LCD1602驅(qū)動(dòng)顯示實(shí)驗(yàn)STM32

聲明：本文是在網(wǎng)友追夢(mèng)的程序基本上修改而來。程序移植性強(qiáng)，可讀性強(qiáng)，特此感謝追夢(mèng)同學(xué)。

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**文件名稱：LCD1602.h for STM32
**************************************************************************/
#ifndef LCD1602_STM32_H
#define LCD1602_STM32_H

#define LCD_RS_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_0 //PE.0--(LCD)RS
#define LCD_RS_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_0
#define LCD_RW_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_1 //PE.1--(LCD)RW
#define LCD_RW_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_1
#define LCD_EN_1 GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_2 //PE.2--(LCD)E
#define LCD_EN_0 GPIOE->BRR =GPIO_Pin_2
#define DATAOUT GPIOD->ODR //PD[0..7]--(LCD)D0~D7

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif

extern void delay_nms(unsigned long n);
extern void delay_nus(unsigned long n);

uint8_t LCD_busy(void); //讀LCD忙碌狀態(tài),直到LCD1602不忙為止
void Wait_Leisure(void);//一直等待到LCD1602空閑
void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd);//寫入LCD初始化時(shí)的命令，不可以檢測(cè)忙狀態(tài)
void LCD_Writecmd(uchar cmd);//寫指令到LCD1602,指令數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)
void LCD_Writedata(uchar dat);//寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到LCD1602
void LCD_pos(uchar pos);//設(shè)定顯示位置 00h~27h,40h~47h
void LCD_Setpos(uchar row,uchar col);//根據(jù)習(xí)慣設(shè)定顯示位置
void LCD_DispChar(char ch);//顯示一個(gè)字符
void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch);//在指定位置顯示一個(gè)字符
void LCD_DispString(char str[]);//使LCD1602顯示一個(gè)字符串，顯示位置需提前設(shè)定
void LCD_Setpos_DispString(uchar row,uchar col,char str[]);//使LCD1602從指定位置開始顯示一個(gè)字符串
void LCD_Dispnum(uint32_t num);//顯示一個(gè)不超過8位的整數(shù)，顯示位置需提前設(shè)置
void LCD_Setpos_Dispnum(uchar row,uchar col,uint32_t num);//在指定位置顯示一個(gè)不超過8位的整數(shù)
void LCD_DispDecimal(uint32_t num,uchar dot);//顯示一個(gè)有效位不超過8位的浮點(diǎn)數(shù),顯示位置需要提前設(shè)定
//在指定位置顯示一個(gè)有效位不超過8位的浮點(diǎn)數(shù)
void LCD_Setpos_DispDecimal(uchar row,uchar col,uint32_t num,uchar dot);
//顯示日歷，顯示日期與時(shí)間
void LCD_DispDateTime(uint32_t year,uchar month,uchar day,uchar hour,uchar min,uchar sec);
//顯示秒表，顯示時(shí)，分，秒，10毫秒，精確到10ms
void LCD_DispStopWatch(uchar hour,uchar min,uchar sec,uchar tenms);
//顯示頻率計(jì)，動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)整頻率顯示
void LCD_DispFreq(uint32_t freq);
void LCD_ShiftLeft(void);//屏幕整體左移一格，用于滾動(dòng)顯示
void LCD_ShiftRight(void);//屏幕整體右移一格，用于滾動(dòng)顯示
void LCD_Clear(void);//清屏，清除顯示
void LCD_Return(void);//使光標(biāo)還回原點(diǎn)位置
void LCD_Close(void);//關(guān)顯示
void LCD_Open(void);//開顯示
void LCD_FlickerChar(uchar row,uchar col);//使指定位置字符閃爍，不顯示光標(biāo)
void LCD_CloseFlicker(void);//關(guān)閉字符閃爍
void LCD_FlickerScreen(void);//屏幕秒閃爍一次
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Init()
*功    能：初始化LCD1602
*入口參數(shù)：無
*出口參數(shù)：無
*常用命令：0x38:16*2顯示，5*&點(diǎn)陣顯示字符，8位數(shù)據(jù);指令執(zhí)行時(shí)間40us
*          0x0C:開顯示，關(guān)光標(biāo)   40us
*          0x08:關(guān)顯示，關(guān)光標(biāo)   40us
*          0x0D:字符閃爍，關(guān)光標(biāo)，接著設(shè)定位置，閃爍周期0.4ms左右
*          0x0F:字符閃爍，開光標(biāo)
*          0x06:寫完數(shù)據(jù)自動(dòng)右移光標(biāo)，普通情形，從左向右顯示 40us
*          0x04:寫完數(shù)據(jù)自動(dòng)左移光標(biāo)，可以從右向左顯示 40us
*          0x01:清除顯示內(nèi)容，即清屏 1.64ms
*          0x02:使光標(biāo)還回起始位置   1.64ms
*          0x18:屏幕上所有字符同時(shí)左移一格，適合滾動(dòng)顯示 40us
*          0x1C:屏幕上所有字符同時(shí)右移一格，適合滾動(dòng)顯示 40us
*********************************************************************/
void LCD_Init(void);

#endif

/*********************************************************************
* 文件名稱：LCD1602.C
* 功能：為51單片機(jī)提供LCD1602驅(qū)動(dòng)程序，解決LCD1602與上層軟件的隔離問題
*********************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "LCD1602.h"
#ifndef LCD1602_STM32_C
#define LCD1602_STM32_C

/*********************************************************************
*名    稱：LCD_busy()
*功    能：讀LCD忙碌狀態(tài),直到LCD1602不忙為止
*入口參數(shù)：無
*出口參數(shù)：無符號(hào)字節(jié)類型，返回0表示LCD已經(jīng)操作完畢，空閑。
*說    明：一般在寫入新命令或數(shù)據(jù)之前用while(LCD_busy())語句等待LCD就緒
*********************************************************************/
uint8_t LCD_busy(void)
{
LCD_RS_0;
delay_nus(1);
LCD_RW_1;
delay_nus(1);
do
{
LCD_EN_0;
delay_nus(200);
LCD_EN_1;
delay_nus(200);
}
while(GPIOD->IDR & 0x80);
LCD_EN_0;
return (uint8_t)0;
}
/*********************************************************************
*功    能：一直等待到LCD1602空閑
*********************************************************************/
void Wait_Leisure(void)
{
LCD_busy();
}
/*********************************************************************
*功    能：寫入LCD初始化時(shí)的命令，不可以檢測(cè)忙狀態(tài)
*********************************************************************/
void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd)
{
LCD_RS_0;
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
DATAOUT = cmd;
LCD_EN_0;
delay_nus(300);
LCD_EN_1;
delay_nus(300);
LCD_EN_0;
delay_nms(2);
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Writecmd()
*功    能：寫指令到LCD1602,指令數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)
*入口參數(shù)：cmd:待寫入的指令
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_Writecmd(uchar cmd)
{
while(LCD_busy());
LCD_RS_0;    //對(duì)同一個(gè)寄存器的兩次寫入，中間延時(shí)一會(huì)
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
LCD_EN_0;
delay_nus(300);//產(chǎn)生脈沖
DATAOUT = cmd;
LCD_EN_1;
delay_nus(300);//必要的延時(shí)
LCD_EN_0;    //下降沿，LCD1602開始工作
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Writedata()
*功    能：寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到LCD1602
*入口參數(shù)：dat：無符號(hào)字節(jié)類型，0~255 包括各個(gè)ASCII碼字符
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_Writedata(uchar dat)
{
while(LCD_busy());//等待LCD1602空閑
LCD_RS_1;
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
DATAOUT = dat;
LCD_EN_1; //先拉高
delay_nus(300); //很重要的延時(shí)，經(jīng)調(diào)試，延時(shí)300us以上才可以
LCD_EN_0;       //下降沿，開始寫入有效數(shù)據(jù)
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_pos()
*功    能：設(shè)定顯示位置
*入口參數(shù)：pos:顯示位置,值的范圍如下：
*    0x00----------------0x0f 0x10-------0x27 第一行（一次顯示16個(gè)字符）
*    0x40----------------0x4f 0x50-------0x67 第二行
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_pos(uchar pos)
{
LCD_Writecmd(pos | 0x80);
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Setpos()
*功    能：根據(jù)習(xí)慣設(shè)定顯示位置
*入口參數(shù)：row:行，row=1表示第一行，row=2表示第二行
*          col:列，0~15，用于指定顯示的列，范圍可以是0~40
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_Setpos(uchar row,uchar col)
{
if(row==1) LCD_Writecmd(col | 0x80);
else LCD_Writecmd(col | 0xC0);
}
/*********************************************************************
*功能：顯示一個(gè)字符
*入口：ch：待顯示的字符
*********************************************************************/
void LCD_DispChar(char ch)
{
LCD_Writedata(ch);
}
/*********************************************************************
*功能：在指定位置顯示一個(gè)字符
*入口：row:行 1或2        col:列，0~15
*        ch：待顯示的字符
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch)
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_Writedata(ch);
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_DispString()
*功    能：使LCD1602顯示一個(gè)字符串，顯示位置需提前設(shè)定
*入口參數(shù)：str[]:待顯示的字符串
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_DispString(char str[])
{
    uchar i=0;
while(str[i] != '\0')
{
    LCD_Writedata(str[i]);
    ++i;
}
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Setpos_DispString()
*功    能：使LCD1602從指定位置開始顯示一個(gè)字符串
*入口參數(shù)：row:顯示行，1或2
*          col:顯示列，0~15 （0~40）
*          str[]:待顯示的字符串
*出口參數(shù)：無
*說    明：指定位置是顯示的初始位置，第一個(gè)字符顯示的位置
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_DispString(uchar row,uchar col,char str[])
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_DispString(str);
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Dispnum()
*功    能：顯示一個(gè)不超過8位的整數(shù)，顯示位置需提前設(shè)置
*入口參數(shù)：num:待顯示的整數(shù)，不超過8位
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_Dispnum(uint32_t num)
{
   uint i=0,j,k=0,wei,q;
   char str[9];
   if(num>=10000000)wei=8;
   else if(num>=1000000)wei=7;
   else if(num>=100000)wei=6;
   else if(num>=10000)wei=5;
   else if(num>=1000) wei=4;
   else if(num>=100)wei=3;
   else if(num>=10) wei=2;
   else wei=1;
   for(i=wei;i>0;i--)
   {   q=1;
       j=1; //i=1時(shí)，q=1,得到個(gè)位
    for(;j    str[k++]=num/q +'0';
    num %= q;
   }
   str[k] = '\0'; //添加字符串結(jié)束標(biāo)志
   LCD_DispString(str);//顯示字符串
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Setpos_Dispnum()
*功    能：在指定位置顯示一個(gè)不超過8位的整數(shù)
*入口參數(shù)：num:待顯示的整數(shù)，不超過8位
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_Dispnum(uchar row,uchar col,uint32_t num)
{
   LCD_Setpos(row,col);
   LCD_Dispnum(num);
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_DispDecimal()
*功    能：顯示一個(gè)有效位不超過8位的浮點(diǎn)數(shù),顯示位置需要提前設(shè)定
*入口參數(shù)：num:待顯示的浮點(diǎn)數(shù)放大后得到的整數(shù)，不超過8位
*          dot:小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_DispDecimal(uint32_t num,uchar dot)
{
   uint i=0,j,k=0,wei,q;
   char str[10];
   if(num>=10000000)wei=8;
   else if(num>=1000000)wei=7;
   else if(num>=100000)wei=6;
   else if(num>=10000)wei=5;
   else if(num>=1000) wei=4;
   else if(num>=100)wei=3;
   else if(num>=10) wei=2;
   else wei=1;
   for(i=wei;i>0;i--)
   {   q=1;
       j=1; //i=1時(shí)，q=1,得到個(gè)位
    for(;j    str[k++]=num/q +'0';
    num %= q;
   }
   str[k] = '\0'; //添加字符串結(jié)束標(biāo)志
   for(i=8;i>0;i--)
   {   if((str[i]>='0')&&(str[i]<='9')) break;
   }
   str[i+2]='\0';   //添加字符串結(jié)束符
   for(j=0;j   {
     str[i+1]=str[i];
   }
   str[i+1]='.';       //插入小數(shù)點(diǎn)
   LCD_DispString(str);//顯示浮點(diǎn)小數(shù)
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Setpos_DispDecimal()
*功    能：在指定位置顯示一個(gè)有效位不超過8位的浮點(diǎn)數(shù)
*入口參數(shù)：row:待顯示的行 1,2
*          col:待顯示的列 0~15
*          num:待顯示的浮點(diǎn)數(shù)放大10的整數(shù)倍后得到的整數(shù)，不超過8位
*          dot:小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)
*出口參數(shù)：無
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_DispDecimal(uchar row,uchar col,uint32_t num,uchar dot)
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_DispDecimal(num,dot);
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_DispDateTime()
*功    能：顯示日歷，顯示日期與時(shí)間
*入口參數(shù)：year:年,可以是任意值
*          month:月，1~12
*          day:日，1~31
*          hour:時(shí)，1~24 或 1~12
*          min:分，0~59
*          sec:秒，0~59
*出口參數(shù)：無
*說    明：使用前必須先宏定義USE_LCD_DISP_DATE，在包含文件之前定義有效
*顯示格式：Date:yyyy-mm-dd *
*          Time:hh:mm:ss    *
*********************************************************************/
void LCD_DispDateTime(uint32_t year,uchar month,uchar day,uchar hour,uchar min,uchar sec)
{
LCD_Setpos(1,0);
LCD_DispString("Date:");
LCD_Dispnum((uint32_t)year);
LCD_DispChar('-');
LCD_Dispnum((uint32_t)month);
LCD_DispChar('-');
LCD_Dispnum((uint32_t)day);
LCD_Setpos(1,15);
LCD_DispChar('*'); //第一行結(jié)束符顯示
LCD_Setpos(2,0);
LCD_DispString("Time:");
LCD_Dispnum((uint32_t)hour);
LCD_DispChar(':');
LCD_Dispnum((uint32_t)min);
LCD_DispChar(':');
LCD_Dispnum((uint32_t)sec);
LCD_Setpos(2,15);
LCD_DispChar('*'); //第二行結(jié)束符顯示
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_DispStopWatch()
*功    能：顯示秒表，顯示時(shí)，分，秒，10毫秒，精確到10ms
*入口參數(shù)：hour:時(shí)，1~24 或 1~12
*          min:分，0~59
*          sec:秒，0~59
*          tenms:10ms計(jì)數(shù)值，如3表示30ms
*出口參數(shù)：無
*顯示格式：Current Time:   *
*            hh:mm:ss:tt   *
*********************************************************************/
void LCD_DispStopWatch(uchar hour,uchar min,uchar sec,uchar tenms)
{
LCD_Setpos(1,0);
LCD_DispString("Current Time:");
LCD_Setpos(1,15);
LCD_DispChar('*'); //第一行結(jié)束符顯示
LCD_Setpos(2,2);
LCD_Dispnum((uint32_t)hour);
LCD_DispChar(':');
LCD_Dispnum((uint32_t)min);
LCD_DispChar(':');
LCD_Dispnum((uint32_t)sec);
LCD_DispChar(':');
LCD_Dispnum((uint32_t)tenms);
LCD_Setpos(2,15);
LCD_DispChar('*'); //第二行結(jié)束符顯示
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_DispFreq()
*功    能：顯示頻率計(jì)，動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)整頻率顯示
*入口參數(shù)：freq:可以顯示8位整數(shù)表示的頻率值，頻率范圍1Hz~99MHz
*出口參數(shù)：無
*說    明：入口的頻率值單位是Hz，顯示函數(shù)自動(dòng)選擇合適的顯示方式
*          freq>=1000000顯示成6位小數(shù)的MHz
*    else freq>=1000   顯示成3位小數(shù)的KHz
*    else freq>=0      默認(rèn)顯示單位是Hz （三個(gè)區(qū)間互斥）
*********************************************************************/
void LCD_DispFreq(uint32_t freq)
{
LCD_Setpos(1,0);
LCD_DispString("Current Freq:");
LCD_Setpos(2,1); //顯示位置
if(freq>=1000000)
{
LCD_DispDecimal(freq,6);
LCD_DispString("MHz");
}
else if(freq>=1000)
{
LCD_DispDecimal(freq,3);
LCD_DispString("KHz");
}
else { LCD_Dispnum(freq);
     LCD_DispString("Hz");
}
LCD_Setpos(2,14);
LCD_DispString("OK");
}
//屏幕整體左移一格，用于滾動(dòng)顯示
void LCD_ShiftLeft()
{
LCD_Writecmd(0x18);
}
//屏幕整體右移一格，用于滾動(dòng)顯示
void LCD_ShiftRight(void)
{
LCD_Writecmd(0x1C);
}
//清屏，清除顯示
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Writecmd(0x01);
}
//使光標(biāo)還回原點(diǎn)位置
void LCD_Return(void)
{
LCD_Writecmd(0x02);
}
//關(guān)顯示
void LCD_Close(void)
{
LCD_Writecmd(0x08);
}
//開顯示
void LCD_Open(void)
{
LCD_Writecmd(0x0C);
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_FlickerChar()
*功    能：使指定位置字符閃爍，不顯示光標(biāo)
*入口參數(shù)：row:行 1,2
*          col:列 0~15
*出口參數(shù)：無
*說    明：寫命令0x0D不顯示光標(biāo)的閃爍，寫命令0x0F是顯示光標(biāo)的閃爍
*          一旦設(shè)定閃爍后，會(huì)根據(jù)位置變化閃爍，關(guān)閃爍寫命令0x0C
*********************************************************************/
void LCD_FlickerChar(uchar row,uchar col)
{
LCD_Writecmd(0x0D);
LCD_Setpos(row,col);
}
//關(guān)閉字符閃爍
void LCD_CloseFlicker(void)
{
LCD_Writecmd(0x0C);
}
//屏幕秒閃爍一次
void LCD_FlickerScreen(void)
{
LCD_Writecmd(0x08);//關(guān)顯示
delay_nms(500);
LCD_Writecmd(0x0C);//開顯示
delay_nms(500);
}
/*********************************************************************
*名    稱：LCD_Init()
*功    能：初始化LCD1602
*入口參數(shù)：無
*出口參數(shù)：無
*常用命令：0x38:16*2顯示，5*&點(diǎn)陣顯示字符，8位數(shù)據(jù);指令執(zhí)行時(shí)間40us
*          0x0C:開顯示，關(guān)光標(biāo)   40us
*          0x08:關(guān)顯示，關(guān)光標(biāo)   40us
*          0x0D:字符閃爍，關(guān)光標(biāo)，接著設(shè)定位置，閃爍周期0.4ms左右
*          0x0F:字符閃爍，開光標(biāo)
*          0x06:寫完數(shù)據(jù)自動(dòng)右移光標(biāo)，普通情形，從左向右顯示 40us
*          0x04:寫完數(shù)據(jù)自動(dòng)左移光標(biāo)，可以從右向左顯示 40us
*          0x01:清除顯示內(nèi)容，即清屏 1.64ms
*          0x02:使光標(biāo)還回起始位置   1.64ms
*          0x18:屏幕上所有字符同時(shí)左移一格，適合滾動(dòng)顯示 40us
*          0x1C:屏幕上所有字符同時(shí)右移一格，適合滾動(dòng)顯示 40us
*********************************************************************/
void LCD_Init(void)
{
    delay_nms(200);           //延時(shí)20ms
LCD_WriteInitcmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)
delay_nms(10);
LCD_WriteInitcmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)
delay_nms(5);
LCD_WriteInitcmd(0x38); //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)
delay_nms(5);
LCD_WriteInitcmd(0x08); //先關(guān)顯示，后開顯示
delay_nms(5);
LCD_WriteInitcmd(0x06); //自動(dòng)右移光標(biāo),0x04為左移光標(biāo)
delay_nms(5);
LCD_WriteInitcmd(0x01); //清除LCD的顯示內(nèi)容
delay_nms(6);
LCD_WriteInitcmd(0x0c); //顯示開，關(guān)光標(biāo);0x08為關(guān)顯示
delay_nms(5);
}

#endif //防止多次編譯

/*************************************************************
* LCD1602驅(qū)動(dòng)顯示實(shí)驗(yàn)
*************************************************************/
#include "stm32f10x.h"

#include "LCD1602.h"

#define PE00 (uint32_t *)0x40230180

//時(shí)鐘配置函數(shù) 8MHz*9=72MHz
void RCC_Configuration()
{
    RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//使能HSE
if(RCC_WaitForHSEStartUp()==SUCCESS)
{
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK=SYSCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC|\
                    RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
}

//延時(shí)n us
void delay_nus(unsigned long n)
{
unsigned long j;
while(n--)
{ j=8;
while(j--);
}
}

//延時(shí)n ms
void delay_nms(unsigned long n)
{
while(n--)
    delay_nus(1100);
}
//GPIO配置函數(shù)
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);     //PD口OD輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //PE.0~2 OD輸出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
///////////////////////////////////////////
int main()
{
    //uint32_t i=0;
char str[]={"happy!"};
    RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
LCD_Init();
LCD_Setpos_DispString(1,3,str);
LCD_DispFreq(123456);
LCD_FlickerChar(2,3);
LCD_FlickerScreen();
LCD_FlickerScreen();
LCD_FlickerScreen();
delay_nms(2000);
LCD_CloseFlicker();
while(1)
{
};
}

LCD1602學(xué)習(xí)體會(huì)

液晶顯示屏中，1602型算是比較簡(jiǎn)單的一種，據(jù)說和12864還是全兼容的。這兩天學(xué)習(xí)的結(jié)果如下。

一、1602里的存儲(chǔ)器有三種：CGROM、CGRAM、DDRAM。CGROM保存了廠家生產(chǎn)時(shí)固化在LCM中的點(diǎn)陣型顯示數(shù)據(jù)，CGRAM是留給用戶自己定義點(diǎn)陣型顯示數(shù)據(jù)的，DDRAM則是和顯示屏的內(nèi)容對(duì)應(yīng)的。1602內(nèi)部的DDRAM有80字節(jié)，而顯示屏上只有2行×16列，共32個(gè)字符，所以兩者不完全一一對(duì)應(yīng)。默認(rèn)情況下，顯示屏上第一行的內(nèi)容對(duì)應(yīng)DDRAM中80H到8FH的內(nèi)容，第二行的內(nèi)容對(duì)應(yīng)DDRAM中CH到CFH的內(nèi)容。DDRAM中90H到A7H、D0H到E7H的內(nèi)容是不顯示在顯示屏上的，但是在滾動(dòng)屏幕的情況下，這些內(nèi)容就可能被滾動(dòng)顯示出來了。注：這里列舉的DDRAM的地址準(zhǔn)確來說應(yīng)該是DDRAM地址+80H之后的值，因?yàn)樵谙驍?shù)據(jù)總線寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，命令字的最高位總是為1。

二、1602使用三條控制線：EN、RW、RS。其中EN起到類似片選和時(shí)鐘線的作用，RW和RS指示了讀、寫的方向和內(nèi)容。在讀數(shù)據(jù)（或者Busy標(biāo)志）期間，EN線必須保持高電平；而在寫指令（或者數(shù)據(jù)）過程中，EN線上必須送出一個(gè)正脈沖。RW、RS的組合一共有四種情況，分別對(duì)應(yīng)四種操作：

RS＝0、RW＝0——表示向LCM寫入指令
RS＝0、RW＝1——表示讀取Busy標(biāo)志
RS＝1、RW＝0——表示向LCM寫入數(shù)據(jù)
RS＝1、RW＝1——表示從LCM讀取數(shù)據(jù)

三、LCD在使用的過程中，可以在RS＝0、RW＝0的情況下,向LCM寫入一個(gè)字節(jié)的控制指令。使用的控制指令一共八個(gè)類別。有的類別又有幾條不同的指令。具體的情況羅列在下：

①01H：清除DDRAM的所有單元，光標(biāo)被移動(dòng)到屏幕左上角。
②02H：DDRAM所有單元的內(nèi)容不變，光標(biāo)移至左上角。
③輸入方式設(shè)置（EnterModeSet），這些指令規(guī)定了兩個(gè)方面：一是寫入一個(gè)DDRAM單元后，地址指針如何改變（加一還是減一）；二是屏幕上的內(nèi)容是否滾動(dòng)。
04H：寫入DDRAM后，地址指針減一，比如第一個(gè)字符寫入8FH，則下一個(gè)字符會(huì)寫入8EH；屏幕上的內(nèi)容不滾動(dòng)。
05H：寫入DDRAM后，地址指針減一，同上一種情況；每一個(gè)字符寫入以后，屏幕上的內(nèi)容向右滾動(dòng)一個(gè)字符位。
06H：寫入DDRAM后，地址指針加一，比如第一個(gè)字符寫入80H，則下一個(gè)字符會(huì)寫入81H；屏幕上的內(nèi)容也是不滾動(dòng)。這應(yīng)該是最常用的一種顯示方式。
07H：寫入DDRAM后，地址指針加一，同上一種情況；每一個(gè)字符寫入以后，屏幕上的內(nèi)容向左滾動(dòng)一個(gè)字符位。
④屏幕開關(guān)、光標(biāo)開關(guān)、閃爍開關(guān)。
08H、09H、0AH、0BH：關(guān)閉顯示屏，實(shí)質(zhì)上是不把DDRAM中的內(nèi)容對(duì)應(yīng)顯示在屏幕上，對(duì)DDRAM的操作還是在進(jìn)行的，執(zhí)行這條指令，接著對(duì)DDRAM進(jìn)行寫入，屏幕上沒有任何內(nèi)容，但是接著執(zhí)行下面的某條指令，就能看到剛才屏幕關(guān)閉期間，對(duì)DDRAM操作的效果了。
0cH：打開顯示屏，不顯示光標(biāo)，光標(biāo)所在位置的字符不閃爍。
0dH：打開顯示屏，不顯示光標(biāo)，光標(biāo)所在位置的字符閃爍。
0eH：打開顯示屏，顯示光標(biāo)，光標(biāo)所在位置的字符不閃爍。
0fH：打開顯示屏，顯示光標(biāo)，光標(biāo)所在位置的字符閃爍。
關(guān)于光標(biāo)的位置：光標(biāo)所在的位置指示了下一個(gè)被寫入的字符所處的位置，加入在寫入下一個(gè)字符前沒有通過指令設(shè)置DDRAM的地址，那么這個(gè)字符就應(yīng)該顯示在光標(biāo)指定的地方。
⑤設(shè)置光標(biāo)移動(dòng)（本質(zhì)就是AC的增加還是減少）、整體畫面是否滾動(dòng)。
10H：每輸入一次該指令，AC就減一，對(duì)應(yīng)了光標(biāo)向左移動(dòng)一格。整體的畫面不滾動(dòng)。
14H：每輸入一次該指令，AC就加一，對(duì)應(yīng)了光標(biāo)向右移動(dòng)一格。整體的畫面不滾動(dòng)。
18H：每輸入一次該指令，整體的畫面就向左滾動(dòng)一個(gè)字符位。
1CH：每輸入一次該指令，整體的畫面就向右滾動(dòng)一個(gè)字符位。畫面在滾動(dòng)的時(shí)候，每行的首尾是連在一起的，也就是每行的第一個(gè)字符，若左移25次，就會(huì)顯示在該行的最后一格。在畫面滾動(dòng)的過程中，AC的值也是變化的。 ⑥顯示模式設(shè)定指令，設(shè)定了顯示幾行，顯示什么樣的點(diǎn)陣字符，數(shù)據(jù)總線占用幾位。
20H：4位總線，單行顯示，顯示5×7的點(diǎn)陣字符。
24H：4位總線，單行顯示，顯示5×10的點(diǎn)陣字符。
28H：4位總線，雙行顯示，顯示5×7的點(diǎn)陣字符。
2CH：4位總線，雙行顯示，顯示5×10的點(diǎn)陣字符。
30H：8位總線，單行顯示，顯示5×7的點(diǎn)陣字符。
34H：8位總線，單行顯示，顯示5×10的點(diǎn)陣字符。
38H：8位總線，雙行顯示，顯示5×7的點(diǎn)陣字符。這是最常用的一種模式。3CH：8位總線，雙行顯示，顯示5×10的點(diǎn)陣字符。

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LCD1602驅(qū)動(dòng)顯示實(shí)驗(yàn)STM32

LCD1602驅(qū)動(dòng)顯示實(shí)驗(yàn)STM32