轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)注原文地址：http://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/9838847

一 USB引腳一般四根線，定義如下：

為支持OTG功能，mini/micro usb接口擴(kuò)展了一個(gè)ID引腳（第4腳）

A設(shè)備端ID腳接地，則初始狀態(tài)為Host，例如PC和支持OTG設(shè)備做主設(shè)備時(shí)

B設(shè)備端ID腳懸空，默認(rèn)上拉為高電平，則初始狀態(tài)為Device，例如U盤(pán)和支持OTG設(shè)備做從設(shè)備時(shí)

1. 移動(dòng)設(shè)備如需支持OTG，內(nèi)部ID引腳需要默認(rèn)上拉為高

2. VBUS是輸入輸出雙向引腳。對(duì)于Device是power supply輸入腳；對(duì)于Host需要串一個(gè)5V電源輸出給device。

二 USB插入檢測(cè)過(guò)程，看下面一個(gè)簡(jiǎn)單電路，Samsung Exynos4412平臺(tái)：

電路描述：CON1為micro usb連接器，VBUS連接系統(tǒng)XuotgVBUS腳，同時(shí)提供一個(gè)中斷輸出腳到XEINT28

同時(shí)外部一個(gè)DC5V經(jīng)過(guò)控制芯片也輸出到XuotgVBUS，作為host時(shí)需要用到給外部供電

ID腳上拉1.8V作為Host/Slave檢測(cè)，同時(shí)提供另一個(gè)中斷輸入腳到XEINT29

該設(shè)備支持OTG，下面說(shuō)下設(shè)備的發(fā)現(xiàn)過(guò)程：

作為從設(shè)備插入PC端口時(shí)：

1.  系統(tǒng)檢測(cè)到VBUS上的XEINT28上升沿觸發(fā)中斷，因?yàn)镻C端會(huì)有一個(gè)5V從VBUS給過(guò)來(lái)，進(jìn)入中斷處理函數(shù)進(jìn)一步確認(rèn)ID腳狀態(tài)，ID腳為低則狀態(tài)錯(cuò)誤，ID腳為高表示設(shè)備應(yīng)該切換到從設(shè)備模式

2. 通知usb gadget使能vbus，按照device模式使能PHY。gadget在probe時(shí)注冊(cè)了一個(gè)SPI軟中斷IRQ_USB_HSOTG，用于響應(yīng)數(shù)據(jù)接收

3. 開(kāi)啟usb clk，使能PHY，此時(shí)外部5V電源供給系統(tǒng)XuotgVBUS，gadget收到IRQ_USB_HSOTG中斷要求重啟OTG core

4. USB DP（高速設(shè)備為DP，低速設(shè)備為DM）上產(chǎn)生一個(gè)高電平脈沖，此時(shí)PC識(shí)別到一個(gè)USB設(shè)備插入，windows會(huì)提示用戶

5. 后續(xù)就是SETUP，GET DISCRIPTOR的過(guò)程

作為主設(shè)備發(fā)現(xiàn)設(shè)備插入時(shí)：

1. 系統(tǒng)檢測(cè)到ID腳上XEINT29下降沿觸發(fā)中斷（實(shí)際是插入的usb公口第四腳直接連接到第五腳地上面），進(jìn)入中斷處理，切換到主設(shè)備模式

2. 關(guān)中斷，使能DC5V給VBUS上電，喚醒ehci與ohci

3. usb core在內(nèi)核初始化時(shí)注冊(cè)了一個(gè)名為khubd的內(nèi)核線程，由khubd監(jiān)控port event。（實(shí)際過(guò)程我理解是從設(shè)別由VUBS供電后，會(huì)在DP或DM上產(chǎn)生一個(gè)高電平脈沖

ehci在接收到脈沖信號(hào)后識(shí)別到設(shè)備插入，僅僅是理解，這一點(diǎn)未驗(yàn)證）

3. khubd獲取port，speed后交給ehci，接下來(lái)就是usb的SETUP，GET DISCRIPTOR過(guò)程