活塞式氣動(dòng)馬達(dá)主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。下面簡(jiǎn)單了解下三缸活塞式氣動(dòng)馬達(dá)實(shí)物拆解圖：

曲軸與活塞之間用銅套相連，大大加強(qiáng)了的活塞的穩(wěn)定性和耐磨性，整個(gè)馬達(dá)后端蓋內(nèi)注滿潤(rùn)滑油，這樣可有效規(guī)避被磨損的風(fēng)險(xiǎn)，并且這樣以結(jié)構(gòu)結(jié)對(duì)氣源的要求相對(duì)比葉片式氣動(dòng)馬達(dá)來源更為隨意一些。