這是數(shù)據(jù)手冊上的一個圖例，根據(jù)它得到一個粗略的流程圖：

　發(fā)射數(shù)據(jù)

1)首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式

2)接著把接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發(fā)射數(shù)據(jù);

3)若自動應(yīng)答開啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號（自動應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR一致）。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從TX FIFO中清除;若未收到應(yīng)答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達(dá)到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā);MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU。

4)最后發(fā)射成功時,若CE為低則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1;   若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射;若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入空閑模式2;

   接收數(shù)據(jù)

1)首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130μs進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。

2)當(dāng)接收方檢測到有效的地址和CRC時，就將數(shù)據(jù)包存儲在RX FIFO中，同時中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。

3)若此時自動應(yīng)答開啟，接收方則同時進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號。最后接收成功時，若CE變低，則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1

#define NRF24L01_READ_REG        0x00 
#define NRF24L01_WRITE_REG       0x20 
#define RD_RX_PLOAD     0x61 
#define WR_TX_PLOAD     0xA0 
#define FLUSH_TX        0xE1 
#define FLUSH_RX        0xE2 
#define REUSE_TX_PL     0xE3 
#define NOP             0xFF 

#define CONFIG          0x00 
        
#define EN_AA           0x01 
#define EN_RXADDR       0x02 
#define SETUP_AW        0x03 
#define SETUP_RETR      0x04 
#define RF_CH           0x05 
#define RF_SETUP        0x06 
#define STATUS          0x07 

#define OBSERVE_TX      0x08 
#define CD              0x09 
#define RX_ADDR_P0      0x0A 
#define RX_ADDR_P1      0x0B 
#define RX_ADDR_P2      0x0C 
#define RX_ADDR_P3      0x0D 
#define RX_ADDR_P4      0x0E 
#define RX_ADDR_P5      0x0F 
#define TX_ADDR         0x10 
#define RX_PW_P0        0x11 
#define RX_PW_P1        0x12 
#define RX_PW_P2        0x13 
#define RX_PW_P3        0x14 
#define RX_PW_P4        0x15 
#define RX_PW_P5        0x16 
#define FIFO_STATUS     0x17 

初始化函數(shù)：

void NRF24L01SPI_Init( NRF_t * NRF)
{
 (NRF->SPI_Config)();     
                 
 NRF->NRF_SPI_TX_Time = 0;
 NRF->NRF_SPI_TX_Over = 0;
 NRF->NRF_SPI_MAX_RT_Time = 0;
 
 Sys_DelaynUs(130);

 (NRF->CE_Low)();        
 Sys_DelaynMs(1);
 (NRF->CSN_High)();      
 Sys_DelaynMs(1);
 (NRF->IRQ_High)();      
 Sys_DelaynMs(1);

NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,NRF);
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,NRF);
 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + EN_AA, 0x01,NRF);    
 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01,NRF);

 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RF_CH,0,NRF);      
 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH,NRF);
 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x2a,NRF);
 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07,NRF);   
}

進(jìn)入接收模式：

void NRF24L01_RX_Mode(NRF_t * NRF)
{
 (NRF->CE_Low)();
 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0F,NRF);   
 (NRF->CE_High)();
 Sys_DelaynUs(130);
}
這里注意，根據(jù)第一張圖可知，進(jìn)入接收模式后，只要CE不為低，就一直處于接收模式，可以不停滴接收數(shù)據(jù)。

進(jìn)入發(fā)射模式并發(fā)送數(shù)據(jù)：

void NRF24L01_TxPacket(u8* txbuf, NRF_t * NRF)
{
 (NRF->CE_Low)();                    
 NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG + RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH, NRF);
 NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH, NRF);         

 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0E,NRF);  
 (NRF->CE_High)();   //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
 Sys_DelaynUs(20);
}

接收數(shù)據(jù)：

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 * rxbuf, NRF_t * NRF)
{
   unsigned char revale = 0;
   u8 status;
   status = NRF24L01_Read(STATUS,NRF);   
 
 if(status & 0x40)          
 { 
   NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,TX_PLOAD_WIDTH,NRF);
   revale =1;                    
 }
 NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS, status,NRF);  
 return revale;

中斷處理函數(shù)

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

u8 NEF24L01_State ;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)   

{

PrintfUsart1("%s","進(jìn)入發(fā)送端中斷");

PrintfUsart1("\r\n");

if(NRF1.NRF_SPI_Ready)

{

NEF24L01_State = NRF24L01_Read(STATUS,&NRF1);

if(NEF24L01_State&0x20)               //數(shù)據(jù)發(fā)送完成中斷

{

NRF1.NRF_SPI_TX_Time++ ;

            PrintfUsart1("%s","發(fā)送完成的次數(shù):");

PrintfUsart1("%d",NRF1.NRF_SPI_TX_Time);

PrintfUsart1("\r\n");

}

if(NEF24L01_State&0x10)              //重發(fā)次數(shù)溢出中斷

{

NRF1.NRF_SPI_MAX_RT_Time++ ;

PrintfUsart1("%s","重發(fā)溢出次數(shù):");

PrintfUsart1("%d",NRF1.NRF_SPI_MAX_RT_Time);

PrintfUsart1("\r\n");

}

NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + STATUS, NEF24L01_State,&NRF1); 

NRF1.NRF_SPI_TX_Over = 0;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

}