目錄 序 前言 本書使用說明 緒論1 0.1 SolidWorks Motion概述1 0.2 基本知識(shí)1 0.3 SolidWorks Motion機(jī)構(gòu)設(shè)置基本知識(shí)2 0.4 總結(jié)3 第1章 運(yùn)動(dòng)仿真及力4 1.1 基本運(yùn)動(dòng)分析4 1.2 實(shí)例：千斤頂分析4 1.2.1 問題描述4 1.2.2 關(guān)鍵步驟5 1.2.3 驅(qū)動(dòng)7 1.2.4 引力8 1.3 力9 1.3.1 外加力9 1.3.2 力的定義9 1.3.3 力的方向9 1.4 結(jié)果11 練習(xí)3D四連桿16 第2章 配合及其后處理19 2.1 生成本地配合19 2.2 實(shí)例：曲柄滑塊分析19 2.2.1 問題描述19 2.2.2 關(guān)鍵步驟19 2.3 配合20 2.4 本地配合23 2.4.1 函數(shù)編制程序26 2.4.2 輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)27 2.5 能量29 2.6 圖解顯示運(yùn)動(dòng)結(jié)果31 2.6.1 絕對(duì)和相對(duì)數(shù)值的對(duì)比31 2.6.2 輸出坐標(biāo)系32 2.6.3 角位移圖解35 2.6.4 角速度及加速度圖解37 2.7 總結(jié)38 練習(xí)2-1活塞38 練習(xí)2-2跟蹤路徑42 第3章 接觸、彈簧及阻尼簡介45 3.1 接觸及摩擦45 3.2 實(shí)例：拋射器45 3.2.1 問題描述45 3.2.2 關(guān)鍵步驟45 3.2.3 檢查干涉48 3.3 接觸49 3.4 接觸組50 3.5 接觸摩擦51 3.6 平移彈簧53 3.7 平移阻尼53 3.8 后處理55 3.9 帶摩擦的分析(選做)57 3.10 總結(jié)58 練習(xí)3-1甲蟲58 練習(xí)3-2關(guān)門器59 第4章 實(shí)體接觸63 4.1 接觸力63 4.2 實(shí)例：鎖裝置63 4.2.1 問題描述63 4.2.2 使用馬達(dá)限定運(yùn)動(dòng)64 4.2.3 馬達(dá)輸入和力輸入的類型66 4.2.4 函數(shù)表達(dá)式66 4.2.5 力的函數(shù)66 4.3 步進(jìn)函數(shù)67 4.4 接觸：實(shí)體69 4.4.1 泊松模型(恢復(fù)系數(shù))70 4.4.2 沖擊模型70 4.5 接觸的幾何描述72 4.6 失穩(wěn)點(diǎn)75 4.7 修改結(jié)果圖解75 4.8 精確接觸79 4.9 積分器79 4.9.1 GSTIFF79 4.9.2 WSTIFF79 4.9.3 SI279 4.10 總結(jié)81 練習(xí)4-1掀背氣動(dòng)頂桿81 練習(xí)4-2傳送帶(無摩擦)88 練習(xí)4-3傳送帶(帶摩擦)94 第5章 曲線與曲線的接觸99 5.1 接觸力99 5.2 實(shí)例：槽輪機(jī)構(gòu)99 5.3 曲線與曲線接觸的定義100 5.4 實(shí)體接觸和曲線與曲線接觸的比較103 5.5 實(shí)體接觸求解104 5.6 總結(jié)104 練習(xí)傳送帶(帶摩擦的曲線與曲線接觸)104 第6章 凸輪合成107 6.1 凸輪107 6.2 實(shí)例：凸輪合成107 6.2.1 問題描述107 6.2.2 關(guān)鍵步驟108 6.2.3 生成一個(gè)凸輪輪廓108 6.3 跟蹤路徑109 6.4 輸出跟蹤路徑曲線110 6.5 基于循環(huán)的運(yùn)動(dòng)112 練習(xí)6-1Desmodromic凸輪115 練習(xí)6-2擺動(dòng)凸輪輪廓119 第7章 運(yùn)動(dòng)優(yōu)化124 7.1 運(yùn)動(dòng)優(yōu)化概述124 7.2 實(shí)例：醫(yī)療檢查椅124 7.2.1 問題描述125 7.2.2 關(guān)鍵步驟125 7.3 傳感器127 7.4 優(yōu)化分析129 第8章 柔性接頭134 8.1 柔性接頭簡介134 8.2 實(shí)例：帶剛性接頭的系統(tǒng)134 8.2.1 問題描述134 8.2.2 關(guān)鍵步驟134 8.2.3 車輪輸入運(yùn)動(dòng)的計(jì)算137 8.2.4 理解前束角138 8.3 帶柔性接頭的系統(tǒng)141 8.4 總結(jié)143 第9章 冗余144 9.1 冗余概述144 9.1.1 冗余的概念146 9.1.2 冗余的影響146 9.1.3 使用積分器移除冗余147 9.2 實(shí)例：門鉸鏈147 9.2.1 問題描述147 9.2.2 自由度計(jì)算149 9.2.3 實(shí)際自由度和估計(jì)的自由度149 9.2.4 使用柔性連接選項(xiàng)移除冗余151 9.2.5 柔性配合的局限151 9.3 如何檢查冗余153 9.4 典型的冗余機(jī)構(gòu)154 9.4.1 雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)154 9.4.2 平行連桿機(jī)構(gòu)154 9.5 總結(jié)154 練習(xí)9-1動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)1155 練習(xí)9-2動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)2156 練習(xí)9-3運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)157 練習(xí)9-4零冗余模型——第1部分160 練習(xí)9-5零冗余模型——第2部分(選做)163 練習(xí)9-6使用套管移除冗余164 練習(xí)9-7拋射器170 第10章 輸出到FEA174 10.1 輸出結(jié)果174 10.2 實(shí)例：驅(qū)動(dòng)軸174 10.2.1 問題描述174 10.2.2 關(guān)鍵步驟174 10.2.3 FEA輸出178 10.2.4 承載面178 10.2.5 配合位置178 10.3 輸出載荷178 10.4 在SolidWorks Motion中直接求解186 10.5 總結(jié)189 練習(xí)閉鎖機(jī)構(gòu)189 第11章 基于事件的仿真197 11.1 機(jī)構(gòu)基于事件的仿真197 11.2 實(shí)例：分類裝置197 11.3 伺服馬達(dá)197 11.4 傳感器198 11.5 任務(wù)200 11.6 總結(jié)204 第12章 設(shè)計(jì)項(xiàng)目(選做)205 12.1 設(shè)計(jì)項(xiàng)目概述205 12.2 實(shí)例：外科剪——第一部分205 12.2.1 問題描述205 12.2.2 切割導(dǎo)尿管的力205 12.2.3 操作指導(dǎo)(一)206 12.2.4 操作指導(dǎo)(二)207 12.2.5 問題求解(一)208 12.3 實(shí)例：外科剪——第二部分219 12.3.1 問題描述219 12.3.2 關(guān)鍵步驟219 12.4 總結(jié)22序 前言 本書使用說明 緒論1 0.1 SolidWorks Motion概述1 0.2 基本知識(shí)1 0.3 SolidWorks Motion機(jī)構(gòu)設(shè)置基本知識(shí)2 0.4 總結(jié)3 第1章 運(yùn)動(dòng)仿真及力4 1.1 基本運(yùn)動(dòng)分析4 1.2 實(shí)例：千斤頂分析4 1.2.1 問題描述4 1.2.2 關(guān)鍵步驟5 1.2.3 驅(qū)動(dòng)7 1.2.4 引力8 1.3 力9 1.3.1 外加力9 1.3.2 力的定義9 1.3.3 力的方向9 1.4 結(jié)果11 練習(xí)3D四連桿16 第2章 配合及其后處理19 2.1 生成本地配合19 2.2 實(shí)例：曲柄滑塊分析19 2.2.1 問題描述19 2.2.2 關(guān)鍵步驟19 2.3 配合20 2.4 本地配合23 2.4.1 函數(shù)編制程序26 2.4.2 輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)27 2.5 能量29 2.6 圖解顯示運(yùn)動(dòng)結(jié)果31 2.6.1 絕對(duì)和相對(duì)數(shù)值的對(duì)比31 2.6.2 輸出坐標(biāo)系32 2.6.3 角位移圖解35 2.6.4 角速度及加速度圖解37 2.7 總結(jié)38 練習(xí)2-1活塞38 練習(xí)2-2跟蹤路徑42 第3章 接觸、彈簧及阻尼簡介45 3.1 接觸及摩擦45 3.2 實(shí)例：拋射器45 3.2.1 問題描述45 3.2.2 關(guān)鍵步驟45 3.2.3 檢查干涉48 3.3 接觸49 3.4 接觸組50 3.5 接觸摩擦51 3.6 平移彈簧53 3.7 平移阻尼53 3.8 后處理55 3.9 帶摩擦的分析(選做)57 3.10 總結(jié)58 練習(xí)3-1甲蟲58 練習(xí)3-2關(guān)門器59 第4章 實(shí)體接觸63 4.1 接觸力63 4.2 實(shí)例：鎖裝置63 4.2.1 問題描述63 4.2.2 使用馬達(dá)限定運(yùn)動(dòng)64 4.2.3 馬達(dá)輸入和力輸入的類型66 4.2.4 函數(shù)表達(dá)式66 4.2.5 力的函數(shù)66 4.3 步進(jìn)函數(shù)67 4.4 接觸：實(shí)體69 4.4.1 泊松模型(恢復(fù)系數(shù))70 4.4.2 沖擊模型70 4.5 接觸的幾何描述72 4.6 失穩(wěn)點(diǎn)75 4.7 修改結(jié)果圖解75 4.8 精確接觸79 4.9 積分器79 4.9.1 GSTIFF79 4.9.2 WSTIFF79 4.9.3 SI279 4.10 總結(jié)81 練習(xí)4-1掀背氣動(dòng)頂桿81 練習(xí)4-2傳送帶(無摩擦)88 練習(xí)4-3傳送帶(帶摩擦)94 第5章 曲線與曲線的接觸99 5.1 接觸力99 5.2 實(shí)例：槽輪機(jī)構(gòu)99 5.3 曲線與曲線接觸的定義100 5.4 實(shí)體接觸和曲線與曲線接觸的比較103 5.5 實(shí)體接觸求解104 5.6 總結(jié)104 練習(xí)傳送帶(帶摩擦的曲線與曲線接觸)104 第6章 凸輪合成107 6.1 凸輪107 6.2 實(shí)例：凸輪合成107 6.2.1 問題描述107 6.2.2 關(guān)鍵步驟108 6.2.3 生成一個(gè)凸輪輪廓108 6.3 跟蹤路徑109 6.4 輸出跟蹤路徑曲線110 6.5 基于循環(huán)的運(yùn)動(dòng)112 練習(xí)6-1Desmodromic凸輪115 練習(xí)6-2擺動(dòng)凸輪輪廓119 第7章 運(yùn)動(dòng)優(yōu)化124 7.1 運(yùn)動(dòng)優(yōu)化概述124 7.2 實(shí)例：醫(yī)療檢查椅124 7.2.1 問題描述125 7.2.2 關(guān)鍵步驟125 7.3 傳感器127 7.4 優(yōu)化分析129 第8章 柔性接頭134 8.1 柔性接頭簡介134 8.2 實(shí)例：帶剛性接頭的系統(tǒng)134 8.2.1 問題描述134 8.2.2 關(guān)鍵步驟134 8.2.3 車輪輸入運(yùn)動(dòng)的計(jì)算137 8.2.4 理解前束角138 8.3 帶柔性接頭的系統(tǒng)141 8.4 總結(jié)143 第9章 冗余144 9.1 冗余概述144 9.1.1 冗余的概念146 9.1.2 冗余的影響146 9.1.3 使用積分器移除冗余147 9.2 實(shí)例：門鉸鏈147 9.2.1 問題描述147 9.2.2 自由度計(jì)算149 9.2.3 實(shí)際自由度和估計(jì)的自由度149 9.2.4 使用柔性連接選項(xiàng)移除冗余151 9.2.5 柔性配合的局限151 9.3 如何檢查冗余153 9.4 典型的冗余機(jī)構(gòu)154 9.4.1 雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)154 9.4.2 平行連桿機(jī)構(gòu)154 9.5 總結(jié)154 練習(xí)9-1動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)1155 練習(xí)9-2動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)2156 練習(xí)9-3運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)157 練習(xí)9-4零冗余模型——第1部分160 練習(xí)9-5零冗余模型——第2部分(選做)163 練習(xí)9-6使用套管移除冗余164 練習(xí)9-7拋射器170 第10章 輸出到FEA174 10.1 輸出結(jié)果174 10.2 實(shí)例：驅(qū)動(dòng)軸174 10.2.1 問題描述174 10.2.2 關(guān)鍵步驟174 10.2.3 FEA輸出178 10.2.4 承載面178 10.2.5 配合位置178 10.3 輸出載荷178 10.4 在SolidWorks Motion中直接求解186 10.5 總結(jié)189 練習(xí)閉鎖機(jī)構(gòu)189 第11章 基于事件的仿真197 11.1 機(jī)構(gòu)基于事件的仿真197 11.2 實(shí)例：分類裝置197 11.3 伺服馬達(dá)197 11.4 傳感器198 11.5 任務(wù)200 11.6 總結(jié)204 第12章 設(shè)計(jì)項(xiàng)目(選做)205 12.1 設(shè)計(jì)項(xiàng)目概述205 12.2 實(shí)例：外科剪——第一部分205 12.2.1 問題描述205 12.2.2 切割導(dǎo)尿管的力205 12.2.3 操作指導(dǎo)(一)206 12.2.4 操作指導(dǎo)(二)207 12.2.5 問題求解(一)208 12.3 實(shí)例：外科剪——第二部分219 12.3.1 問題描述219 12.3.2 關(guān)鍵步驟219 12.4 總結(jié)226 附錄227 附錄A 運(yùn)動(dòng)算例收斂解及高級(jí)選項(xiàng)227 附錄B 配合摩擦230 |
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