從此，他開(kāi)始參加夜校學(xué)習(xí)。由于斯蒂芬森文化水平太低，17歲的他每天要同七八歲的兒童坐在一起上課。小同學(xué)都感到好奇，總是帶著譏笑的眼光看著他。為了學(xué)習(xí)，他對(duì)這些毫不在乎。白天干活，晚上學(xué)習(xí)，就這樣憑著堅(jiān)韌的毅力，他閱讀了大量的科技書(shū)籍，終于摘掉了文盲的帽子，并掌握了制造火車(chē)的數(shù)理化專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

　　“火車(chē)”一詞是怎么來(lái)的呢？

　　早在1803年，一個(gè)名叫特拉維西克的英國(guó)礦山技師首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上第一臺(tái)蒸汽機(jī)車(chē)。這是一臺(tái)單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5輛車(chē)廂，它的時(shí)速為5至6千米。這臺(tái)機(jī)車(chē)沒(méi)有設(shè)計(jì)駕駛室，機(jī)車(chē)行駛時(shí)，駕駛員跟在車(chē)旁邊走邊駕駛。因?yàn)楫?dāng)時(shí)使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車(chē)”，于是一直沿用至今。

　　但是這臺(tái)機(jī)車(chē)有很多缺點(diǎn)，經(jīng)常出事故。1812年，有人在鐵軌上試行改進(jìn)，但沒(méi)有成功。到了1813年又有人為解決鐵軌打滑問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn)，也沒(méi)有成功。就在這時(shí)，斯蒂芬森開(kāi)始了對(duì)蒸汽機(jī)車(chē)的探索。斯蒂芬森深知實(shí)踐的重要。他不僅學(xué)習(xí)書(shū)本的知識(shí)，還十分注重實(shí)踐。他仔細(xì)觀察了當(dāng)時(shí)人們制成的各種火車(chē)，研究比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。他還專(zhuān)程來(lái)到瓦特的故鄉(xiāng)，深入研究瓦特蒸汽機(jī)的構(gòu)造原理。經(jīng)過(guò)刻苦的鉆研，他終于掌握了蒸汽機(jī)的性能，總結(jié)出許多試制蒸汽機(jī)車(chē)的經(jīng)驗(yàn)。

　　1814年，當(dāng)斯蒂芬森33歲時(shí)，（www.)終于造出了第一臺(tái)蒸汽機(jī)車(chē)。這臺(tái)機(jī)車(chē)有兩個(gè)汽缸，能牽引30噸貨物，時(shí)速7千米，可以爬坡。斯蒂芬森的火車(chē)大大提高了前人試制的機(jī)車(chē)的效率，斯蒂芬森所創(chuàng)造出的這種新的陸路運(yùn)輸工具，開(kāi)創(chuàng)了運(yùn)輸事業(yè)的新時(shí)代。但這種火車(chē)仍然有許多不足之處。

　　由于翻車(chē)事故，造成人員傷亡，因此有人說(shuō)不如馬車(chē)安全。蒸汽機(jī)噴汽時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音，驚嚇牛馬，所以一些人阻擋、反對(duì)使用火車(chē)。斯蒂芬森又對(duì)火車(chē)進(jìn)行了改進(jìn)，其中最重要的是減少了噪音。1823年，斯蒂芬森作為總工程師，完成了世界上第一條從斯托克頓到達(dá)林頓的40千米長(zhǎng)的商業(yè)性鐵路工程。起初這條鐵路不是為行駛火車(chē)而鋪設(shè)的，而是為馬車(chē)運(yùn)輸鋪設(shè)的。經(jīng)斯蒂芬森的努力，終于促使英國(guó)政府同意讓火車(chē)在這條鐵路上行駛。

　　1825年9月27日，當(dāng)斯蒂芬森親自駕駛著他自己制造的“運(yùn)動(dòng)”號(hào)機(jī)車(chē)，載了450名旅客，以時(shí)速24千米從達(dá)林頓駛到斯托克頓時(shí)，鐵路運(yùn)輸事業(yè)誕生了。從此，火車(chē)終于被世人承認(rèn)。斯蒂芬森被世界公認(rèn)為火車(chē)的發(fā)明人。直到1828年，馬力運(yùn)輸才被機(jī)車(chē)運(yùn)輸取代。這一年在萊茵希爾進(jìn)行的一次機(jī)車(chē)比賽，參加比賽的有3個(gè)人，斯蒂芬森駕駛著他的“火箭號(hào)”機(jī)車(chē)以每小時(shí)58千米的速度行駛了100千米，戰(zhàn)勝了對(duì)手“桑士巴里號(hào)”和“新奇號(hào)”，取得了優(yōu)勝。