1829年以前，倫敦完全沒有任何供大眾使用的交通工具。

1829年誕生的公共馬車，行駛路線固定，距離很短，每個乘客收費(fèi)1先令，顯然既不是普通民眾可以輕易搭乘的。

從1800年到1831年間，倫敦人口從不足100萬上升到175萬，城市中心布滿了房屋，街道越發(fā)狹小不堪，高峰時間出租馬車形成擁堵，交通成了倫敦的一大難題。

倫敦市組織了交通委員會征集方案，律師查爾斯皮爾森提出了修建“倫敦中央火車站”的設(shè)想，他認(rèn)為只要火車通到城市中心就可以從根本上解決交通擁堵的問題。而一群承包商提出的要在倫敦修建一條地下道路的設(shè)想：他們認(rèn)為人和車完全可以在地下通行。這兩個想法結(jié)合了起來形成了我們今天所熟悉的地鐵的概念。

1863年1月10日，世界上第一條地鐵——倫敦地鐵運(yùn)行。從1863年第一條地鐵獲得成功開始，嘗到地鐵甜頭的倫敦人就開始考慮修建第二條地鐵了。同一年，工程師約翰福勒(JOHN FOWLER)提出倫敦地鐵建設(shè)應(yīng)該從直線向環(huán)線發(fā)展。

四年以后，環(huán)線地鐵(CIRCLE LINE)投入建設(shè)，1884年完工。1898年，連接城市南部與金融城的地鐵：滑鐵盧與城市線(WATERLOO & CITY? LINE)開通。

倫敦地鐵是世界上最古老的地下鐵道。總長超過410公里。

最開始的隧道橫斷面高5.18米、寬8.69米，為單拱形磚砌結(jié)構(gòu)。當(dāng)時是以蒸汽機(jī)車牽引列車。1890年又建成一條地下鐵道，長5.2千米，隧道為圓形，內(nèi)徑3.10～3.20米，鑄鐵管片襯砌。

用電力機(jī)車牽引列車，為世界上第一條電氣化地鐵?，F(xiàn)在英國倫敦地鐵列車通過第三軌供直流電，電壓為600伏。列車運(yùn)行速度約32公里/時，最大時速達(dá)96公里。

倫敦地鐵于1971年開始在維多利亞線區(qū)應(yīng)用遙控和計算機(jī)技術(shù)操縱列車。