簡介

Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是沒有電源插座以及USB接口是Mini-B型插座。Arduino Nano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其處理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），8路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個mini-B USB口，一個ICSP header和一個復位按鈕。

概要

• 處理器 ATmega168 or ATmega328
• 工作電壓 5V
• 輸入電壓（推薦） 7-12V
• 輸入電壓（范圍） 6-20V
• 數(shù)字IO腳 14 (其中6路作為PWM輸出）
• 模擬輸入腳 6
• IO腳直流電流 40 mA
• Flash Memory 16 or 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）
• SRAM 1 KB or 2 KB
• EEPROM 0.5 KB or 1 KB （ATmega328）
• FT232RL FTDI USB接口芯片
• 工作時鐘 16 MHz

電路圖和PCB

• 電路圖
  • Nano2.x http:///en/uploads/Main/ArduinoNanoManual23.pdf
  • Nano3.0 http:///en/uploads/Main/ArduinoNano30Schematic.pdf
• 硬件設計文件（Eagle文件）
  • Nano2.x http:///Arduino/Arduino_Nano_V2_3_Eagle.zip
  • Nano3.0 http:///en/uploads/Main/ArduinoNano30Eagle.zip

電源

Arduino Nano供電方式

• mini-B USB接口供電
• pin27 +5V接外部直流5V電源

PS：只有通過USB口供電時FT232RL才工作。

存儲器

ATmega168/ATmega328包括了片上16KB/32KB Flash，其中2KB用于Bootloader。同時還有1KB/2KB SRAM和0.5KB/1KB EEPROM。

輸入輸出

1. 14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻（默認不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能
   • 串口信號RX（0號）、TX（1號）: 提供TTL電壓水平的串口接收信號，與FT232Rl的相應引腳相連。
   • 外部中斷（2號和3號）：觸發(fā)中斷引腳，可設成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。
   • 脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
   • SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
   • LED（13號）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。
2. 6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認輸入信號范圍為0到5V，可以通過AREF調(diào)整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能
   • TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C總線）。
3. AREF：模擬輸入信號的參考電壓。
4. Reset：信號為低時復位單片機芯片。

通信接口

1. 串口：ATmega328內(nèi)置的UART可以通過數(shù)字口0（RX）和1（TX）與外部實現(xiàn)串口通信；ATmega16U2可以訪問數(shù)字口實現(xiàn)USB上的虛擬串口。
2. TWI（兼容I2C）接口：
3. SPI 接口：

下載程序

• Arduino Nano上的MCU已經(jīng)預置了bootloader程序，因此可以通過Arduino軟件直接下載程序，參見[[]]。
• 可以直接通過Nano上ICSP header直接下載程序到MCU，參見[[]]。

物理特征

Arduino Nano的最大尺寸為0.73 x 1.7 inches。

注意要點

• Arduino Nano提供了自動復位設計，可以通過主機復位。這樣通過Arduino軟件下在程序到Nano中軟件可以自動復位，不需要在復位按鈕。

擴展閱讀

http:///en/Main/ArduinoBoardNano