孔子因不滿魯定公沉迷酒色，帶領學生來到衛(wèi)國，因衛(wèi)靈公言而無信，就留下子路一人，他帶領其他學生離開衛(wèi)國。衛(wèi)出公繼位后，讓子路去請孔子來衛(wèi)國輔政?？鬃诱f：“只有名義正當，說話合理，才能干成大事?！笨鬃右谎缘莱?，當時衛(wèi)國的混亂局面，是衛(wèi)出公和父親爭權的結(jié)果。所以孔子認為衛(wèi)出公為政必須先名正，爾后才能言順、事成、禮樂興、刑罰中，這樣衛(wèi)國民眾才能手足有所錯。

蒯聵出逃：靈公三十九年，太子蒯聵與靈公夫人南子有惡，欲殺南子。蒯聵與其徒戲陽謀，朝，使殺夫人。戲陽後悔，不果。蒯聵數(shù)目之，夫人覺之，懼，呼曰：“太子欲殺我！”靈公怒，太子蒯聵饹宋，已而之晉趙氏。

輒為出公：四十二年春，靈公游于郊，令子郢仆。郢，靈公少子也，字子南。靈公怨太子出饹，謂郢曰：“我將立若為後?！臂珜υ唬骸佰蛔阋匀枭琊ⅲ鼒D之?！毕模`公卒，夫人命子郢為太子，曰：“此靈公命也?！臂唬骸巴鋈颂迂崧樦虞m在也，不敢當?！膘妒切l(wèi)乃以輒為君，是為出公。

拒父即位：六月乙酉，趙簡子欲入蒯聵，乃令陽虎詐命衛(wèi)十馀人衰绖歸，簡子送蒯聵。衛(wèi)人聞之，發(fā)兵擊蒯聵。蒯聵不得入，入宿而保，衛(wèi)人亦罷兵。

孔子論政：據(jù)《論語．子路》載：子路問政。子曰：“先之勞之?！闭堃妗Ｔ唬骸盁o倦?！弊勇吩唬骸靶l(wèi)君待子而為政，子將奚先？”子曰：“必也正名乎！”子路曰：“有是哉，子之迂也！奚其正？”子曰：“野哉，由也！君子于其所不知，蓋闕如也。名不正，則言不順；言不順，則事不成；事不成，則禮樂不興；禮樂不興，則刑罰不中；刑罰不中，則民無所錯手足。故君子名之必可言也，言之必可行也。君子于其言，無所茍而已矣。”