公元1404年（明永樂(lè)二年）天津設(shè)衛(wèi)筑城，到明弘治年間（公元1493年左右），山東兵備副使劉福將原來(lái)的土城固以磚石，并于城中心十字街處建鼓樓。樓高三層，磚城木樓，樓基是磚砌的方形城墩臺(tái)，四面設(shè)拱形穿心門(mén)洞，分別與東西南北四個(gè)城門(mén)相對(duì)應(yīng)。鼓樓城臺(tái)建有木結(jié)構(gòu)重層歇山頂樓閣，上層樓內(nèi)懸大鐘一口，約兩噸，鐵鑄，為唐宋制式。大鐘初用以報(bào)時(shí)，以司晨昏，啟畢城門(mén)，早晚共敲鐘108響。鼓樓北面有清代天津詩(shī)人梅小樹(shù)撰寫(xiě)的一副抱柱聯(lián)：“高敞快登臨，看七十二沽往來(lái)帆影；繁華誰(shuí)喚醒，聽(tīng)一百八杵早晚鐘聲”。

　　1900年，八國(guó)聯(lián)軍侵津，第二年天津城墻被迫拆除。由于遭兵燹之災(zāi)，鼓樓日漸頹圮。1921年（民國(guó)十年），有拆建鼓樓之議，并于年內(nèi)完成。重建的鼓樓，用舊城四門(mén)樓之名，由天津書(shū)法家華世奎重書(shū)，鐫于鼓樓四門(mén)，曰鎮(zhèn)東、安西、定南、拱北。1952年11月7日，因貫通道路，鼓樓拆除。

　　改革開(kāi)放，中華振興，津沽文脈，得以傳承。鼓樓重建工程于2000年11月25日開(kāi)工，2001年9月28日竣工。

　　重建后的鼓樓體量增大，彌古而不拘古，雅俗共賞。為27米見(jiàn)方，高27米的體量。取“9”的倍數(shù)，因?yàn)椤?”為陽(yáng)數(shù)之極，有吉祥內(nèi)涵。鼓樓廣場(chǎng)9乘9共81平方米。鼓樓主體為鋼混結(jié)構(gòu)，磚城木樓，須彌基座，木樓外形按明清木作大式，設(shè)斗拱和飛檐，做殿式旋子彩畫(huà)，重檐歇山屋頂。瓦作大式灰色簡(jiǎn)瓦屋面，綠琉璃券邊，漢白玉欄桿，脊上飛檐走獸。磚城四面做穿心門(mén)洞，四拱門(mén)上方恢復(fù)漢白玉城門(mén)石，仍鐫刻鎮(zhèn)東、安西、定南、拱北字樣。新鐘的體量增大，高2000毫米，寓意為2000年制作。鐘的材料為響銅，重及三噸。鐘上銘文由馮驥才、張仲先生撰寫(xiě)，字體為繁體魏碑。

　　鼓樓高聳，迎八方來(lái)客；鐘聲悠遠(yuǎn)，送四海賓朋。新建的鼓樓位于天津老城廂中心。重建后的鼓樓宏偉典雅，青磚墻面，白玉欄桿，飛檐斗拱，碧瓦丹楹，油漆彩繪，雕梁畫(huà)棟。鼓樓及周邊的商業(yè)街，成為一道亮麗的風(fēng)景線(xiàn)。