遠程無人機的發(fā)展

　　 自上世紀 80 年代以來，軍用無人機飛行控制技術出現了兩大分支，即自動飛行控制系統和指令控制系統。自動控制是飛行控制系統的早期形式，需要在發(fā)射起飛前對無人機的飛行控制系統預先輸入控制程序，這對于使用膠片偵察照相機的早期軍用無人偵察機而言是可行的。但是，由于戰(zhàn)場情況瞬息萬變，無人機機載傳感器也越來越先進和復雜，在無人機和地面站之間采用無線數據鏈路通信的指令控制系統開始大行其道。最初采用指令控制系統的無人機可由雷達跟蹤，地面站的控制人員通過無線鏈路發(fā)送指令糾正無人機的航向。隨著電視制導技術在無人機上開始應用，越戰(zhàn)期間的“螢火蟲”得以在無人機和母艦控制站之間傳輸偵察圖象信息，而后者也可以隨意控制無人機的動作。80 年代以后，指令控制技術逐漸成為軍用無人機飛行控制系統的主流，當然也有部分無人機在部分飛行階段混合使用了自動控制系統，但在空中偵察和情報搜集任務階段還是基本以指令控制為主。

　　 應該看到的是，指令控制技術也絕非完美，無線鏈路就是它的短板。我們知道，無線信號容易受大氣條件的影響，設備故障和來自敵方的干擾都容易令控制失效，從而導致無人機失去控制而墜毀。另一方面，無線鏈路這種控制方式也決定了無人機有限的航程。為了解決這一問題，美國空軍曾在越戰(zhàn)期間動用 DC-130 運輸機作為無人機載機，借此延長其航程。而地面發(fā)射的采用指令控制系統的無人機問題更復雜，無線鏈路受山川等地理條件影響更大，航程也更有限。到了上世紀 90 年代，用于無人機的衛(wèi)星數據鏈路出現了，地面控制站可以將控制信號上傳至空間通信衛(wèi)星，再通過中繼放大發(fā)送至無人機接收天線上，這就完全突破了地面障礙物和地平線的限制。特別是當控制指令受到干擾時，GPS 衛(wèi)星導航系統還能幫助無人機返航回收。對于小型戰(zhàn)術無人機來說，要容納下這些體積龐大的設備是很困難的，直到上世紀 90 年代新一代大型遠程無人機出現后這才真正成為可能。

DC-130 無人機載機

　　 上世紀 70 年代，偵察衛(wèi)星開始成為戰(zhàn)略偵察的重要手段。不過，由于偵察衛(wèi)星拍攝到的圖片容易受大氣條件（如云層、濕氣等）的影響，而且只能按照預設飛行軌道飛行，偵察衛(wèi)星的使用是存在很大限制的。與此同時，前蘇聯開始部署 S-200（SA-5）防空導彈，這種導彈將首次對高空飛行的 SR-71 構成嚴重威脅。因此美國空軍特別重視遠程無人偵察機的發(fā)展，希望以此取代有人駕駛的 U-2 和 SR-71 偵察機。70年代中期，美國波音公司研制了 YQM-94“羅盤帽”（Compass Cope）無人戰(zhàn)略偵察機，這種無人機外形酷似滑翔機，翼展達 90 英尺。由于機身夠大，機上可以容納進衛(wèi)星上行鏈路天線?！傲_盤帽”無人機盡管最終沒能投產，但卻為此后遠程戰(zhàn)略無人偵察機的發(fā)展奠定了基礎。80 年代，美國國防部高級研究規(guī)劃局（DARPA）出資展開了一項遠程無人機的論證計劃，波音公司的“禿鷹”（Condor）、前沿系統公司的“琥珀”（Amber）IV、通用原子公司的“琥珀”以及 E 系統公司的 EVER 無人機項目共同參與了此次論證計劃。到了 1988 年，美國國防部提出了一個名為 UAV-E 的遠程無人機的戰(zhàn)術需求，要求新的遠程無人戰(zhàn)略偵察機可以在戰(zhàn)場或海面上空完成目標截獲和監(jiān)視任務，其航程至少要達到 1,000 英里，續(xù)航力不少于 48 小時。后來，CIA 接管了這個項目，而兼并了破產的前沿系統公司的通用原子公司在“琥珀”的基礎上研制出了“蚊”（Gnat）-750 型無人機，并于 1989 年成功首飛。1994 年初，“蚊”-750 I 型系統開始裝備部隊，但由于當時機上并未安裝衛(wèi)星上行鏈路天線，后來又改進研制了“蚊”-750 II 型遠程無人機并正式命名為 RQ-1，這就是著名的“捕食者”無人機。該機翼展比其前身更大，擁有安裝了衛(wèi)星上行鏈路天線的外形獨特的機首。

YQM-94“羅盤帽”（Compass Cope）無人戰(zhàn)略偵察機

波音公司的“禿鷹”（Condor）

通用原子公司的“琥珀”，實際上從破產的前沿系統公司購買的設計

“蚊”（Gnat）-750 型無人機

RQ-1“捕食者”無人機

　　首批“蚊”-750 無人機系統于 1995 年在阿爾巴尼亞地區(qū)首次部署，主要用于對前南地區(qū)的內戰(zhàn)局勢進行監(jiān)視。美國空軍于 1995 年 7 月 29 日重新組建了自越戰(zhàn)結束以來的第一支無人機部隊，這就是駐扎在內利斯空軍基地的第 57 飛行大隊所屬的第 11 偵察飛行中隊。該中隊原來裝備的是 RF-4C 偵察機，后來開始裝備使用由 DC-130 投放的無人靶機。1996 年 2 月，美國空軍在巴爾干地區(qū)將“捕食者”無人機首次投入實戰(zhàn)使用。執(zhí)行任務過程中，“捕食者”從位于匈牙利境內的基地起飛，但途中突然發(fā)生了衛(wèi)星通信故障。通過機上先進的 GPS 導航系統，“捕食者”仍然順利返回了基地，可見 GPS 系統對于無人機飛行控制系統的巨大價值。到了 1997 年，第 11 偵察飛行中隊已全面裝備“捕食者”無人機并開始執(zhí)行日常飛行任務。

軍用無人機的發(fā)展現狀

　　 除了“捕食者”外，美國空軍和 CIA 方面還聯合進行了隱身無人機方面的研究，這種無人機將更加適用于那些存在高度防空導彈威脅的作戰(zhàn)區(qū)域。起初，該計劃是作為“捕食者”III 型的改進項目開展起來的。到了 1994 年，該項目一分為二，即名為 2+ 型的超遠程無人機項目以及較小的 3- 型隱身無人機項目。后者的研制合同授予了洛克希德馬丁公司的臭鼬工廠，后來順利研制出了酷似 B-2 隱身轟炸機的 RQ-3“暗星”（Dark Star）無人偵察機。該機于 1996 年 3 月首飛，但在第二次試飛過程中原型機卻意外墜毀。由于潛在成本過高，該計劃后來被迫取消。2+ 型超遠程無人機的研制合同則被特里達因.瑞安（Teledyne-Ryan）公司獲得，該公司后來在上世紀 90 年代美國航空業(yè)兼并浪潮中被諾斯羅普-格魯曼公司所收購。而該計劃后來則發(fā)展成為 RQ-4“全球鷹”（Global Hawk）無人偵察機。與“捕食者”一樣，“全球鷹”狀似大型滑翔機，所不同的是采用了噴氣發(fā)動機，具備更大的巡航速度，并且有高達 1 噸的負載能力。RQ-4“全球鷹”于 1998 年 2 月首飛，順利投產后于 2003 年 9 月交付加州比爾空軍基地內的美國空軍第 9 偵察大隊。

RQ-3“暗星”（Dark Star）無人偵察機

RQ-4“全球鷹”（Global Hawk）無人偵察機

　　9.11 事件后，美國空軍和 CIA 方面均加強了軍用無人機的部署和使用。阿富汗戰(zhàn)爭期間，美軍的“捕食者”和預生產型的“全球鷹”無人機執(zhí)行了大量空中偵察任務。除了執(zhí)行偵察任務，美軍自 2000 年起又對“捕食者”進行了改進，使其具備武裝攻擊能力。通過在其機首安裝激光指示器，“捕食者”無人機便擁有了引導“地獄火”導彈進行精確打擊的能力，本文一開始所描述的戰(zhàn)例就是這種無人攻擊機的首次作戰(zhàn)使用。同樣的，美國人也計劃對“全球鷹”進行類似的改進，但由于該機執(zhí)行的一般是高空偵察任務，空軍方面后來放棄了這一想法。而原有的 RQ-1 型“捕食者”則全部被改裝為 MQ-1 無人攻擊機。2006 年，一種體積更大、性能更先進的“捕食者”升級版無人攻擊機問世，這就是 MQ-9“死神”（Reaper）無人攻擊機。為了提高無人攻擊機的作戰(zhàn)效能，自 2002 年起美軍還在各型無人機上試驗了包括“蝰蛇打擊”（Viper Strike）反坦克導彈和“寶石路”（Paveway）激光制導炸彈在內的一系列機載制導武器，取得了良好成效。2002 年 3 月，美國空軍成立了世界上第一個無人攻擊機中隊。該中隊由 20 架“捕食者”無人機組成，每架“捕食者”無人攻擊機上都裝備有數枚 AGM-114“地獄火”反坦克導彈。

MQ-1 無人攻擊機

MQ-9“死神”（Reaper）無人攻擊機

MQ-9 的機頭衛(wèi)星通訊天線

　　 伊拉克戰(zhàn)爭為包括遠程無人偵察機在內的各型軍用無人機的廣泛使用提供了良好的舞臺。美國陸軍此時也終于開始裝備使用新的戰(zhàn)術無人機——RQ-7“影子”無人偵察機，該機首先裝備的是美陸軍第 4 步兵師第 104 情報營，在提克里特地區(qū)的戰(zhàn)斗中首次投入實戰(zhàn)使用。此后該機又開始陸續(xù)裝備其他美國陸軍部隊。此外，海軍陸戰(zhàn)隊的 RQ-2“先鋒”無人機同樣出現在了伊拉克戰(zhàn)場上。

RQ-7“影子”無人偵察機

　　 阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭結束后，駐阿和駐伊美軍仍然麻煩不斷。為了應對來自塔利班殘余勢力和伊拉克反美武裝的威脅，一批新型的微型無人偵察機相繼投入使用，這些無人機有的體積幾乎與模型飛機并無二致。早在上世紀 80 年代，美國陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊就對包括 BQM-147“敢死蜂”（Exdrone）和 FQM-151“指針”（Pointer）在內的微型無人機進行過相關試驗，并且在 1991 年海灣戰(zhàn)爭期間進行了小規(guī)模部署使用。不過，由于當時機上安裝的黑白偵察照相機在沙漠地區(qū)無法有效識別目標特征，航程過短的缺陷也限制了微型無人機的性能，從上世紀末開始這些微型無人機都進行了大幅度改進。改進重點放在了換裝彩色偵察攝像機和更緊湊的飛行控制系統和地面站上。伊戰(zhàn)前夕，美國陸軍又開展了新一代微型無人機的研制計劃，即針對特種部隊特點而研制的 RQ-11“大烏鴉”（Raven）無人偵察機。海軍陸戰(zhàn)隊則發(fā)展了“龍眼”（Dragon Eye）微型無人機。這批微型無人機的出現使軍用無人機的部署和作戰(zhàn)方式發(fā)生了極大的變化，由于微型無人機體積輕巧便于攜帶，這意味著這種無人機將可以配備到最基層的作戰(zhàn)部隊中去，在日常的巡邏和戰(zhàn)斗活動中的部署和使用將更為靈活，因此特別適用于反恐作戰(zhàn)。

BQM-147“敢死蜂”（Exdrone），翼展 2.5 米

FQM-151“指針”（Pointer），翼展 2.74 米

RQ-11“大烏鴉”（Raven）無人偵察機

RQ-14“龍眼”（Dragon Eye）微型無人機

　　 伊戰(zhàn)期間，由于英軍裝備的“不死鳥”無人機在炎熱的沙漠地區(qū)性能極不可靠，于是臨時從美軍處租借了一批“捕食者”、“大烏鴉”無人偵察機和“沙漠鷹”微型無人機投入了使用。在阿富汗地區(qū)，加拿大部隊也使用了法國研制的 SAGEM“斯佩威爾”（Sperwer）戰(zhàn)術無人機，意軍則再次動用了“捕食者”，德國人則得到了“月神”（Luna）和“阿拉丁”（Aladin）微型無人機的助陣。

“沙漠鷹”微型無人機

SAGEM“斯佩威爾”（Sperwer）戰(zhàn)術無人機

“月神”（Luna）無人機，翼展 4.17 米

“阿拉丁”（Aladin）微型無人機

新一代無人戰(zhàn)斗飛行器

　　 前文提到，無人攻擊機的概念可以追溯至二戰(zhàn)前夕。直到 1944 年美國海軍 TDR-1 和 TDN-1 無人攻擊機出現前，人們對這種無人機的興趣都不算大，這一時期的熱點無疑是在早期的制導武器上。越戰(zhàn)結束后，無人攻擊機重新吸引了世人的目光，美國空軍率先于 1972 年至 1973 年間對裝備各式制導武器（包括 AGM-65“幼畜”導彈和“寶石路”激光制導炸彈在內）的 BGM-34“火蜂”無人機展開了大量試驗。美國國防部高級研究規(guī)劃局也在美國海軍 QH-50 無人直升機的基礎上改進研制了武裝攻擊型，并進行了一系列試驗。前蘇聯蘇霍伊設計局也曾研制過一種名為“庫爾申”（Korshun）的無人攻擊機，該機可以由蘇-24 戰(zhàn)斗轟炸機投放并控制。

掛載AGM-65“幼畜”導彈的 BGM-34C“火蜂”無人機

　　 上世紀 90 年代末，美國海軍和空軍聯合對“無人戰(zhàn)斗飛行器”（UCAV）展開了研究，探討軍用無人機在不適合有人駕駛戰(zhàn)機的區(qū)域（如由防空導彈重點防護的地區(qū)）作戰(zhàn)的可行性。這種無人攻擊機的首要任務是對敵防空壓制，當然也將具備一定多用途能力，特別是成本將進一步降低。美國空軍和海軍因此分別發(fā)展了 X-45 和 X-47“飛馬”（Pegasus）無人機，后來則干脆于 2003 年合并為 J-UCAS（聯合無人戰(zhàn)斗飛行器系統）計劃，然而該計劃很快于 2005 年 12 月終止了。盡管如此，美國海軍方面并沒有半途而廢，針對航母作戰(zhàn)行動的特點，美國海軍對諾斯羅普-格魯曼 X-47B 方案展開了大量技術論證工作。而普遍觀點認為，美國空軍的 X-45 項目也并未真正終止，而是演變?yōu)橐豁椄鼮闄C密的發(fā)展計劃。

波音 X-45A 無人機

諾格X-47A“飛馬”（Pegasus）

X-47B 已經開始上艦測試

　　當今世界存在著一種觀點，認為各國現役的有人駕駛作戰(zhàn)飛機將是最后一代，軍用無人機將在不久的將來徹底取而代之。顯然現在就下此結論還為時過早，不但目前無人機的技術和性能還不盡完善，成本問題還未得到有效解決，特別是無人機在制空作戰(zhàn)和空中格斗領域還遠未達到人們的要求。1995 年莫斯科航展上，俄羅斯展示了圖-300“風箏”無人戰(zhàn)斗飛行器的原型機模型，此外俄羅斯還研制了一種 由在雅克-130 教練機基礎上發(fā)展而來的名為“突破”（Proryv）的無人戰(zhàn)斗飛行器；法國也曾在歐洲范圍內尋找合作伙伴共同開發(fā)一種名為“神經元”（Neuron）的歐洲無人戰(zhàn)斗機項目；德國方面，曾經成功研制出一架名為“梭魚”（Barrakuda）的大型無人戰(zhàn)斗機，該機不但具備出色的空中偵察能力，還將擁有使用機載武器對目標實施直接摧毀的能力。不幸的是，該機于2006 年初在一次試驗飛行過程中失事墜毀，遭遇這一重大挫折后目前該項目的進展仍不明朗；意大利的 Sky-X 無人戰(zhàn)斗機項目也許開展的最為迅速，該機在 2005 年 5 月的一次試驗中充分展示了其高超的空中機動性能和飛行控制能力；英國也于 2006 年試驗了其下一代無人戰(zhàn)斗機項目——“塔拉尼斯”（Taranis）。該機采用了當前最先進的隱形技術和自動控制技術，甚至被認為有可能在不久的將來完全取代英軍現役的“狂風”戰(zhàn)斗機。

圖-300“風箏”無人戰(zhàn)斗飛行器概念圖

“突破”（Proryv）無人戰(zhàn)斗飛行器

“神經元”（Neuron）的歐洲無人戰(zhàn)斗機已在 2012 年 12 月完成首飛

“梭魚”（Barrakuda）的大型無人戰(zhàn)斗機

意大利 Sky-X 無人戰(zhàn)斗機

“塔拉尼斯”無人戰(zhàn)斗機

　　 當今世界各國在無人戰(zhàn)斗飛行器的發(fā)展方向上已經大致形成了兩個主要方面，即航速較慢的無人攻擊機和高速無人隱身戰(zhàn)斗機。前者的代表是 MQ-9“死神”無人攻擊機，其首要任務是執(zhí)行空中偵察，此外還可在適當的時機完成對地攻擊，飛行控制則由地面站遙控進行；無人戰(zhàn)斗機可兼具自動飛行和遙控兩種飛行控制方式，可以根據預設程序攻擊特定目標，也可以通過遙控方式打擊諸如機動導彈發(fā)射車輛一類的移動目標。目前還有更具前瞻性的軍用無人機概念，即航程可繞地球半圈的遠程超音速無人戰(zhàn)略攻擊機。這種無人機可以在大氣層外飛行，并使用精確制導彈藥攻擊目標。美國空軍就有意把無人轟炸機作為下一代遠程無人攻擊機（NGLRS）項目的重點加以發(fā)展，只是目前還停留在概念論證階段。

MQ-9 的地面控制站

軍用無人機的未來

　　 在未來戰(zhàn)場上，只要被發(fā)現就意味著被摧毀。信息戰(zhàn)和網絡戰(zhàn)環(huán)境中，實時情報信息的搜集和處理顯得尤為重要。早在 20 世紀初，實時目標的發(fā)現和瞄準還只能在肉眼所及的范圍內進行，而當無人機出現后，發(fā)現并鎖定敵境后方數百公里外的目標也不是什么難事。從現階段來看，軍用無人偵察機無疑是最適合執(zhí)行情報搜集任務的裝備，它不但部署靈活，而且情報準確清晰，甚至可以將偵察和攻擊有效結合起來，大大提高了作戰(zhàn)效率。

　　 近年，一種體積更小、甚至在自然界飛行過程中幾乎不會引起注意的袖珍無人機開始受到越來越多的矚目。在美國，國防部高級研究規(guī)劃局曾出資對一系列袖珍無人飛行器進行過相關研究，其中不少這種無人機看起來類似昆蟲或鳥類，一些甚至可以放在掌心上。軍方對此懷有濃厚的興趣，畢竟在城市中心區(qū)域，這類袖珍無人飛行器在執(zhí)行任務時幾乎不會引人注意，在樓宇間飛行時不會對公眾造成驚擾，特別適合執(zhí)行反恐偵察任務。不過，袖珍無人機也存在一定的缺陷，由于機身過小，信號收發(fā)、圖象采集和動力裝置很難同時容納。也許當技術得到進一步改進后，這種袖珍無人機將在未來戰(zhàn)場上大顯身手。

目前各國的無人機:

當今在無人機領域取得最突出成績的國家是以色列，它研制成第一代“偵察兵（Scout）”無人機，第二代“先鋒（Pioneer）”無人機，第三代“搜索者（Searcher）”無人機，與美國TRW公司合作研制的 “獵人（Hunter）”無人機，以及中空長航時多用途“蒼鷺（Heron）”無人機。

美國重點發(fā)展三軍通用的長航時無人機，長航時指空中工作在十幾至幾十小時的無人機，通常在7000m~20000m中高空飛行。它必須備有通信中繼設備和數字鏈路，以確保數據、圖像實時傳輸給地面指揮中心。為此實施了“蒂爾（Tier）”系列長航時無人機發(fā)展計劃，如蒂爾I、II、II+和III四種，其中“蒂爾-II”就是前面提到的“捕食者” ，“蒂爾-II+”又稱“全球鷹（Global Hawk）”，是高空長航時無人機，也是當代水平最高的無人機，“蒂爾-III”又稱“暗星（Dark Star）”。

據報道，美國國防部空中偵察處（DARO）在規(guī)劃21世紀空中偵察力量時，已考慮用蒂爾系列無人機取代U-2R、SR-71有人駕駛偵察機。

為解決三軍通用，1985年成立了由國防部牽頭的“無人機聯合計劃項目辦公室”（UAV—JPO），提出按距離分近程、短程、中程和長航時四個系列總體規(guī)劃，研制了三軍通用、近程與短程合并的“戰(zhàn)術無人偵察機”（TUAV），即騎士系列（Qutrider）無人機。

除此以外，歐洲國家如法、德、意、英、俄等都增加了研制力度。80年代中到90年代先后裝備的有：

法國的紅隼（crecerelle）

德國裝備了CL-89及CL-289

英國裝備了“不死鳥（Phoenix）”

俄羅斯的“隊列П”、”蜜蜂-I” 無人機以及雅克福烈夫和圖波烈夫設計局正在研制的高速無人機

南非的兀鷹

加拿大的“CL-227 (哨兵)”垂直起降無人偵察機

軍事無人機的分類：

美國空軍顧問委員會在1996年的《新世紀展示—21世紀的航空力量》研究報告中提出，“不久的將來，無人作戰(zhàn)飛機將有可能成為21世紀空中作戰(zhàn)的主力”。美國空軍的《2025年空軍》認為：一種可用來執(zhí)行偵察、攻擊和電子戰(zhàn)任務的多用途無人戰(zhàn)斗機，將是空軍今后幾十年內的一項關鍵需求，為此各國爭相投入力量發(fā)展。根據新時期對無人機的需求，國外按功能把無人飛行器劃分為四類，即：

戰(zhàn)術無人偵察機（TUAV）：主要功能為偵察、搜索、目標截獲、部隊戰(zhàn)役管理與戰(zhàn)場目標與戰(zhàn)斗損失的評估等。

戰(zhàn)略無人偵察機（SUAV）：主要承擔對敵方部隊動向的長期跟蹤、工業(yè)產量情報及武器系統試驗監(jiān)視等。

無人戰(zhàn)斗機（UCAV）：它不僅作為地面戰(zhàn)爭中的攻擊平臺，而且更是空中決斗的載機及直接攻擊武器。

靶機（Target Drone）

美國陸軍重視戰(zhàn)術無人飛行器，要求在遠、中、近多層次信道UAV的配合下，能及時提供信息進行戰(zhàn)役指揮。以便陸軍部隊能有效的完成作戰(zhàn)任務。這套裝備裝于兩輛高機動的輪式車上，信息直接與陸軍的C4I系統相連，以便最大限度地降低從傳感器到發(fā)射器的時間。并提出需要按完成的任務地優(yōu)先次序配備相應的有效載荷（傳感器）。

戰(zhàn)術無人機（TUAV）是陸軍旅指揮員的眼睛，主要傳感器是裝于無人機外吊艙內的光學/紅外探測器和綜合孔徑雷達（SAR）/動目標顯示器（MTI）。

除了上述傳感器外，為完成偵察任務，還需配置其它的傳感器與特種設備。

無人機除了上述按功能劃分四類外，還可按作戰(zhàn)縱深及空中停留時間劃分為：

分類 子類航程(km) 續(xù)航時間(h) 飛行高度(m)

戰(zhàn)術無人機

微型無人機(m ) <10 <1.0 250

小型無人機(Mini) <10 <2.0 250

近程無人機(CR) 10~30 2~4 3000

短程無人機(SR) 30~70 3~6 3000

中程無人機(MR) 70~20 6~10 3~5000

低空突防無人機(LADP) >250 0.5~1.0 0.12~9000

遠程無人機(LR) 1000 6~13 5000

續(xù)航型無人機(EN) >500 12~24 5~8000

戰(zhàn)略無人機

中空遠續(xù)航型無人機(MALE) 500~700 24~48 5~8000

高空遠續(xù)航型無人機(HALE)6000 24~48 15~20000

攻擊無人機

殺傷型 300 4 3~4000

在研制戰(zhàn)術與戰(zhàn)略無人機領域中，除完善無人飛行器本身性能外，還全面改進配套機載設備與地面站。

90年代中期后，在無人飛行器領域，還大力開發(fā)了無人戰(zhàn)斗機（UCAV）與微型無人機（MAV），把無人機推向新的領域。

西方軍事家預測，目前無人戰(zhàn)斗機處在幼年時期，下世紀中葉將會有更高級的無人戰(zhàn)斗機投入戰(zhàn)爭。他們預計未來的空戰(zhàn)將是具有隱身特性的無人戰(zhàn)斗機與防空武器之間作戰(zhàn)，也有認為未來空戰(zhàn)將是無人機與無人機之間的對抗。目前設想的作戰(zhàn)方式有如下三種：

程序控制方式——

被動式無人戰(zhàn)斗機：由有人駕駛戰(zhàn)斗機攜帶多架無人戰(zhàn)斗機，在空中發(fā)射后執(zhí)行攻擊任務；

自主式無人戰(zhàn)斗機：根據自主探測到的目標，通過地面站控制攻擊目標。

無人機的另一個發(fā)展方向是微型無人機。美國國防預研規(guī)劃局（Darpa）提出的微型無人機（MAV）計劃，已經初步取得進展，4種15cm（6英寸）長的微型無人機已開始進入飛行試驗階段。4種布局中2種為固定型翼，一種為直升機型，另一種為撲翼布局。要求在3~4年內研制成具有自動駕駛儀及電視攝像機的微型無人機，要求它的航程在5~10000m，翼展和機長不超過15cm，質量為100g。它能進入建筑物內部實施偵察，或粘附在結構或設備上充當潛聽哨和視頻監(jiān)視哨，用于偵察機和偵察衛(wèi)星偵察不到的死角。