Linux自動創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點

灰色浪漫939 2014-01-14

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在驅(qū)動用加入對udev的支持主要做的就是：在驅(qū)動初始化的代碼里調(diào)用class_create(...)為該設(shè)備創(chuàng)建一個class，再為每個設(shè)備調(diào)用device_create(...)( 在2.6較早的內(nèi)核中用class_device_create)創(chuàng)建對應的設(shè)備。

內(nèi)核中定義的struct class結(jié)構(gòu)體，顧名思義，一個struct class結(jié)構(gòu)體類型變量對應一個類，內(nèi)核同時提供了class_create(…)函數(shù)，可以用它來創(chuàng)建一個類，這個類存放于sysfs下面，一旦創(chuàng)建好了這個類，再調(diào)用 device_create(…)函數(shù)來在/dev目錄下創(chuàng)建相應的設(shè)備節(jié)點。這樣，加載模塊的時候，用戶空間中的udev會自動響應 device_create(…)函數(shù)，去/sysfs下尋找對應的類從而創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點。

struct class定義在頭文件include/linux/device.h中class_create(…)在/drivers/base/class.c中實現(xiàn)device_create(…)函數(shù)在/drivers/base/core.c中實現(xiàn)class_destroy(...),device_destroy(...)也在/drivers/base/core.c中實現(xiàn)調(diào)用過程類似如下：

static struct class *spidev_class;

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static int spidev_probe(struct spi_device *spi)

{

....

dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,

spidev, "spidev%d.%d",

spi->master->bus_num, spi->chip_select);

...

}

static int spidev_remove(struct spi_device *spi)

{

......

device_destroy(spidev_class, spidev->devt);

.....

return 0;

}

static struct spi_driver spidev_spi = {

.driver = {

.name = "spidev",

.owner = THIS_MODULE,

.probe = spidev_probe,

.remove = __devexit_p(spidev_remove),

};

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static int __init spidev_init(void)

{

....

spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev");

if (IS_ERR(spidev_class)) {

unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name);

return PTR_ERR(spidev_class);

}

....

}

module_init(spidev_init);

static void __exit spidev_exit(void)

{

......

class_destroy(spidev_class);

......

}

module_exit(spidev_exit);

MODULE_DESCRIPTION("User mode SPI device interface");

MODULE_LICENSE("GPL");

下面以一個簡單字符設(shè)備驅(qū)動來展示如何使用這幾個函數(shù)

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

int HELLO_MAJOR = 0;

int HELLO_MINOR = 0;

int NUMBER_OF_DEVICES = 2;

struct class *my_class;

struct cdev cdev;

dev_t devno;

struct file_operations hello_fops = {

.owner = THIS_MODULE

};

static int __init hello_init (void)

{

int result;

devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR);

if (HELLO_MAJOR)

result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");

else

{

result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");

HELLO_MAJOR = MAJOR(devno);

}

printk("MAJOR IS %d\n",HELLO_MAJOR);

my_class = class_create(THIS_MODULE,"hello_char_class"); //類名為hello_char_class

if(IS_ERR(my_class))

{

printk("Err: failed in creating class.\n");

return -1;

}

device_create(my_class,NULL,devno,NULL,"memdev"); //設(shè)備名為memdev

if (result<0)

{

printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d\n", HELLO_MAJOR);

return result;

}

cdev_init(&cdev, &hello_fops);

cdev.owner = THIS_MODULE;

cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES);

printk (KERN_INFO "Character driver Registered\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit (void)

{

cdev_del (&cdev);

device_destroy(my_class, devno); //delete device node under /dev//必須先刪除設(shè)備，再刪除class類

class_destroy(my_class); //delete class created by us

unregister_chrdev_region (devno,NUMBER_OF_DEVICES);

printk (KERN_INFO "char driver cleaned up\n");

}

module_init (hello_init);

module_exit (hello_exit);

MODULE_LICENSE ("GPL");

這樣，模塊加載后，就能在/dev目錄下找到memdev這個設(shè)備節(jié)點了。

例2:內(nèi)核中的drivers/i2c/i2c-dev.c

在i2cdev_attach_adapter中調(diào)用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev,

MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL,

"i2c-%d", adap->nr);

這樣在dev目錄就產(chǎn)生i2c-0 或i2c-1節(jié)點

接下來就是udev應用，udev是應用層的東西，udev需要內(nèi)核sysfs和tmpfa的支持，sysfs為udev提供設(shè)備入口和uevent通道，tmpfs為udev設(shè)備文件提供存放空間

udev的源碼可以在去相關(guān)網(wǎng)站下載，然后就是對其在運行環(huán)境下的移植，指定交叉編譯環(huán)境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE，如為mipsel-linux-，DESTDIR=xxx，或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷貝rootfs下的/sbin/目錄內(nèi)，udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷貝到rootfs下的/etc/目錄內(nèi)，并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下幾行：

echo “Starting udevd...”

/sbin/udevd --daemon

/sbin/udevstart

（原rcS內(nèi)容如下：

# mount filesystems

/bin/mount -t proc /proc /proc

/bin/mount -t sysfs sysfs /sys

/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev

# create necessary devices

/bin/mknod /dev/null c 1 3

/bin/mkdir /dev/pts

/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts