【余翔的回答(14票)】: 可以考慮一般情況,在正交坐標(biāo)系的散度公式。 先看正交曲面坐標(biāo)系的定義 正交曲面坐標(biāo)系 如果空間中的三個(gè)點(diǎn)可以用 ![]()
來(lái)表示,且每組這樣有序的數(shù)完全確定一個(gè)空間的點(diǎn),則稱(chēng) ![]()
為空間的曲面坐標(biāo)。 作 ![]()
常數(shù), ![]()
常數(shù) ![]()
常數(shù)三 ![]()
![]()
族曲面,并分別稱(chēng)之為 ![]()
曲面, ![]()
曲面, ![]()
曲面,稱(chēng)它們?yōu)?b>坐標(biāo)曲面,這三族曲面互相正交。 ![]()
曲面, ![]()
曲面的交線(xiàn)稱(chēng)為 ![]()
曲線(xiàn),顯然 ![]()
曲線(xiàn)與 ![]()
曲面正交,同理定義 ![]()
曲線(xiàn), ![]()
曲線(xiàn),稱(chēng)這些曲線(xiàn)為坐標(biāo)曲線(xiàn)。在 ![]()
曲線(xiàn)上, ![]()
與 ![]()
為常數(shù),只有 ![]()
是變數(shù),設(shè) ![]()
到 ![]()
之間的弧長(zhǎng)為 ![]()
;同樣設(shè) ![]()
曲線(xiàn)上從 ![]()
到 ![]()
之間的弧長(zhǎng)為 ![]()
, ![]()
曲線(xiàn)上從 ![]()
到 ![]()
之間的弧長(zhǎng)為 ![]()
,這里 ![]()
是位置的函數(shù)。如下圖所示 ![]()
顯然,上圖空間體積元可以表示為 ![]()
下面求 ![]()
的表達(dá)式:在 ![]()
曲線(xiàn)上曲線(xiàn)弧元的長(zhǎng)度 ![]()
可以表示為 ![]()
比較 ![]()
,有 ![]()
.........................................................................(1) 同理有 ![]()
.........................................................................(2) ![]()
..........................................................................(3) ![]()
稱(chēng)為度規(guī)系數(shù)。 正交曲面坐標(biāo)系下梯度和散度 標(biāo)量函數(shù) ![]()
的梯度表達(dá)式為 ▽ ![]()
................(4) 是中 ![]()
為正交曲面坐標(biāo)系的單位基矢量。 設(shè)矢量場(chǎng)A在改正交曲線(xiàn)坐標(biāo)系下的三個(gè)分量為 ![]()
,則其散度為 ▽· ![]()
...............................................................................................(5) 在上圖所示的曲面坐標(biāo)系中,取由 ![]()
六個(gè)坐標(biāo)曲面元所圍的體積,則有 ![]()
.......................................................................(6) 而矢量場(chǎng) ![]()
在這六個(gè)面的總通量 ![]()
為 ![]()
![]()
.......................................................................................................................................(7) 把(6),(7)代入(5)式,有 ▽· ![]()
![]()
.................................................................................. (8) (4)式和(8)式就是正交曲面坐標(biāo)系下的梯度和散度。 下面利用(4)和(8)式求柱坐標(biāo)和球坐標(biāo)下的梯度和散度。 柱坐標(biāo)下梯度和散度 在柱坐標(biāo)下,三個(gè)坐標(biāo) ![]()
與直角坐標(biāo) ![]()
的關(guān)系如下: ![]()
![]()
![]()
![]()
可以計(jì)算出度規(guī)系數(shù) ![]()
,代入(8)式中,可計(jì)算出梯度,散度表示式分別為 ▽ ![]()
▽· ![]()
球坐標(biāo)下的梯度和散度 在球坐標(biāo)系下 ![]()
![]()
![]()
度規(guī)系數(shù) ![]()
分別為: ![]()
同理可得梯度和旋度為 ▽ ![]()
▽· ![]()
參考
【趙永峰的回答(3票)】: 給你另一種方法: 假設(shè)你要寫(xiě) ![]()
坐標(biāo)下的散度公式,如果在這個(gè)坐標(biāo)下度規(guī)是 ![]()
,即(重復(fù)指標(biāo)表示求和) ![]()
比如對(duì)于柱坐標(biāo)系: ![]()
![]()
你先去算Christoffel聯(lián)絡(luò): ![]()
其中 ![]()
, ![]()
是度規(guī)的逆。比如對(duì)于柱坐標(biāo)系, ![]()
注意到對(duì)于柱坐標(biāo)系,只有: ![]()
![]()
不等于0。 對(duì)于向量 ![]()
,一般而言歐式坐標(biāo)下的 ![]()
變換到其他坐標(biāo)不再長(zhǎng)這樣,而應(yīng)該長(zhǎng)成 ![]()
的樣子,所以散度應(yīng)該等于 ![]()
于是在柱坐標(biāo)系下,散度等于 ![]()
但注意到,由于基矢量的選取不一樣,這里 ![]()
的定義和一般所說(shuō)的 ![]()
的 ![]()
分量不一樣,即 ![]()
,所以最終的結(jié)果是: ![]()
簡(jiǎn)潔多了吧…… 【知乎用戶(hù)的回答(0票)】: 吳崇試《數(shù)學(xué)物理方法》第二版,P212 原文地址:知乎 |
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