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      【轉(zhuǎn)載】空間站R2機器人“復蘇”:可執(zhí)行危險任務

       偉德的圖書館 2013-02-18

      空間站R2機器人復蘇”:可執(zhí)行危險任務

      2013011108:13

      [導讀]美國宇航局派遣的國際空間站第七名船員日前復蘇,它就是第一個國際空間站人形機器人,被稱為R2,科學家希望它可能接替宇航員執(zhí)行危險的空間作業(yè)。

      據(jù)國外媒體報道,美國宇航局研制的最新人形機器人R2近日在國際空間站上開展工作,科學家研制該機器人的目的是為了接管空間危險任務,研究團隊將R2機器人喻為第七船員,意味國際空間站上第七名機組成員,此外,研制空間機器人的技術(shù)也有助于汽車和航空航天工業(yè)的發(fā)展。R2機器人有著與人類相似的外觀,但是只有上半身,這是因為在空間站中的用于并不大,美國宇航局正在對這款新型機器人進行嚴格的測試,科學家們通過地面遠程指令對機器人輸入命令。

       
       

      先進傳感器賦予了R2機器人靈活的手指控制,同時它也是個“壯漢”,可舉起44公斤的物體

      R2機器人今后將在國際空間站上工作,研究人員希望它最終接受最危險、棘手的空間作業(yè),取代目前必須由宇航員進行的(艙外)操作。R2機器人于20112月份通過美國宇航局的航天飛機抵達國際空間站,在此之前已經(jīng)經(jīng)過了一系列的測試活動,比如測試機器人在真空環(huán)境下的工作能力,或者能否勝任在不穩(wěn)定(振動)狀態(tài)下的操作。

      作為第一款空間站人形機器人,其研制方為美國宇航局、通用動力以及海洋工程空間空間系統(tǒng)機構(gòu),最終在位于休斯頓的約翰遜航天中心裝配。研制R2機器人的目的不僅僅局限于空間探索,也涉及到多個可利用無人操作的行業(yè),比如汽車和飛機制造業(yè)。機器人的設(shè)計師賦予了R2人體仿生技術(shù),以便它可以與其他空間站宇航員使用相同的工具進行作業(yè)。R2機器人具有強大的臂力,能舉起44公斤的物體,手指傳感器非常先進,可靈活抓取物體。

       

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