易見(jiàn),雖然電流檢測(cè)放大器和差動(dòng)放大器工作方式不同,卻履行同樣的功能。差動(dòng)放大器將高輸入電壓衰減,使信號(hào)達(dá)到放大器可以接受的電平。電流檢測(cè)放大器將差分輸入電壓轉(zhuǎn)換為電流,然后再轉(zhuǎn)換至以地為參考的電壓;其輸入放大器因采用高壓制作工藝,能承受高共模電壓,。毫無(wú)疑問(wèn),兩個(gè)架構(gòu)的不同將導(dǎo)致其性能差異,設(shè)計(jì)工程師在選擇高端電流檢測(cè)解決方案時(shí)必須考慮這些性能差異。通常,廠商的數(shù)據(jù)手冊(cè)已提供了大部分信息,可根據(jù)精度、速度、功耗及其他參數(shù)對(duì)器件的類型做出正確判斷。然后,器件架構(gòu)內(nèi)在的某些重大差異是無(wú)法在數(shù)據(jù)手冊(cè)中立刻發(fā)現(xiàn)的,但這些也是非常重要的設(shè)計(jì)考慮事宜。下面給出了一些工程師在實(shí)現(xiàn)最佳解決方案時(shí)必須考慮的關(guān)鍵點(diǎn)。 帶寬:由于輸入衰減,許多差動(dòng)放大器的帶寬通常為電流檢測(cè)放大器的1/5。不過(guò),差動(dòng)放大器較窄的帶寬仍足以支持大多數(shù)應(yīng)用。例如,許多電磁閥控制應(yīng)用的工作頻率不足20 kHz,,而電機(jī)控制出于噪聲考慮,通常必須在20 kHz以上。通常,電磁閥控制檢測(cè)平均電流,差動(dòng)放大器的帶寬非常適合這種應(yīng)用。另一方面,對(duì)于電機(jī)控制來(lái)說(shuō),瞬時(shí)電流非常關(guān)鍵,尤其是測(cè)量電機(jī)相位時(shí),因此,具有較寬帶寬的電流檢測(cè)器架構(gòu)將更真實(shí)地反映實(shí)際電機(jī)電流。 共模抑制(CMR):這兩種架構(gòu)之間輸入結(jié)構(gòu)的差異還導(dǎo)致CMR性能的不同。差動(dòng)放大器通常具有精密跟蹤精度高達(dá)0.01%的輸入電阻。在直流電壓時(shí),這種匹配程度通常確保80 dB CMR。而電流檢測(cè)放大器因其晶體管輸入結(jié)構(gòu),可以獲得更佳的匹配,因此其CMR不再取決于輸入電阻的匹配,通常可以達(dá)到100 dB以上,除非共模電壓較低。例如, AD8210在輸入共模電壓低于5 V時(shí),其能提供的CMR值與差動(dòng)放大器一樣,為80 dB。在這個(gè)電壓范圍下,由于其內(nèi)部存在著上拉電路,輸入結(jié)構(gòu)具有電阻性,CMR值與0.01%精密電阻匹配性相關(guān)。在整個(gè)范圍內(nèi),電流檢測(cè)結(jié)構(gòu)將提供更好的共模抑制。 外部輸入濾波影響:如果在高端電流檢測(cè)應(yīng)用中使用外部濾波,架構(gòu)影響非常大。輸入濾波器的目的是平滑輸入噪聲和電流尖峰,結(jié)構(gòu)通常如圖6所示。 ![]() 圖6. 輸入濾波器 不管架構(gòu)如何,每種放大器內(nèi)部都有精密調(diào)整的輸入電阻,任何附加的外部串聯(lián)電阻都產(chǎn)生失配,從而帶來(lái)增益誤差和CMR誤差,其計(jì)算公式如下(Rin是指定的放大器輸入電阻): ![]() 差動(dòng)放大器的輸入阻抗大于100 KΩ。對(duì)于AD8206,Rin = 200 kΩ,如果使用200Ω濾波器電阻,額外增益誤差將在0.1%以內(nèi)。假設(shè)電阻的公差是1%,這些外部元件帶來(lái)的共模誤差將達(dá)–94 dB,但可以忽略不計(jì),因?yàn)闀?huì)淹沒(méi)在80dB的CMR中。 雖然電流檢測(cè)放大器具有高得多的共模輸入阻抗,為了將差分輸入電壓轉(zhuǎn)換為電流,其串行輸入電阻通常低于5 kΩ。對(duì)于AD8210來(lái)說(shuō),差分輸入阻抗Rin = 3.5 kΩ,需對(duì)上述公式進(jìn)行重新計(jì)算。在這種情況下,濾波電阻帶來(lái)的附加增益誤差可能高達(dá)5.4%!同時(shí),假設(shè)外部電阻失配的最差情況,CMR能下降到59 dB。對(duì)于最大整體誤差低于2%的器件性能來(lái)說(shuō),這是非常大的影響。
因此,在電流檢測(cè)架構(gòu)中引入輸入濾波器要非常謹(jǐn)慎。當(dāng)內(nèi)置電阻在5 kΩ以下時(shí),應(yīng)當(dāng)使用阻值低于10 Ω的濾波器電阻,這將確保電流檢測(cè)放大器的原始高精度。如上所示,差動(dòng)放大器可采用的輸入濾波電阻阻值范圍較寬,因?yàn)槠鋬?nèi)部的高阻值輸入電阻網(wǎng)絡(luò)受外部失配的影響較小。 輸入過(guò)驅(qū)動(dòng):在高端電流檢測(cè)應(yīng)用中,設(shè)計(jì)工程師必須認(rèn)真考慮可能使放大器工作在指定范圍以外的潛在事件。在典型應(yīng)用中,雖然流經(jīng)取樣電阻的負(fù)載電流僅數(shù)百毫伏,但放大器的輸入結(jié)構(gòu)不同,在輸入電壓為若干伏特的故障情況下,器件是否還能正常工作?在這種情況下,差動(dòng)放大器架構(gòu)具有更強(qiáng)的魯棒性,一旦系統(tǒng)次序后退,更可能繼續(xù)如期地履行功能。輸入電阻網(wǎng)絡(luò)可以簡(jiǎn)單的將電流流向接地端;在65 V時(shí),AD8206的輸入端阻抗是200 kΩ,則流向接地端的電流是325 μA。 如果使用電流檢測(cè)放大器架構(gòu),設(shè)計(jì)人員必須考慮這種潛在問(wèn)題。在第一個(gè)例子情況下,當(dāng)輸入電壓大幅擺動(dòng)時(shí),像AD8210這樣的放大器是無(wú)法正常工作的。這種類型的放大器輸入端通常包含靜電放電(ESD)保護(hù)二極管。利用大于0.7 V的電壓差,可以對(duì)這個(gè)二極管進(jìn)行正向偏壓。這個(gè)二極管的實(shí)際斷點(diǎn)是變化的,但大的差分電壓(如來(lái)自汽車(chē)電源)由于過(guò)壓,通常會(huì)給放大器帶來(lái)?yè)p害。 負(fù)壓保護(hù):在許多情況下,必須保護(hù)電流檢測(cè)器免受反向電源電壓的損壞,尤其是在汽車(chē)應(yīng)用中。差動(dòng)放大器的電阻橋輸入可能是重要因素。不過(guò),設(shè)計(jì)工程師必須核對(duì)器件的絕對(duì)額定值,以確保輸入ESD二極管僅在較大負(fù)壓下導(dǎo)通。 不過(guò),在這種情況下,電流檢測(cè)架構(gòu)并不是最優(yōu)的,因?yàn)檩斎敕糯笃骷捌湎鄳?yīng)的輸入晶體管將直接與大的負(fù)壓相連。因?yàn)檩斎胄盘?hào)不應(yīng)當(dāng)受大的輸入負(fù)直流電壓的影響,因此,電流檢測(cè)放大器的輸入ESD二極管通常設(shè)計(jì)成僅在指定輸入電壓范圍的低端以外導(dǎo)通。 除了直流負(fù)壓,這種電流檢測(cè)器還容易受到負(fù)的輸入瞬態(tài)負(fù)流的影響。在PWM系統(tǒng)中這是一種常見(jiàn)情況,其中電流取樣檢測(cè)器隨著內(nèi)部FET開(kāi)關(guān)導(dǎo)通與關(guān)斷,其輸入共模電壓從地到電源電壓之間擺動(dòng)。同樣,也必須認(rèn)真考慮最大絕對(duì)額定值,這些值主要由放大器輸入ESD二極管決定。和以前一樣,差動(dòng)放大器受到高輸入電阻的保護(hù),從本質(zhì)上講是阻止負(fù)的瞬態(tài)電流進(jìn)入;因此ESD二極管通常設(shè)計(jì)為能夠鉗位大的負(fù)電壓。但是,當(dāng)采用電流檢測(cè)架構(gòu)時(shí),在每個(gè)短路瞬間,負(fù)瞬態(tài)電流能啟動(dòng)輸入ESD保護(hù),而通常的設(shè)計(jì)是:當(dāng)輸入電壓接近放大器輸入共模額定值時(shí),啟動(dòng)輸入ESD保護(hù)。雖然這種大小的脈沖一般不會(huì)損壞AD8210放大器ESD單元,但這方面的性能因器件不同而異。為了確保不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)對(duì)這個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。 輸入偏置電流:在電源管理非常重要以及必須考慮少量泄漏的應(yīng)用中,兩種架構(gòu)中的不同輸入結(jié)構(gòu)都要求考慮輸入偏置電流。例如,在電池電流檢測(cè)系統(tǒng)中,兩個(gè)架構(gòu)都可以監(jiān)控高端電流。不過(guò),當(dāng)系統(tǒng)關(guān)斷且電流檢控器的電源關(guān)斷時(shí),雖然輸入仍然與電池相連,差動(dòng)放大器(如AD8206)內(nèi)部電阻網(wǎng)絡(luò)中的固有接地線路將需要偏置電流,以持續(xù)耗盡電池電流。另一方面,由于輸入共模阻抗非常高(AD8210輸入共模阻抗>5 MΩ),采用電流檢測(cè)架構(gòu)的放大器不會(huì)耗盡電池,因?yàn)樵谳斎氲浇拥氐穆窂街袔缀鯖](méi)有電流。 結(jié)論 |
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