隨著世界上第一個官方認證的無人自駕駛卡車正式上路，目光再次聚焦到了美國。盡管完全自動駕駛汽車尚需很長的路要走，分階段技術的推進還是值得學習、參考。 

按照摩根斯坦利的研究報告預測，自動駕駛技術分為4個階段推進，2012-2016年被動自動駕駛階段、2015-2019年有限駕駛替代階段、2018-2022年完全自動駕駛能力，2022-此后兩個10年進入理想社會、100%自動駕駛、傳統(tǒng)汽車模式廢棄。

哪條車道、哪一輛車

按照中國國家標準，三級以上多車道公路每條機動車道寬度為3.5~3.75米，和全**用標準相差無幾，

城市道路每車道寬度為3.5米，交叉路口分流車道每車道為2.3-2.5米，干線公路（包括高速公路）每車

道寬為3.75米，路肩（高速公路緊急停車帶）為1.5-2.5米。 高速公路收費站每車道寬度為2.5米～3.5米。

IVC、V2V、V2I概念的提出

IVC（車輛間通信）系統(tǒng)的提出是為了增加旅客的安全性，減少燃料消耗和污染，并保持車輛之間以及車輛到

基礎設施的連接。

V2V即車與車之間的通信，V2I即車與基礎設施、互聯(lián)網(wǎng)之間的通信。V2V系統(tǒng)為了安全應用，V2I系統(tǒng)主要是為了支持方便的應用，包括個人通信，移動辦公，遠程信息處理，基于位置的信息，與汽車相關的移動服務，視頻直播，和互聯(lián)網(wǎng)接入。未來的安全應用，包括從事故現(xiàn)場和其他執(zhí)法應用的實時多媒體傳輸，預計從V2I連接中受益。

車對車（ V2V ）網(wǎng)絡：有效利用無線頻譜是實現(xiàn)基于V2V通信系統(tǒng)的應用是至關重要的。雖然IEEE 802.11已被選定為DSRC（專用短距離通信）規(guī)范基礎和IEEE導入DSRC標準化的IEEE 802.11p工作組，在DSRC頻譜（5.9Ghz）使用IEEE 802.11a解決方案的適用性仍在討論。 V2V網(wǎng)絡不同于無線臨時網(wǎng)和蜂窩系統(tǒng)，顯著特點是資源的可用性和移動性。因此，采用現(xiàn)有的無線

網(wǎng)絡解決方案，這樣的環(huán)境可能會導致延遲，吞吐量和公平性性能低。因此，我們探討新的MAC層協(xié)議的

單播和廣播通信，它們適應多通道DSRC環(huán)境，支持多媒體應用，以及特殊應用協(xié)議優(yōu)化。這些解決方案旨在

支持不同的可靠性和延時等級，并只占用最小的網(wǎng)絡資源。

車輛到基礎設施（V2I）網(wǎng)絡：目前文獻中建議車載網(wǎng)絡集成到互聯(lián)網(wǎng)中。然而，車輛和網(wǎng)關之間

信息傳送的詳細解決方案卻在很大程度上被忽略。

V2V系統(tǒng)解決方案的提出，是預計V2I通信因為網(wǎng)關交通密集而表現(xiàn)不佳。此外，沒有任何現(xiàn)有的解決

方案，能讓各方透過多路徑公平地達到中央網(wǎng)關。

在這個項目中，我們開發(fā)了多路徑通信協(xié)議來連接車輛與基礎設施的網(wǎng)關，同時支持高吞吐量、低時延

和公平地獲得可用資源。此外，我們還研究網(wǎng)關切換，接入點選擇和通信的服務差異化，在稀疏的V2I網(wǎng)絡中

的部署問題，道路網(wǎng)絡之間的延伸。

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)

即將離任的美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)局長David Strickland宣布，該局計劃推出車到車

（vehicle-to-vehicle，簡稱V2V ）通信和高級制動系統(tǒng)。這位局長并未透露NHTSA的這一項目最終是否會

強制有汽車都要采納自動剎車或v2v通信功能。

據(jù)悉，高級剎車系統(tǒng)中采用了一種探測傳感器，它可以預測汽車在遇到行人或前方忽然出現(xiàn)一輛汽車

時是否可能會發(fā)生車禍，并在作出判斷之后采取緊急剎車措施。

至于v2v通信系統(tǒng)，其將采用Wi-Fi實現(xiàn)車主之間的通信。通過該系統(tǒng)，車主們可以相互交流路況，從而

可以避開一些車流量高或發(fā)生了事故的地方。

很多汽車制造商已經(jīng)在新車制造中加入了v2v通信系統(tǒng)。據(jù)悉，已經(jīng)有10家大型汽車制造商和技術公司跟

NHTSA的連接車輛研究項目組合作，在密歇根安阿伯市進行v2v試點研究。

目前，NHTSA唯一強制汽車制造商們在防止汽車發(fā)生碰撞中所采取的系統(tǒng)是電子穩(wěn)定系統(tǒng)。

密歇根大學研究摩托車導入車聯(lián)網(wǎng)

密歇根大學交通研究所（ UMTRI ）推出摩托車研究，作為美國安全試驗示范計劃（US Safety Pilot

Model Deployment）一部分，以確定轎車、卡車和公共汽車如何采用V2V （車對車）通信技術，與

摩托車互動。 UMTRI與摩托車制造商本田和寶馬合作，在密歇根州安阿伯引入摩托車到車聯(lián)環(huán)境中

進行概念性驗證，在項目的研究領域完成2項任務。連接的摩托車將參與摩托車通信可行性的測試和

摩托車到車輛（ M2V ）通信性能測試。據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA ）的數(shù)據(jù)，摩托車

事故占所有公路死亡人數(shù)的5％ ，但80 ％的事故導致人身傷害或死亡，相比之下，汽車占20％。

車聯(lián)網(wǎng)技術還解決了這些易受傷害的道路使用者，這點非常重要。摩托車在美國運輸部的整體安全

策略中占重要位置。

該V2V連接車輛設備是由Cohda提供，內(nèi)含恩智浦軟件定義的無線電芯片RoadLINK芯片組和運行車聯(lián)

通信的Cohda固件，衛(wèi)星導航精確定位模塊為NV08C-CSM。

V2V通信，即使在城市環(huán)境中建筑阻擋司機在路口看見對方，車輛能夠互相通信。在這些安全苛刻場景，車聯(lián)

技術可喜擴展到弱勢道路使用者，如摩托車手和行人。

摩根士丹利“自主駕駛汽車”研究報告

摩根士丹利研究部近日發(fā)布了一份名為“自主駕駛汽車（Autonomous Cars）：自主駕駛車，汽車產(chǎn)業(yè)

新范兒”的報告，10個全球研發(fā)團隊經(jīng)過了幾個月采訪未來學家、汽車行業(yè)高管和業(yè)外潛在顛覆者。

自主駕駛車，長期被認為是科幻小說的東西，由于人力和經(jīng)濟上的原因?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實 。該報告預示著

由于幾乎完全消除汽車交通事故，將大大減少人類死亡和痛苦，由于降低醫(yī)療成本、減少擁堵、節(jié)省

燃油和提高生產(chǎn)力，僅在美國每年可節(jié)省1.3萬億美元——占GDP的比例約為8%?！艾F(xiàn)在我們清楚地

看到，不僅是自主汽車真實的，但他們很可能會比大多數(shù)人想象的更早來到我們身邊 ”報告說。 “

自主汽車路線圖：基本的自主能力今天已經(jīng)實現(xiàn)，半自主能力在未來12-18個月內(nèi)實現(xiàn)，全自主能力（已經(jīng)有原型機）商業(yè)化在2020年實現(xiàn)。

”有關更多詳細信息報告，請訪問www(.)morganstanley(.)com/public/11152013.html 。

摩根士丹利的報告描述了恩智浦（NXP）作為車載網(wǎng)市場領導者，與思科系統(tǒng)公司（CISCO System）戰(zhàn)略性投資了V2X（車輛與車輛、車輛到基礎設施）通信技術公司。

V2X通信是自主汽車的關鍵技術，“自主車輛需要可靠的傳感器來發(fā)揮自己的潛力”，Cohda公司CEO保爾-蓋利說。

“ V2X是一個無線傳感器系統(tǒng)，使車輛與其他周圍的車輛分享他們的傳感器數(shù)據(jù)。作為標準傳感器，如雷達、光學、超聲波和激光雷達所有都是視線，他們只能檢測到可見

的風險。

“ Cohda的V2X技術為非視覺傳感器具有360度的感知。它可以檢測到隱藏于視覺外的威脅，因此

它可以擴展感知范圍，超出了駕駛員視野。

“這很重要，V2X系統(tǒng)是可靠的，譬如兩輛車行駛在一條直路上，當兩輛車相互接近時存在死角，

在丘陵的坡峰，在高速公路上行駛，或當車車之間有卡車行駛。”

摩根士丹利的報告還指出，自主駕駛能力可能會改變汽車業(yè)的基本面，如車的“價值” 從硬件轉(zhuǎn)移

到軟件、組件，以及，新玩家進入市場，并迫使現(xiàn)有選手徹底改造自己或放棄份額。恩智浦半導體

高級副總裁、汽車娛樂業(yè)務部總經(jīng)理托斯滕-雷曼表示，恩智浦針對V2X有RoadLINK 芯片組。 “

Cohda的在最艱難的V2X方案以領先的性能令人信服。恩智浦RoadLINK芯片組，其成熟的軟件定義

無線電**Cohda的算法，提供當今最先進的汽車V2X解決方案，”他說。

思科系統(tǒng)公司產(chǎn)品管理總監(jiān)安德烈亞斯·麥說“'物聯(lián)網(wǎng)'何以改變

我們的生活，V2X技術是一個很好的例子”。Cohda的V2X解決方案使車輛

相互溝通，讓司機和最終自主駕駛車一些額外的預警時間，可以防止迫在眉睫的撞車

事故， ”他說。Cohda的無線制造V2X系統(tǒng)與世界最佳的性能，能夠檢測出隱藏的威脅，比任何其他系統(tǒng)更好。

全球范圍大約有一半?yún)⑴cV2X試驗的車輛安裝了Cohda的設備，包括美國重要的安全試驗示范計劃（SPMD，

Safety Pilot Model Deployment ）2800輛車中1500輛。

GPS模塊選用的是精度達1.5米的NV08C-CSM。

車輛感知設備VAD、后裝安全設備ASD、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DAS

Cohda  Wireless公司基于NXP的在DSRC頻率（5.9Ghz）工作的802.11p芯片，以及NV08C-CSM GPS/GNSS模塊

開發(fā)了系列車聯(lián)網(wǎng)設備：

VAD是一個無線設備，安全和私密地傳輸您的車輛的速度和位置給在鄰近地區(qū)其他車輛。VAD安裝在車輛

座椅，GPS天線安裝在涂漆后備廂廂蓋上。

ASD類似于VAD，但它也接收來自其他車輛的速度和位置的數(shù)據(jù)。如果存在撞車的威脅，它利用對其他車輛的位置信息提供給駕駛員音頻警告。安裝幾乎與VAD相同，但包括一個用作聲音警告的小型隱藏式音箱。

除了ASD，還有一個DAS收集視頻和駕駛員操作數(shù)據(jù)，使研究人員可以了解駕駛員與ASD的交互情形以及撞車警告出現(xiàn)時他們?nèi)绾位貞?。?shù)據(jù)保存僅供研究人員使用。DAS單元安裝在車輛的后備廂中。