采用梯形圖進行編程需要一定的格式。每個梯形圖都由多個梯級組成，每個輸出元件可
構(gòu)成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成，通常每個支路可容納多個編程元件（不同機型
有不同的數(shù)量限制），最右邊的元件必須是輸出元件。
編程時要一個梯級一個梯級按從上至下的順序編制。梯形圖兩側(cè)的豎線稱作母線。梯形
圖的各種符號都要以左母線為起點，右母線為終點（通常省略右母線），從左向右逐個橫向
寫入。輸入不論是開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)，還是繼電器、接觸器觸點，在梯形圖
中只用常開接點或常閉接點表示，無須考慮其物理屬性。
需指出，PLC梯形圖中的左右側(cè)母線已失去電源意義，只是為了維持梯形圖的形狀而
存在。因此，梯形圖中的電流稱為“虛擬電流”，并不是繼電器控制電路中的物理電流。
現(xiàn)以繼電器控制圖[圖1-16 (a)]為例，畫出PLC的梯形圖[圖1-16 (b)]。
在圖1-16 (b)所示的梯形圖中，當(dāng)輸入接點00000接通時，電流（虛擬電流）從梯形
圖左側(cè)經(jīng)過00000接點（閉合）、00001（常閉）、00002（常閉）和線圈01000，使01000得
電而工作，并使01000接點閉合自鎖。可見使用PLC梯形圖與使用繼電器的控制過程大致
楣同。