在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件，故障發(fā)生率較高，外在表現(xiàn)多種多樣， 我們?cè)诰S修實(shí)踐中，將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類(lèi)，使故障更加明確。

光電脈沖編碼器作一下簡(jiǎn)介。光電脈沖編碼器可分為增量式和絕對(duì)式。所謂增量式即編碼器轉(zhuǎn)過(guò)角度就發(fā)出脈沖，查不出軸處于什么位置，只能記錄得電后的脈沖數(shù)。機(jī)床失電后，不能記憶軸的位置。絕對(duì)式則能夠記憶軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度和空間位置。這依賴(lài)于一組或一個(gè)備用電池的支持，使機(jī)床失電后仍能保持記憶。當(dāng)然編碼器依據(jù)安裝位置不同又可分為內(nèi)裝式和外裝式，內(nèi)裝式和伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝，外裝式則安裝在傳動(dòng)鏈末端。編碼器輸出信號(hào)通常有兩組相位差90度的方波信號(hào)用于辨向，一個(gè)零標(biāo)志位（又稱(chēng)一轉(zhuǎn)信號(hào)），+5V 電源和接地端。絕對(duì)式還有備用電池連接端。

故障分類(lèi)如下：

（1）編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

（2）編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

（4）絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

（7）光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

下面以我們?cè)诰S修中遇到的兩例故障予以說(shuō)明。

實(shí)例一

故障現(xiàn)象：加工中心DHK40主軸定向時(shí)一直低速旋轉(zhuǎn)。

故障分析和處理：這很顯然是機(jī)床接收不到零標(biāo)志信號(hào)，即一轉(zhuǎn)信號(hào)。打開(kāi)機(jī)床側(cè)蓋，拆下脈沖編碼器，發(fā)現(xiàn)脈沖編碼器底部有一層粉末。完全拆開(kāi)編碼器后發(fā)現(xiàn)圓光柵上的條紋已全部被磨光，當(dāng)然發(fā)不出信號(hào)。更換新編碼器后，一切正常。此時(shí)需修改主軸準(zhǔn)停時(shí)停止位置偏移量參數(shù)，使定向位置與更換前相同。

實(shí)例二

故障現(xiàn)象：日本櫻井專(zhuān)機(jī)開(kāi)機(jī)后出現(xiàn) 123（絕對(duì)脈沖編碼器）電壓低故障。

故障分析和處理：該機(jī)床已閑置5年，采用FANUC 16系統(tǒng)，電池應(yīng)該失效。更換4節(jié)1號(hào)堿性干電池后，機(jī)床又顯示請(qǐng)求回參考點(diǎn)故障。此時(shí)在手動(dòng)狀態(tài)將機(jī)床移動(dòng)到參考點(diǎn)附近，再將參數(shù) 1815#5（APCX）#4（APZX）全部置0，關(guān)斷一次電源后重新啟動(dòng)，坐標(biāo)值全部顯示為0。再將參數(shù) 1815#5（APCX）#4（APZX）全部置1，關(guān)斷一次電源，再重啟，一切正常。這樣便給機(jī)床重新建立了參考點(diǎn)。