氣動(dòng)比例伺服控制系統(tǒng)是由電氣信號(hào)處理部分和氣動(dòng)功率輸出部分所組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
氣動(dòng)比例、伺服控制系統(tǒng)與液壓比例、伺服控制系統(tǒng)比較有如下特點(diǎn)：
1）能源產(chǎn)生和能量?jī)?chǔ)存簡(jiǎn)單。
2）體積小、重量輕。
3）溫度變化對(duì)氣動(dòng)比例、伺服機(jī)構(gòu)的工作性能影響很小。
4）氣動(dòng)系統(tǒng)比較安全，不易發(fā)生火災(zāi)，并且不會(huì)造成環(huán)境污染。
5）由于氣體的可壓縮性，氣動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度低，在工作壓力和負(fù)載大小相同時(shí)，液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度約為氣動(dòng)系統(tǒng)的50倍。同時(shí)，液壓系統(tǒng)的剛度約為相當(dāng)?shù)臍鈩?dòng)系統(tǒng)的400倍。
6）由于氣動(dòng)系統(tǒng)沒有泵控系統(tǒng)，只有閥控系統(tǒng)，閥控系統(tǒng)的效率較低。閥控液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的總效率分別為60%和30%左右。
7）由于氣體的粘度很小，潤(rùn)滑性能不好。在同樣加工精度情況下，氣動(dòng)部件的漏氣和運(yùn)動(dòng)副之間的干摩擦相對(duì)較大，負(fù)載易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
綜合分析，氣動(dòng)控制系統(tǒng)適用于輸出功率不大（氣動(dòng)控制系統(tǒng)的極限功率約為4kW），動(dòng)態(tài)性能要求不高，工作環(huán)境比較惡劣的高溫或低溫，并對(duì)防火有較高要求的場(chǎng)合。