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      常用算法一(分治算法)

       第一閱覽室 2014-04-19

      一、基本概念

         在計(jì)算機(jī)科學(xué)中,分治法是一種很重要的算法。字面上的解釋是“分而治之”,就是把一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題分成兩個(gè)或更多的相同或相似的子問(wèn)題,再把子問(wèn)題分成更小的子問(wèn)題……直到最后子問(wèn)題可以簡(jiǎn)單的直接求解,原問(wèn)題的解即子問(wèn)題的解的合并。這個(gè)技巧是很多高效算法的基礎(chǔ),如排序算法(快速排序,歸并排序),傅立葉變換(快速傅立葉變換)……

          任何一個(gè)可以用計(jì)算機(jī)求解的問(wèn)題所需的計(jì)算時(shí)間都與其規(guī)模有關(guān)。問(wèn)題的規(guī)模越小,越容易直接求解,解題所需的計(jì)算時(shí)間也越少。例如,對(duì)于n個(gè)元素的排序問(wèn)題,當(dāng)n=1時(shí),不需任何計(jì)算。n=2時(shí),只要作一次比較即可排好序。n=3時(shí)只要作3次比較即可,…。而當(dāng)n較大時(shí),問(wèn)題就不那么容易處理了。要想直接解決一個(gè)規(guī)模較大的問(wèn)題,有時(shí)是相當(dāng)困難的。


      二、基本思想及策略

         分治法的設(shè)計(jì)思想是:將一個(gè)難以直接解決的大問(wèn)題,分割成一些規(guī)模較小的相同問(wèn)題,以便各個(gè)擊破,分而治之。

         分治策略是:對(duì)于一個(gè)規(guī)模為n的問(wèn)題,若該問(wèn)題可以容易地解決(比如說(shuō)規(guī)模n較小)則直接解決,否則將其分解為k個(gè)規(guī)模較小的子問(wèn)題,這些子問(wèn)題互相獨(dú)立且與原問(wèn)題形式相同,遞歸地解這些子問(wèn)題,然后將各子問(wèn)題的解合并得到原問(wèn)題的解。這種算法設(shè)計(jì)策略叫做分治法。

         如果原問(wèn)題可分割成k個(gè)子問(wèn)題,1<k≤n,且這些子問(wèn)題都可解并可利用這些子問(wèn)題的解求出原問(wèn)題的解,那么這種分治法就是可行的。由分治法產(chǎn)生的子問(wèn)題往往是原問(wèn)題的較小模式,這就為使用遞歸技術(shù)提供了方便。在這種情況下,反復(fù)應(yīng)用分治手段,可以使子問(wèn)題與原問(wèn)題類(lèi)型一致而其規(guī)模卻不斷縮小,最終使子問(wèn)題縮小到很容易直接求出其解。這自然導(dǎo)致遞歸過(guò)程的產(chǎn)生。分治與遞歸像一對(duì)孿生兄弟,經(jīng)常同時(shí)應(yīng)用在算法設(shè)計(jì)之中,并由此產(chǎn)生許多高效算法。


      三、分治法適用的情況

          分治法所能解決的問(wèn)題一般具有以下幾個(gè)特征:

          1) 該問(wèn)題的規(guī)模縮小到一定的程度就可以容易地解決

          2) 該問(wèn)題可以分解為若干個(gè)規(guī)模較小的相同問(wèn)題,即該問(wèn)題具有最優(yōu)子結(jié)構(gòu)性質(zhì)。

          3) 利用該問(wèn)題分解出的子問(wèn)題的解可以合并為該問(wèn)題的解;

          4) 該問(wèn)題所分解出的各個(gè)子問(wèn)題是相互獨(dú)立的,即子問(wèn)題之間不包含公共的子子問(wèn)題

      第一條特征是絕大多數(shù)問(wèn)題都可以滿(mǎn)足的,因?yàn)閱?wèn)題的計(jì)算復(fù)雜性一般是隨著問(wèn)題規(guī)模的增加而增加;

      第二條特征是應(yīng)用分治法的前提它也是大多數(shù)問(wèn)題可以滿(mǎn)足的,此特征反映了遞歸思想的應(yīng)用;、

      第三條特征是關(guān)鍵,能否利用分治法完全取決于問(wèn)題是否具有第三條特征,如果具備了第一條和第二條特征,而不具備第三條特征,則可以考慮用貪心法或動(dòng)態(tài)規(guī)劃法。

      第四條特征涉及到分治法的效率,如果各子問(wèn)題是不獨(dú)立的則分治法要做許多不必要的工作,重復(fù)地解公共的子問(wèn)題,此時(shí)雖然可用分治法,但一般用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法較好


      四、分治法的基本步驟

      分治法在每一層遞歸上都有三個(gè)步驟:

          step1 分解:將原問(wèn)題分解為若干個(gè)規(guī)模較小,相互獨(dú)立,與原問(wèn)題形式相同的子問(wèn)題;

          step2 解決:若子問(wèn)題規(guī)模較小而容易被解決則直接解,否則遞歸地解各個(gè)子問(wèn)題

          step3 合并:將各個(gè)子問(wèn)題的解合并為原問(wèn)題的解。

      它的一般的算法設(shè)計(jì)模式如下:

          Divide-and-Conquer(P)

          1. if |P|≤n0

          2. then return(ADHOC(P))

          3. 將P分解為較小的子問(wèn)題 P1 ,P2 ,...,Pk

          4. for i←1 to k

          5. do yi ← Divide-and-Conquer(Pi) △ 遞歸解決Pi

          6. T ← MERGE(y1,y2,...,yk) △ 合并子問(wèn)題

          7. return(T)

          其中|P|表示問(wèn)題P的規(guī)模;n0為一閾值,表示當(dāng)問(wèn)題P的規(guī)模不超過(guò)n0時(shí),問(wèn)題已容易直接解出,不必再繼續(xù)分解。ADHOC(P)是該分治法中的基本子算法,用于直接解小規(guī)模的問(wèn)題P。因此,當(dāng)P的規(guī)模不超過(guò)n0時(shí)直接用算法ADHOC(P)求解。算法MERGE(y1,y2,...,yk)是該分治法中的合并子算法,用于將P的子問(wèn)題P1 ,P2 ,...,Pk的相應(yīng)的解y1,y2,...,yk合并為P的解。


      五、分治法的復(fù)雜性分析

          一個(gè)分治法將規(guī)模為n的問(wèn)題分成k個(gè)規(guī)模為n/m的子問(wèn)題去解。設(shè)分解閥值n0=1,且adhoc解規(guī)模為1的問(wèn)題耗費(fèi)1個(gè)單位時(shí)間。再設(shè)將原問(wèn)題分解為k個(gè)子問(wèn)題以及用merge將k個(gè)子問(wèn)題的解合并為原問(wèn)題的解需用f(n)個(gè)單位時(shí)間。用T(n)表示該分治法解規(guī)模為|P|=n的問(wèn)題所需的計(jì)算時(shí)間,則有:

       T(n)= k T(n/m)+f(n)

          通過(guò)迭代法求得方程的解:

          遞歸方程及其解只給出n等于m的方冪時(shí)T(n)的值,但是如果認(rèn)為T(mén)(n)足夠平滑,那么由n等于m的方冪時(shí)T(n)的值可以估計(jì)T(n)的增長(zhǎng)速度。通常假定T(n)是單調(diào)上升的,從而當(dāng)                  mi≤n<mi+1時(shí),T(mi)≤T(n)<T(mi+1)。 


      六、可使用分治法求解的一些經(jīng)典問(wèn)題

       (1)二分搜索
      (2)大整數(shù)乘法
       (3)Strassen矩陣乘法
      (4)棋盤(pán)覆蓋
      (5)合并排序
      (6)快速排序
      (7)線(xiàn)性時(shí)間選擇

      (8)最接近點(diǎn)對(duì)問(wèn)題
      (9)循環(huán)賽日程表
      (10)漢諾塔

      七、依據(jù)分治法設(shè)計(jì)程序時(shí)的思維過(guò)程

          實(shí)際上就是類(lèi)似于數(shù)學(xué)歸納法,找到解決本問(wèn)題的求解方程公式,然后根據(jù)方程公式設(shè)計(jì)遞歸程序。
      1、一定是先找到最小問(wèn)題規(guī)模時(shí)的求解方法
      2、然后考慮隨著問(wèn)題規(guī)模增大時(shí)的求解方法
      3、找到求解的遞歸函數(shù)式后(各種規(guī)?;蛞蜃樱O(shè)計(jì)遞歸程序即可。

      七、應(yīng)用示例

      1. /*分治法——?dú)w并排序  
      2.  * 二路歸并排序的分治策略是:  
      3. (1)劃分:將待排序序列r1, r2, …, rn劃分為兩個(gè)長(zhǎng)度相等的子序列r1, …, rn/2和rn/2+1, …, rn;  
      4. (2)求解子問(wèn)題:分別對(duì)這兩個(gè)子序列進(jìn)行排序,得到兩個(gè)有序子序列;  
      5. (3)合并:將這兩個(gè)有序子序列合并成一個(gè)有序序列。  
      6.  */    
      7. public class MergeSort {    
      8.     
      9.     /**  
      10.      * @param args  
      11.      */    
      12.     public static void main(String[] args) {    
      13.         int a[] = { 21, 34, 56, 43, 99, 37, 78, 10 };// 這里對(duì)8個(gè)元素進(jìn)行排序    
      14.         int low = 0, high = 7;// 初始化low和high的值,即數(shù)組的起始和終止的坐標(biāo)    
      15.         // 輔助數(shù)組b,作為臨時(shí)數(shù)組    
      16.         int b[] = new int[a.length];    
      17.         //輸出排序前的數(shù)組    
      18.         System.out.print("排序前:");    
      19.         for (int i = 0; i <= high; i++) {    
      20.             System.out.print(a[i] + " ");    
      21.         }    
      22.         // 歸并排序    
      23.         mergerSort(a, low, high, b);    
      24.         //輸出排序后的數(shù)組    
      25.         System.out.print("排序后:");    
      26.         for (int i = 0; i <= high; i++) {    
      27.             System.out.print(a[i] + " ");    
      28.         }    
      29.     }    
      30.     
      31.     /**  
      32.      * 分治和歸并  
      33.      *   
      34.      * @param a  
      35.      * @param low  
      36.      * @param high  
      37.      * @param b  
      38.      */    
      39.     public static void mergerSort(int a[], int low, int high, int b[]) {    
      40.         int mid = 0;    
      41.         if (low < high) {    
      42.             mid = (high + low) / 2;// 分治位置,即將數(shù)組拆分的位置    
      43.             mergerSort(a, low, mid, b);    
      44.             mergerSort(a, mid + 1, high, b);    
      45.             merger(a, low, mid, high, b);// 歸并    
      46.         }    
      47.     }    
      48.     
      49.     /**  
      50.      * 合并兩個(gè)有序子序列  
      51.      *   
      52.      * @param a  
      53.      * @param low  
      54.      * @param mid  
      55.      * @param high  
      56.      * @param b  
      57.      *            輔助數(shù)組  
      58.      */    
      59.     public static void merger(int[] a, int low, int mid, int high, int b[]) {    
      60.     
      61.         int i = low;    
      62.         int j = mid + 1;    
      63.         int p = 0;    
      64.         // 合并兩個(gè)有序數(shù)組 子序列1 a[low..mid] 子序列2 a[mid+1..high]    
      65.         while (i <= mid && j <= high) {    
      66.             b[p++] = (a[i] <= a[j]) ? a[i++] : a[j++];    
      67.         }    
      68.         // 如果子序列1沒(méi)有合并完則直接復(fù)制到復(fù)制數(shù)組中去    
      69.         while (i <= mid) {    
      70.             b[p++] = a[i++];    
      71.         }    
      72.         // 如果子序列2沒(méi)有合并完則直接復(fù)制到復(fù)制數(shù)組中去    
      73.         while (j <= high) {    
      74.             b[p++] = a[j++];    
      75.         }    
      76.         // 把輔助數(shù)組的元素復(fù)制到原來(lái)的數(shù)組中去    
      77.         for (p = 0, i = low; i <= high; i++, p++) {    
      78.             a[i] = b[p];    
      79.         }    
      80.     }    
      81. }    


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