上接第一頁(yè)“步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理（1）”

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驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)晶體管與勵(lì)磁線圈連接圖

開(kāi)關(guān)晶體管BG1連接A相線圈，開(kāi)關(guān)晶體管BG2連接B相線圈，開(kāi)關(guān)晶體管BG3連接C相線圈。下面的幾個(gè)圖片顯示在控制脈沖作用下驅(qū)動(dòng)器對(duì)三相線圈輪流接通電源拉動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

第一個(gè)控制脈沖來(lái)時(shí)，BG1截止BG2導(dǎo)通，B相線圈通電，磁通按最近的路徑閉合，在磁力拉動(dòng)下，轉(zhuǎn)子開(kāi)始向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖8。

步進(jìn)電機(jī)原理動(dòng)畫(huà)截圖（從0度起動(dòng)）

在磁力拉動(dòng)下，轉(zhuǎn)子向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，圖9是轉(zhuǎn)到1.5度時(shí)的位置。

步進(jìn)電機(jī)原理動(dòng)畫(huà)截圖（轉(zhuǎn)動(dòng)1.5度）

步進(jìn)電機(jī)原理動(dòng)畫(huà)截圖（轉(zhuǎn)至3度）

步進(jìn)電機(jī)原理動(dòng)畫(huà)截圖（從3度繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）

步進(jìn)電機(jī)原理動(dòng)畫(huà)截圖（轉(zhuǎn)至6度）

如果再來(lái)一個(gè)控制脈沖，開(kāi)關(guān)晶體管BG3截止BG1導(dǎo)通，A線圈通電，轉(zhuǎn)子在磁拉力作用下開(kāi)始繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖13。

步進(jìn)電機(jī)原理動(dòng)畫(huà)截圖（從6度繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）

在磁力拉動(dòng)下，轉(zhuǎn)子向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到9度，見(jiàn)圖14，此時(shí)狀態(tài)與初始位置圖7相同，轉(zhuǎn)子一共轉(zhuǎn)了3個(gè)步距角共9度，也就是轉(zhuǎn)子的一個(gè)齒距的角度—9度。

步進(jìn)電機(jī)原理動(dòng)畫(huà)截圖（轉(zhuǎn)至9度）

如果需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)就繼續(xù)發(fā)控制脈沖，就重復(fù)圖8開(kāi)始的過(guò)程。不停的發(fā)控制脈沖電機(jī)就會(huì)不停的旋轉(zhuǎn)，脈沖一停電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要反轉(zhuǎn)就改變?nèi)嗲袚Q順序，例如前面的過(guò)程是按A-B-C順序?qū)ㄞD(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，改為C-B-A順序?qū)ㄞD(zhuǎn)子則按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

控制脈沖頻率高則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高、頻率低則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低，可以非常低或靜止固定在指定位置。但轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)與停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器都要適當(dāng)降低切換頻率，以防因負(fù)荷與轉(zhuǎn)子慣量引起的失步。

下面是該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在走了7步后停了一會(huì)再走了7步，共轉(zhuǎn)動(dòng)了42度。