一個機器，一個設備要能夠自律，首先它一定要能夠感知，感知和理解環(huán)境信息和自身信息，并進行分析和判斷來規(guī)劃自身的行為和能力。具有自律能力的設備稱為智能機器，智能機器在一定程度上表現(xiàn)出獨立性、自主性、個性，甚至相互之間能夠協(xié)調(diào)、運行、競爭，要有自律的能力，能夠感知環(huán)境的變化，能夠跟隨環(huán)境的變化自己作出決策來調(diào)整行動。要做到這一點，一定要有強有力的支持度和記憶支持的模型為基礎，它才可能具有自律能力。

　　智能制造系統(tǒng)不單純是一個人工智能系統(tǒng)，而是人機一體化的智能系統(tǒng)，它不僅有邏輯思維、形象思維，而且具有靈感。它能夠獨立地承擔起分析、判斷、決策的任務。人機一體化的智能系統(tǒng)，在智能機器的配合下能夠更好的發(fā)揮出人的潛力，使人機之間表現(xiàn)出一種平等共事、互相理解、互相協(xié)作的關系。因此，在智能制造系統(tǒng)當中，高素質(zhì)、高智能的人將發(fā)揮更好的作用。機器智能和人的智能能真正的集成在一起，相互配合、相得益彰，永遠是人機一體化的。

　　最近一段時間以來，我國浙江、江蘇、廣東都提出了機器換人，由于勞動力緊張，招工困難，勞動力成本上升，他們提出了機器換人。政府拿出大量資金來補貼企業(yè)，如果你實施機器換人，政府補貼30%。這樣做之后發(fā)現(xiàn)，引進一些裝備機器人來之后會操作了，他要的人的素質(zhì)完全變了。原來是普通勞動者，農(nóng)民工經(jīng)過訓練就可以做了，機器人來之后，人反而不適應了。具有編程的人要讓機器人為你服務，要維護機器人，人跟不上了。所以我們在裝備不斷改進的同時，其實工作環(huán)境、工作條件對人的要求也都發(fā)生了變化。

　　虛擬現(xiàn)實，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實技術也是實現(xiàn)高水平的人機一體化的關鍵技術之一，虛擬現(xiàn)實技術是以計算機為基礎，融合信號處理、動畫技術、智能推理、預測、反真多媒體技術為一體，借助多種音像和傳感器，虛擬展示現(xiàn)實生活當中各種過程、部件，因而能夠模擬制造過程和未來的產(chǎn)品。從感官和視覺上給人獲得完全如真實的感受，它的特點是可以按照人的意志、意念來變化，這種人機結合的新一代的智能界面是智能制造的顯著特征。

　　我們搞自動化工廠，物流自動化也可以利用虛擬現(xiàn)實的技術，我給你設計一條生產(chǎn)線，這個生產(chǎn)線未來是什么樣的，機器是怎么樣的動作？我可以通過我的設計，通過虛擬現(xiàn)實給你展示出來，機器還沒出來，但我可以給你提供未來整個生產(chǎn)線是什么樣的，機器裝備是怎么樣的動作，物流是如何搬運的活動都可以讓你事先看到。我們面對虛擬現(xiàn)實來討論這個方案，你認為哪個地方還不合適需要改進？

　　自組織和超融性，在智能制造系統(tǒng)當中，各組成單元能夠根據(jù)任務的需要自行的組成一種結構，它的容性不僅表現(xiàn)在運行方式，而且表現(xiàn)在結構形式上，所以稱這種融性叫超融性。就好像一群人類專家組成的群體，它具有一種生物的特征。根據(jù)環(huán)境的變化，它可以有自組織的能力。