前面小“易”向大家介紹了工業(yè)機器人的基礎技術，今天將給大家介紹具體的工業(yè)機器人種類。

工業(yè)機器人一般用于生產線中，實現焊接、裝配、搬運和其他加工功能。其中焊接機器人是應用最為廣泛的一種，特別是在汽車制造行業(yè)。焊接機器人性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了生產效率。從技術上分為點焊和弧焊兩種。點焊對所用的機器人的要求不太高，因其對點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求；弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，但對焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數都要求精確控制。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。

搬運機器人由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。搬運機器人是現代物流發(fā)展的核心技術和設備。

裝配機器人主要用于電器制造行業(yè)，有可編程通用裝配操作手和平面雙關節(jié)型機器人兩種類型。裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。在集成電路板生產中，機器人能抓取元部件在水平方向定位，在垂直方向插入，大大提高了流水線的效率和準確度。激光加工機器人可以實現對工件的切割、焊接或者表面處理、打孔和修復等等。它可以通過視教盒操作，也可以離線編程方式操作。通過對加工工件的自動檢測、生產加工模型，生成加工曲線，或者利用計算機CAD數據直接加工。

真空機器人是工作在真空環(huán)境下的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機器人的用量大、通用性強，但是進口受限，是半導體行業(yè)的關鍵裝備部件。潔凈機器人同樣是一種在特殊環(huán)境下工作的機器人。很多現代工業(yè)產品的生產對環(huán)境要求苛刻，潔凈的無塵環(huán)境是一些產品質量的保證。潔凈機器人需要采用負壓抑塵結構和非揮發(fā)性潤滑脂，實現對環(huán)境無顆粒污染；通過軌跡優(yōu)化和提高關節(jié)伺服性能，實現潔凈搬運的平穩(wěn)性；通過控制器小型化技術減小潔凈機器人的占用空間。

“易”招商工業(yè)機器人產業(yè)研究之產品篇（篇三）就談到這里，下次，小“易”將與各位繼續(xù)分享工業(yè)機器人公司篇（篇四），介紹產業(yè)鏈上的龍頭企業(yè)和未來發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)，敬請大家關注。