1708年（康熙四十七年）。清政府組織人才，進行全國大地圖的測繪工作。在測繪過程中，吸取了歐洲制圖理論中考慮大地是球面的優(yōu)點，進行經(jīng)緯度測量。并采用了一種特殊的梯形投影法，以通過北京的經(jīng)線作為中央經(jīng)線，一共測定了六百三十個經(jīng)緯點，于1717年（康熙五十六年）繪制成全國大地圖——《皇輿全圖》?！痘瘦浫珗D》，比我國以前繪制的地圖具有更高的科學(xué)性，它的出現(xiàn)標志著我國地圖學(xué)的一大進步。但在這次測繪期間，由于新疆上層蒙古貴族的叛亂和分裂活動，新疆大部分地區(qū)的測繪工作未能進行。待叛亂平定后，清政府于1755年（乾隆二十年）和1759年（乾隆二十四年）兩次派人深入新疆腹地，用近代科學(xué)方法完成了天山南北的地理測繪。從而繪成新疆地圖，使全國大地圖的繪制工作全部完成。

《皇輿全圖》的繪制，是我國乃至世界測繪史上的一件大事。英國當代著名科學(xué)家李約瑟，在他所著的《中國科學(xué)技術(shù)史》中說：這部地圖“不但是亞洲當時所有的地圖中最好的一幅，而且比當時所有的歐洲地圖都更好、更精確?！?