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由于有關ARM開發(fā)板很多外設都是支持串口通信的，所以在QT下編寫一個串口通信程序就顯得尤為重要。下面將一步一步敘述開發(fā)過程： 下載！?。≡? http://blog.csdn.net/u010535088/article/details/8983374 1、開發(fā)板上設備驅(qū)動位置：/dev下存有各種設備驅(qū)動文件名 2、首先來看一下串口通信幾個關鍵文件： posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h文件定義了一個Posix_QextSerialPort類； qextserialbase.cpp和qextserialbase.h文件定義了一個QextSerialBase類 ； qextserialport.cpp和qextserialport.h文件定義了一個QextSerialPort類 。  3、讀取串口方式：Polling（查詢方式）和EventDriven（事件驅(qū)動方式） 此兩種方式在QextSerialBase類的一個枚舉變量QueryMode中定義了。 事件驅(qū)動方式：使用事件處理串口的讀取，一旦有數(shù)據(jù)到來，就會發(fā)出readyRead()信號，在事件驅(qū)動、的方式下，串口的讀寫是異步的，調(diào)用讀寫函數(shù)會立即返回，它們不會凍結調(diào)用線程。 查詢方式：讀寫函數(shù)是同步執(zhí)行的，信號不能工作在這種模式下，而且有些功能也無法實現(xiàn)。需要建立定時器來讀取串口的數(shù)據(jù)。 注意：在Windows下支持以上兩種模式，而在Linux下只支持Polling模式。（poll是linux中的輪尋機制） 4、總結一下： 我們在Qt中使用這個類編寫串口程序，根據(jù)平臺的不同只需要分別使用四個文件。在Linux下是： qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h 在Linux下我們只能使用查詢Polling方式。 工程命名為myCom，Base Class選擇QWidget。  然后將有關Linux下串口配置文件（cpp和h文件）添加到工程里面去：  6、接下來修改下ui界面。如下圖：  7、widget.h文件中進行對象及函數(shù)聲明 。 添加頭文件包含： #include “posix_qextserialport.h”，然后在private中聲明對象：Posix_QextSerialPort *myCom; 聲明私有槽函數(shù)： private slots: void on_pushButton_clicked(); //”發(fā)送數(shù)據(jù)”按鈕槽函數(shù) void readMyCom(); //讀取串口 8、widget.cpp在構造函數(shù)添加： myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttySAC3",QextSerialBase::Polling); myCom ->open(QIODevice::ReadWrite); //以讀寫方式打開串口 myCom->setBaudRate(BAUD115200); //波特率設置，我們設置為115200 myCom->setDataBits(DATA_8); //數(shù)據(jù)位設置，我們設置為8位數(shù)據(jù)位 myCom->setParity(PAR_NONE); //奇偶校驗設置，我們設置為無校驗 myCom->setStopBits(STOP_1); //停止位設置，我們設置為1位停止位 myCom->setFlowControl(FLOW_OFF); //數(shù)據(jù)流控制設置，我們設置為無數(shù)據(jù)流控制 //myCom->setTimeout(10); 以上是對一個串口的初始化配置信息。 程序?qū)懙竭@里試著編譯一下，解決一下出現(xiàn)的錯誤。  9、回顧一下：程序至此，已完成串口通信的界面設計與串口初始化配置部分。 接下來思考一下：查詢方式（polling：輪詢）的原理？ 通過建立一個定時器，定時“詢問”串口是否有信息待讀取。如果有，系統(tǒng)留給串口一定時間來讀取，如果沒有，繼續(xù)“詢問”。 建立一個定時器： readTimer = new QTimer(this); readTimer->start(100); /*開啟定時器，并且每100ms后詢問一次串口。定時的時間一到，馬上產(chǎn)生timeout（）信號，繼續(xù)執(zhí)行自定義槽函數(shù)readMyCom() */ connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom())); 10、注意：串口初始化中值得注意的一點 myCom->setTimeout(10); 這里的setTimeout()與定時器的timeout()區(qū)別： PC機向ARM通過串口發(fā)送信息時，會有一個“中間存儲器”----即串口緩沖區(qū)。setTimeout()作用是定時讀取數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，而timeout()則是定時讀取串口緩沖區(qū)內(nèi)容。setTimeout(ms)里面大小參數(shù)設置原則：越小越好，不過如果pc機一次性發(fā)送的數(shù)據(jù)比較龐大，應該增大參數(shù)大小。 void Widget::readMyCom() //讀取串口數(shù)據(jù)并顯示出來 { QByteArray temp = myCom->readAll(); //讀取串口緩沖區(qū)的所有數(shù)據(jù)給臨時變量temp ui->textBrowser->insertPlainText(temp); //將串口的數(shù)據(jù)顯示在窗口的文本瀏覽器中 } void Widget::on_pushButton_clicked() //發(fā)送數(shù)據(jù) { myCom->write(ui->lineEdit->text().toAscii()); //以ASCII碼形式將數(shù)據(jù)寫入串口 } |
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