把小熊座中的七顆亮星連接起來，能構(gòu)成與大熊座的北斗七星相類似的一個斗型，因此這七顆星也被稱作小北斗。在斗柄開始處是小熊座α，它是目前的北極星，指示著北天極。通過大熊座北斗斗口的兩顆星大熊座β(天璇)和大熊座α(天樞)朝斗口方向外引一條直線，并延長至這兩顆星距離的五倍遠(yuǎn)，即可以找到北極星。

把星圖中主要亮星連起來，與其說構(gòu)成了一只小熊的形象，倒不如說是小北斗的樣子。小熊座的這個“北斗”比大熊座的北斗小很多，而且遠(yuǎn)不像北斗星那么引人注目。^[1]

中國古代稱為“勾陳一”或“北辰”，屬于三垣中的紫微垣，勾陳六星的第一顆。北天星空的主要亮星之一，位于赤經(jīng)2h31m48.71s，赤緯89°5'50.6"。由于小熊座α星在全天各亮星中距離北天極最近，因此它就是著名的“北極星”。北極星也是一顆變星，目視星等為1.95-2.04等。它還是一顆三合星，距離約400光年。 ^[3]

從北斗斗口的兩顆星天樞（大熊座α星）和天璇（大熊座β星）向北引一條直線，延長到距離它們五倍遠(yuǎn)的對方，有一顆不很亮的星，這就是著名的北極星。另外，從仙后座也可以找到北極星：先找出仙后座ε星（閣道二）與γ星（策）的中點，再連接仙后座δ星（閣道三）和這個中點，一直向北延伸，同樣可以找到北極星。

中國古代稱為“北極二”或“帝”，屬于三垣中的紫微垣，北極五星中的第二顆。北天星空的主要亮星之一，位于赤經(jīng)14h50m42.37s，赤緯74°9'19.7"，目視星等為2.2等。小熊座β星（帝）與γ星（太子）同位于小熊座中“小北斗”的勺口，因此被合稱為“護(hù)極星”。

小熊座γ星，中國古代稱為“北極一”或“太子”，屬于三垣中的紫微垣，北極五星的第一顆。北天星空的主要亮星之一，位于赤經(jīng)15h20m43.73s，赤緯71°50'2.5"，目視星等為2.2等。小熊座γ星（太子）與β星（帝）同位于小熊座中“小北斗”的勺口，因此被合稱為“護(hù)極星”。

小熊座代表撫養(yǎng)宙斯的其中一個女神。

小熊座代表宙斯的兒子阿卡。有一次，宙斯愛上了一個名叫卡里斯托的苧芙，不久卡里斯托便懷孕生下了宙斯的兒子阿卡。知道這件事情之后，憤怒的天后赫拉把卡里斯托化為一只大熊，使她只得在森林里生活下去。過了許多年，卡里斯托的兒子阿卡長大，并成為一名出色的獵手。這一天，阿卡在森林里打獵?？ɡ锼雇姓J(rèn)出了自己的兒子，忘了自己是熊身的她身不由己地向他跑了過去。但是，阿卡并不知道這只可怕的大熊是自己的母親，便向這只熊舉起長槍。就在這個危險的時候，宙斯急忙將阿卡也變成一只熊。變成熊的阿卡斯認(rèn)出了自己的母親，從而避免了一場弒親的悲劇。后來宙斯又將兩只熊一同帶到天上，并在眾星之中給了他們兩個榮耀的位置，這就是大熊座與小熊座。

赫拉又選派了一個獵人帶著兩只兇惡的獵狗，緊緊地追趕在這兩只熊的后面。這個獵人就是天上的牧夫座，而他牽著的兩只獵犬就是獵犬座。

古希臘人看到這只大熊夜夜都在天上徘徊，永遠(yuǎn)也不落到地平線下面，他們認(rèn)為這一定又是赫拉的鬼把戲。原來，赫拉派獵人和獵犬去追趕大熊母子倆后仍不善罷甘休，她又來到碧波萬頃的大海上，去求她的哥哥——海神波賽冬的幫助。海神聽信了妹妹的一面之詞，便答應(yīng)了她的要求。因此，我們可以看到，其它星座都有東升西落的現(xiàn)象，總有一段時間沉沒到地平線之下，到海神的領(lǐng)地去休息，只有大熊娘兒倆被排

斥在外。不過這倒也好，卡力斯托可以時時守在她的阿卡斯身邊，免得赫拉又想出什么壞主意。